PROGRAMOWANIE
MANUALNE.


dla

MAZATROL M PLUS
Programowanie EIA/ISO


Przed uruchomieniem obrabiarki oraz jej wyposażenia powinniście Państwo zapoznać się z
niniejszą instrukcją, aby zapewnić prawidłową obsługę. Jeżeli Państwo mają jakieś pytania, proszę
zwrócić się z nimi do specjalisty z najbliższego centrum obsługi klienta.

WAŻNE WSKAZÓWKI.

1.
Zawarte w niniejszej instrukcji przepisy bezpieczeństwa i jak również cała tabela wskazówek
dotyczących obrabiarki oraz jej wyposażenia należy bezwzględnie przestrzegać. Inaczej może to
doprowadzić do ciężkiego uszkodzenia ciała lub uszkodzenia obrabiarki. Nie wyszczególnione w
niniejszej instrukcji wskazówki bezpieczeństwa pracy, powinny być natychmiast wprowadzone do
instrukcji.
2.
Nie powinno się wprowadzaćżadnych zmian , które będą potraktowane jako naruszenie bezpiecznej
pracy na obrabiarce. Jeżeli takie zmiany są konieczne, proszę zwrócić się z tym problemem do
najbliższego centrum obsługi klienta.
3.
Niektóre ze środków bezpieczeństwa nie są wpisane do instrukcji obsługi obrabiarki i jej
wyposażenia / pokrywy , drzwi itp./. Dlatego przed uruchomieniem obrabiarki sprawdzić , czy te
zabezpieczenia wprowadzone są i funkcjonują.
4.
Ta instrukcja jest sprawdzona przed wprowadzeniem do druku . Jednak zawsze dążymy do tego ,aby
nasz produkt był ciągle ulepszany i dlatego będzie on ulegał ustawicznym zmianom.
5.
Instrukcja ta powinna być zawsze osiągalna przy obrabiarce.
6.
Jeżeli Państwo potrzebują nową instrukcję ,proszę się zwrócić do najbliższego centrum obsługi
klienta podając nr instrukcji albo nazwę obrabiarki , jej numer fabryczny oraz tytuł instrukcji.
Wydawca dokumentacji firma: Metal Team Sp. z o.o..


07.2000

C-1


Spis treści


Strona

1
OŚ STEROWANIA .............................................................................. 1-1


1-1
Słowa współrzędnych i osie sterowania......................................................................................... 1-1


2 WPROWADZANIE ROZKAZU - JEDNOSTKA .................................... 2-1


2-1
Wprowadzanie rozkazu - jednostka............................................................................................... 2-1
2-2 Wprowadzanie ustawień - jednostka.............................................................................................2-1
2-3 Jednostka rozkazu x 10................................................................................................................. 2-1


3 FORMAT DANYCH ............................................................................. 3-1


3-1
Kod taśmy perforowanej................................................................................................................3-1
3-2 Format programu.......................................................................................................................... 3-5
3-3 Format zapisu taśmy perforowanej ............................................................................................... 3-7
3-4 Przeskok do bloku: / ...................................................................................................................... 3-7


3-4-1
Przeskok do bloku.................................................................................................3-7
3-4-2 Kroki bezpieczeństwa przy stosowaniu skoku do bloku.........................................3-7


3-5 Numer programu, sekwencji i bloku: O i N .................................................................................... 3-8


3-6 Parzystość-H/V .............................................................................................................................. 3-9


3-7 Lista kodów G..............................................................................................................................3-11


3-8 Lista kodów M..............................................................................................................................3-12


4 REJESTR BUFORA ............................................................................ 4-1


4-1
Bufor wejścia ................................................................................................................................ 4-1
4-2 Bufor odczytu................................................................................................................................ 4-2


C-2


5 ROZKAZY POZYCJI............................................................................ 5-1


5-1
Rozkaz pozycji – miara: G90 und G91.......................................................................................... 5-1
5-2 Rozkaz układ calowy i metryczny: G20 und G21........................................................................... 5-3
5-3 Wprowadzanie punktu dziesiętnego.............................................................................................. 5-4


6 INTERPOLACJA.................................................................................. 6-1


6-1
Pozycjonowanie (posuw szybki): G00 ........................................................................................... 6-1
6-2 Pozycjonowanie jednokierunkowe: G60 ........................................................................................ 6-4
6-3 Interpolacja prostej: G01
............................................................................................................... 6-6
6-4 Wybór płaszczyzny: G17, G18 i G19............................................................................................. 6-7
6-5 Interpolacja okręgu: G02 und G03 ................................................................................................ 6-9
6-6 Interpolacja z określeniem promienia: G02 i G03........................................................................ 6-12
6-7 Interpolacja linii śrubowej: G17 do G19, G02 i G03..................................................................... 6-13
6-8 Interpolacja spirali: G2.1 i G3.1 (opcja) ....................................................................................... 6-17
6-9 Interpolacja wirtualnej osi: G07.................................................................................................... 6-21
6-10 Interpolacja splajnu: G06.1 (opcja).............................................................................................. 6-23


FUNKCJE POSUWU...........................................................................7-1


7-1
Prędkość posuwu szybkiego ......................................................................................................... 7-1
7-2 Prędkość posuwu skrawania ......................................................................................................... 7-1
7-3 Posuw synchroniczny i asynchroniczny: G95 i G94....................................................................... 7-2
7-4 Ustawienie prędkości posuwu i oddziaływanie na poszczególne osie........................................... 7-3
7-5 Sprawdzenia dokładnego zatrzymania: G09 ................................................................................. 7-7
7-6 Sprawdzenie modalnego dokładnego zatrzymania: G61............................................................... 7-9


C-3


7-7 Automatyczna korekcja naroży: G62.............................................................................................7-9
7-7-1
Opis funkcji..........................................................................................................7-10
7-7-2 Przykład wykonania.............................................................................................7-11
7-7-3 Odniesienie do innych funkcji..............................................................................7-13
7-7-4 Wskazówki bezpieczeństwa ................................................................................7-13


7-8 Tryb nacinanie gwintu wewnętrznego: G63.................................................................................7-14


7-9 Tryb skrawania: G64.................................................................................................................... 7-15


7-10 Posuw czasu nawrotu: G93 (opcja)............................................................................................. 7-15


8 ZWŁOKA ............................................................................................. 8-1


8-1
Opóźnienie o określony czas: (G94) G04......................................................................................8-1


8-2 Opóźnienie o określoną liczbę obrotów: (G95) G04......................................................................8-2


9 FUNKCJE POMOCNICZE...................................................................9-1


9-1
Funkcja pomocnicza (3-pozycyjna funkcja M)...............................................................................9-1


9-2 Funkcja pomocnicza Nr 2 (3-pozycyjna funkcja B)........................................................................ 9-3


10 FUNKCJA WRZECIONA ................................................................... 10-1
11
FUNKCJE NARZĘDZIA..................................................................... 11-1


11-1
Funkcja narzędzia (3-cyfrowa funkcja T)..................................................................................... 11-1


11-2 Funkcja narzędzia (8-cyfrowa funkcja T)..................................................................................... 11-1


12 FUNKCJE KOREKCJI NARZĘDZIA .................................................. 12-1


12-1
Korekcja narzędzia ...................................................................................................................... 12-1
12-1-1
Wiadomości ogólne..................................................................................12-1
12-1-2 Ustawienie wartości korekcji narzędzia ....................................................12-2


C-4


12-1-3 Pamięć danych korekcji narzędzia ...........................................................12-2
12-1-4 Numer korekcji narzędzia (H/D) ...............................................................12-4
12-1-5 Liczba zestawów danych korekcji narzędzia ............................................12-4


12-2 Korekcja długości narzędzia / usunięcie: G43, G44/G49 ............................................................ 12-5


12-3 Korekcja pozycji narzędzia: G45 doG48...................................................................................... 12-8


12-4 Korekcja promienia narzędzia: G40, G41 i G42 ........................................................................ 12-14
12-4-1
Wiadomości ogólne................................................................................12-14
12-4-2 Praca korekcja promienia narzędzia ......................................................12-14
12-4-3 Dalsze rozkazy i przebiegi przy korekcji promienia narzędzia ................12-23
12-4-4 Ruch w narożu .......................................................................................12-32
12-4-5 Przerwanie w trybie korekcji promienia narzędzia ..................................12-32
12-4-6 Ogólne wskazówki bezpieczeństwa dla korekcji promienia narzędzia....12-34
12-4-7 Zmiana numeru korekcji w trybie korekcji...............................................12-35
12-4-8 Podcięcie przy korekcji promienia narzędzia..........................................12-38
12-4-9 Sprawdzenie kolizji.................................................................................12-41


12-5 Korekcja 3D promienia narzędzia (opcja).................................................................................. 12-48
12-5-1
Funkcja ..................................................................................................12-48
12-5-2 Proces i wprowadzenie rozkazu .............................................................12-49
12-5-3 Związki z innymi funkcjami.....................................................................12-54
12-5-4 Dalsze szczegóły dla trójwymiarowej korekcji promienia narzędzia........12-55


12-6 Wprowadzenie zaprogramowanych danych korekcji: G10........................................................ 12-56
12-6-1
Funkcja i cel...........................................................................................12-56


12-7 Korekcja narzędzia przy zastosowaniu danych narzędzi MAZATROL ...................................... 12-61
12-7-1
Ustawienie parametrów..........................................................................12-61


C-5


12-7-2 Korekcja długości narzędzia...................................................................12-61
12-7-3 Korekcja promienia narzędzia ................................................................12-63
12-7-4 Dalszy opis danych narzędzia (podczas pracy automatycznej) ..............12-63


13 FUNKCJE POMOCNICZE PROGRAMU ........................................... 13-1


13-1
Cykl stały..................................................................................................................................... 13-1


13-1-1
Funkcja ....................................................................................................13-1
13-1-2 Lista cyklów stałych..................................................................................13-1
13-1-3 Cykl stały – format danych .......................................................................13-2
13-1-4 G71.1 (Narzędzie fazowania w kierunku zegara) .....................................13-5
13-1-5 G72.1 (Narzędzie fazowania w kierunku przeciwnym do ruchu zegara)...13-6
13-1-6 G73 (narzędzie fazowania – wiercenie głębokie) .....................................13-7
13-1-7 G74 (odwrotne nacinanie gwintu).............................................................13-8
13-1-8 G75 (wiercenie)........................................................................................13-9
13-1-9 G76 (wiercenie)......................................................................................13-10
13-1-10 G77 (zataczanie)....................................................................................13-11
13-1-11
G78 (wiercenie)......................................................................................13-12
13-1-12 G79 (wiercenie)......................................................................................13-13
13-1-13 G81 (nawiercanie)..................................................................................13-14
13-1-14 G82 (wiercenie pełne) ............................................................................13-15
13-1-15 G83 (wiercenie głębokie) .......................................................................13-16
13-1-16 G84 (gwintowanie) .................................................................................13-17
13-1-17 G85 (przeciągacz)..................................................................................13-18
13-1-18 G86 (wiercenie)......................................................................................13-19
13-1-19 G87 (zataczanie)....................................................................................13-20


C-6


13-1-20 G88 (wiercenie)......................................................................................13-21
13-1-21
G89 (wiercenie)......................................................................................13-21
13-1-22 Gwintowanie synchroniczne (opcja) .......................................................13-22
13-2 Sprowadzanie do poziomu punktu początkowego i punktu R: G98, G99.................................. 13-26
13-3 Ustawienie układu współrzędnych części obrabianej w trybie cyklu stałego ............................. 13-27
13-4 Sterowanie podprogramu: M98, M99 ........................................................................................ 13-27
13-5 Wzajemne wywołanie między EIA/ISO i MAZATROL (opcja) ................................................... 13-32
13-6 Rozkaz zmiennych..................................................................................................................... 13-35
13-7 Obrót konturu: M98 (opcja)........................................................................................................ 13-37
13-8 Obrót współrzędnych programu................................................................................................. 13-43
13-9 Makro-programy użytkownika (opcja)........................................................................................ 13-45
13-9-1
Makro-programy użytkownika ................................................................13-45
13-9-2 Rozkazy wywołania makro .....................................................................13-46
13-9-3 Zmienne.................................................................................................13-55
13-9-4 Rodzaje zmiennych................................................................................13-57
13-9-5 Rozkaz operacji .....................................................................................13-78
13-9-6 Rozkaz sterowania.................................................................................13-83
13-9-7 Zewnętrzny rozkaz wydania ...................................................................13-87
13-9-8 Wskazówki dla zachowania ostrożności.................................................13-89
13-9-9 Konkretne przykłady programu makro użytkownika ...............................13-91


13-10 Skalowanie: G50, G551............................................................................................................. 13-96
13-10-1
Format rozkazu ......................................................................................13-96
13-10-2 Opis .......................................................................................................13-96
13-10-3 Przykłady programów.............................................................................13-99


C-7


13-11
Obraz lustrzany przez rozkaz G: G50.1/G51.1........................................................................ 13-110
13-12 Rozkaz kąta prostego.............................................................................................................. 13-112
13-13 Rozkaz geometryczny.............................................................................................................. 13-113
13-14 Fazowanie i zaokrąglanie kątów.............................................................................................. 13-114


13-14-1
Fazowanie naroży (,C_) .......................................................................13-114
13-14-2 Zaokrąglenie (,R_) ...............................................................................13-116
14 FUNKCJA UKŁADU WSPÓŁRZĘDNYCH – USTAWIANIE ............... 14-1


14-1
Słowa współrzędnych i osie sterowania....................................................................................... 14-1
14-2 Układ współrzędnych podstawowych maszyny, układ współrzędnych części obrabianej i układ

współrzędnych lokalnych ............................................................................................................. 14-2


14-3 Punkt zerowy maszyny i drugi, trzeci oraz czwarty punkt odniesienia......................................... 14-3


14-4 Podstawowy układ współrzędnych maszyny. .............................................................................. 14-4


14-5 Ustawienie układu współrzędnych: G92 ...................................................................................... 14-5


14-6 Automatyczne ustawienie układu współrzędnych........................................................................ 14-6


14-7 Sprowadzanie do punktu odniesienia (punktu zerowego): G28, G29.......................................... 14-7


14-8 Sprowadzenie do 2., 3. lub 4. punktu odniesienia (punktu zerowego): G30.............................. 14-10


14-9 Sprawdzenie punktu odniesienia: G27 ...................................................................................... 14-13


14-10 Ustawienie i przesunięcie układu współrzędnych części: G54 do G59 ..................................... 14-13


14-11
Ustawienie i przesunięcie dodatkowych układów współrzędnych: G54.1 (opcja)...................... 14-20


14-12 Ustawienie lokalnego układu współrzędnych: G52.................................................................... 14-26


14-13 Czytanie / zapis współrzędnych podstawowych programu MAZATROL ................................... 14-31
14-13-1
Wywołanie programu makro (dla zapisu) ...............................................14-31
14-13-2 Czytanie.................................................................................................14-32


C-8


14-13-3 Zapisywanie ...........................................................................................14-32
14-14 Obrót układu współrzędnych części .......................................................................................... 14-34


15 FUNKCJA OCHRONY....................................................................... 15-1


15-1
Sprawdzenie skoku przed ruchem: G22, G23............................................................................. 15-1


16 FUNKCJA SKOKU: G31.................................................................... 16-1


16-1
Funkcja ....................................................................................................................................... 16-1
16-2 Wczytanie współrzędnych skoku................................................................................................. 16-2
16-3 G31 droga wybiegu...................................................................................................................... 16-3
16-4 Błąd odczytu współrzędnych skoku ............................................................................................. 16-5
16-5 Wielostopniowa funkcja skoku: G31.1, G31.2, G31.3, G04........................................................ 16-7


16-5-1
Funkcja ....................................................................................................16-7
16-5-2 Praca .......................................................................................................16-8
17 GWINTOWANIE: G33 (opcja) ........................................................... 17-1


17-1
Gwintowanie o stałym skoku ....................................................................................................... 17-1
17-2 Gwintowanie ciągłe...................................................................................................................... 17-4
17-3 Gwintowanie calowe .................................................................................................................... 17-4


18 AUTOMATYCZNY POMIAR DŁUGOŚCI NARZĘDZIA: G37............. 18-1
19 KOREKCJA DYNAMICZNA: M173, M174 (opcja) ............................. 19-1
20 RODZAJ PRACY DLA OBRÓBKI SZYBKIEJ (opcja) ........................ 20-1
21
OBRÓBKA PIĘCIO-POWIERZCHNIOWA (opcja).............................21-1


21-1
Układy współrzędnych przy maszynach dla obróbki pięciu płaszczyzn....................................... 21-1


C-9


21-2 Ustawienie obróbki maszyny ....................................................................................................... 21-2
21-3 Przesunięcie głowicy wrzeciona .................................................................................................. 21-2
21-3-1
Ustawienie przesunięcia głowicy wrzeciona .............................................21-2
21-3-2 Usunięcie przesunięcia głowicy wrzeciona...............................................21-3
22 OBRÓBKA DOWOLNYCH POWIERZCHNI (opcja) .......................... 22-1


22-1
Trójwymiarowe przekształcenie współrzędnych: G68 ................................................................. 22-1
22-2 Kod M dla ruchu kombinowanego ............................................................................................... 22-9
22-3 Obróbka z obrotem stołu (opcja) ............................................................................................... 22-10
22-4 Przekształcenie współrzędnych części obrabianej .................................................................... 22-12
22-5 Synchroniczne gwintowanie na powierzchniach skośnych........................................................ 22-14
22-6 Wiercenie na powierzchniach skośnych.................................................................................... 22-15
22-7 Przykłady programowania.......................................................................................................... 22-16


23 PRZYKŁADY PROGRAMÓW............................................................23-1
24 WSKAZANIE PROGRAMU EIA/ISO.................................................. 24-1


24-1
Utworzenie programu EIA/ISO .................................................................................................... 24-1
24-2 Korekcja programu EIA/ISO we wskazaniu PROGRAMM .......................................................... 24-2
24-3 Wprowadzenie makro-instrukcji ................................................................................................ 24-10


C-10


C-11



- NOTIZEN -

C-12 E


1 OŚ STEROWANIA
1-1 Słowa współrzędnych i osie sterowania
W specyfikacji standardowej, system NC dysponuje trzema osiami sterowania. Przy dodaniu
osi dodatkowych i specjalnych, sterować można maksymalnie 6 osiami. Poszczególne osie, tzn.
kierunki obróbki określane są ustalonymi z góry literami, wprowadzającymi słowa
współrzędnych.

Stół XY
Detal
Łoże
Współrzędne programowe
Przy ruchomam stole XY
Przemieszczenie stołu
Obrót stołu
Przy stole obrotowym i XY

2 WPROWADZANIE ROZKAZU - JEDNOSTKA
2-1 Wprowadzanie rozkazu - jednostka
Jednostka wprowadzania rozkazu jest jednostką wielkości ruchu w programu, który jest
wprowadzany w trybie MDI lub programie obróbki. Drukowana jest w milimetrach, calach lub
stopniach.
2-2 Wprowadzanie ustawień - jednostka
Pojęcie wprowadzanie ustawień – jednostka oznacza jednostkę, w jakiej ustawiane są dane,
które razem obowiązują dla wszystkich osi, np. dane korekcji narzędzia.

Oś liniowa Oś obrotowa
Układ metryczny Układ calowy
Wprowadzanie
jednostka
rozkazu – 0,001 mm 0,0001 Zoll 0,001 Grad
Wprowadzanie
jednostka
ustawienia – 0,001 mm 0,0001 Zoll 0,001 Grad

Wskazówki:

1.
Gdy program wykonywany jest rozkazem ”Cale”, to w najniżej pozycji wskazania może wystąpić
błąd +/- 1 cal. Błąd jest jednak tylko we wskazaniu, nie jest to błąd rzeczywisty, dlatego nie jest
wliczany.
2.
Wybór cale/milimetry następuje na dwa sposoby: przy pomocy bitu 4 z parametru F91 (0: mm, 1:
cale), lub przez rozkazy G (G20 i G21).
Rozkazy G są jednak obowiązujące dla jednostki wprowadzania rozkazu. Dlatego np. dane
korekcji narzędzia i zmienne muszą być wcześniej ustawione w odniesieniu do układu calowego
lub milimetrowego.

3. Układ calowy i milimetrowy nie mogą być zastosowane jednocześnie.
2-3 Jednostka rozkazu x 10

Przez ustawienie bitu 0 z parametru użytkownika F91 jednostka rozkazu może być pomnożona
przez dziesięć. Gdy więc program obróbki, opracowany dla jednostki rozkazu 10 mikronów, ma
pracować
w systemie NC ustawionym na jednostkę 1 mikron, to prawidłowa obróbka jest
możliwa przez proste ustawienie tego parametru.

Wszystkie dane współrzędnych, które zawierają rozkaz z punktem dziesiętnym, mnożone są
przez dziesięć.

Dla danych korekcji narzędzia powyżej adresu H lub D, funkcja ta nie działa, ponieważ należą
one dozakresu jednostki ustawienia.

Oś sterowania Rozkaz Droga ruchu przy wykonywaniu rozkazów programu Stosowalność
programu programu
(A)?(B)

2-1


przy systemie NC
(A), dla którego
przewidziano
rozkaz
przy MAZATROL M (B)
Bit 0 z F91 = 0 Bit 0 z F91 = 1
Oś liniowa X1; (Y1;/Z1;) 10 Mikron 1 Mikron 10 Mikron stosowalny
Oś obrotowa B1; 0,01 Grad 0,001 Grad 0,01 Grad stosowalny

2-2 E


3 FORMAT DANYCH

3-1 Kod taśmy perforowanej

Informacje rozkazu dla naszego systemu NC składają się z liter (A, B, C .... Z), cyfr (0, 1, 2, ... 9)
i symboli (+, –, / ...). Litery te, cyfry i symbole nazywane są znakami. Znaki te są drukowane
jako odpowiednie uporządkowanie maks. ośmiu dziurek w taśmie perforowanej.


W ten sposób wydrukowany znak zwany jest kodem (Code).
Nasz system NC rozumie zarówno kody EIA (RS-244-A) jak i ISO (R-840).
Wskazówki:


1. Kody, które nie są przedstawione na liście kodów taśmy peforowanej (rys. 3-1), są
ingorowane.
2. Z kodów, które nie są zawarte w systemie EIA, lecz tylko w ISO, poniższe mogą być
ustawione parametrami użytkownika (TAP9 do TAP16).
( lewy nawias = znak równości
) prawy nawias : dwukropek
# krzyżyk [ lewy nawias prostokątny
* gwiazdka ] prawy nawias prostokątny

Nie jest jednak możliwe ustawienie kodów, które są równoważne istniejącym lub dają w wyniku błąd
parzystości.

3. Przy czytaniu pierwszego kodu EOB/LF po ustawieniu powrotnym, system NC jest automatycznie
ustawiany na system kodu (EIA lub ISO), w którym dany kod zostal wydziurkowany.
3-1


1. Sekcja ważnych informacji (Funkcja - LABEL SKIP)
W takich operacjach jak praca automatyczna, zapis i poszukiwanie na taśmie perforowanej, po
włączeniu systemu lub ustawieniu powrotnym informacje do pierwszego kodu EOB (;) na taśmie
perforowanej są ingorowane. Pojęcie ważne informacje na taśmie perforowanej oznacza więc
informacje w sekcji, która rozpoczyna się od pierwszej litery lub kodu numerycznego, po
pierwszym EOB (;) i kończy na rozkazie ustawienia powrotnego.

2. Sterowanie Wł/Wył
Przy kodzie ISO, wszystkie informacje zawarte między Sterowanie Wył ( Steuerung-Aus “(” i
Sterowanie Wł (Steuerung-Ein “)”, są w systemie NC ingorowane. Informacje te są jednak
wskazywane na monitorze. Z tego względu jest możliwe podawanie informacji, które nie są
bezpośrednio związane ze sterowaniem, jak np. Nazwa/Nr taśmy perforowanej itd.

Informacje w tej sekcji przy zapisie danych taśmy perforowanej są także zapisywane.

Po włączeniu system znajduje się w stanie Sterowanie – Wł.


3-2


3. Kod EOR (%)
Zasadniczo kod końca rejestracji jest dziurkowany na obu końcach taśmy perforowanej i
wykonuje następujące funkcje:
-zatrzymanie przy przewijaniu powrotnym (w systemach z przewijaniem powrotnym),


- rozpoczęcie przewijania dla poszukiwania danych (w systemach z przewijaniem powrotnym)
- zakończenie zapisu danych z taśmy.
4. Utworzenie taśmy perforowanej dla pracy z taśmą (z przewijaniem powrotnym)
Gdy stosowane jest powrotne przewijanie, 2 m pustej taśmy na obu końcach oraz EOR (%) na
początku, nie są konieczne.

3-3


Rys. 3-1 Lista kodów taśmy perforowanej

3-4


Przełączanie EIA/ISO następuje automatycznie przy czytaniu pierwszego EOB/LF po
ustawieniu powrotnym systemu NC.
Kody istniejące w (1) zapisywane są tylko wtedy, gdy znajdują się w obszarze komentarza. W
każej innej sekcji ważnych informacji są ingorowane.


Kody istniejące w (2) nie wpływają na operacje i normalnie są ignorowane. (Podlegają jednak
badaniu parzystości V).
Punktowaniu wskazuje, że brak jest odpowiedniego, normalnego kodu EIA.


3-2 Format programu

Format, w jakim informacje sterujące są podawane do systemu NC, nazywany jest Formatem
Programu. Format zastosowany w naszym systemie NC jest formatem adresowania słowa.

1. Słowo i adres
Słowo jest zestawieniem znaków, uporządkowanych w niżej podanej kolejności. Informacje są
obrabiane słowo po słowie, dzięki czemu maszyna sterowana cyfrowo może wykonywać
określone operacje.


W naszym systemie NC słowo składa się z litery i kilku znajdujących się za nią cyfr. (Przed


cyframi mogą stać znaki + i -).
Litera na początku słowa nazywana jest adresem i definiuje znaczenie informacji numerycznej,
znajdującej się za adresem.



Typy słów stosowanych w tym systemie NC oraz liczba efektywnych miejsc, patrz Tabela 3-1
”Przegląd szczegółów formatów”.

2. Blok
Zestawienie kilku słów, zawierających informacje konieczne dla wykonania określonej operacji,
nazywane jest blokiem. Całkowity rozkaz podaje blok za blokiem. Koniec bloku jest ograniczony
kodem EOB (koniec bloku).

3. Program
Zestawienie kilku bloków tworzy program.

3-5


Tabela 3-1 Typ i format słowa

Gegenstand Rozkaz metryczny Rozkaz calowy
Program-Nr. O8 lub O4
Sekwencja-Nr. N5
Warunki drogi G21
Oś ruchu Jednostka : 0,001 mm
0,0001 cal
(stopnie), X + 53 Y + 53 Z + 53
?+ 53
X + 44 Y + 44 Z + 44 .
+ 44
Oś
pomocnicza
Jednostka: 0,001 mm
0,0001 cal
(stopnie), I + 53 J + 53 K + 53 I + 44 J + 44 K + 44
Zwłoka Jednostka: 0,001 mm0,0001 cal
(obroty), X53 P8
Posuw Jednostka: 0,001 mm
0,0001 cal
(stopnie), F53 F44
Cykl stały Jednostka: 0,001 mm
0,0001 cal
(stopnie), R + 53 Q53 P23 L4 R + 44 Q44 P23 L4
Korekcja narzędzia H3 lub D3
Funkcja pomocnicza M4
Funkcja wrzeciona S5
Funkcja narzędzia T8
Funkcja pomocnicza Nr. 2 B8, A8 lub C8
Wywołanie podprogramu P8 H5 L4
Numer zmiennej #5

A. “O8“ oznacza tutaj, że numer programu jest ustawiony jako liczba całkowita bez znaku,
składająca się z ośmiu cyfr i jest za O. Odpowiednio “X + 53“ oznacza, że adres X ustawiony
jest poprzez liczbę ze znakiem, składającą się z ośmiu cyfr, z których pięć jest przed i trzy za
znakiem dziesiętnym (bez znaku dziesiętnego: liczba 5+3=8 cyfr).
Wskazówki:

1. Znak Alpha (.) reprzentuje adres dodatkowych osi U, V, W, A, B i C.
2. Format ten obowiązuje jednakowo dla taśmy perforowanej, pamięci i danych MDI jak i
numerycznych wprowadzeń przez monitor.
3. Przy każdej cyfrze prowadzące zera mogą być wyłączone.
4. Numer programu musi być podawany w pojedynczym adresie i pierwszym bloku programu.
3-6


3-3 Format zapisu taśmy perforowanej

Zapis taśmy perforowanej i sekcja pamięci (automatyczne przełączenie ISO/EIA)
Kody taśmy perforowanej do zapisu mogą być tak jak przy praca taśma perforowana, kodami
ISO jak i EIA. Pierwszy kod EOB po ustawieniu powrotnym systemu powoduje automatyczne
przełączenie ISO/EIA.
Po powrotnym ustawieniu systemu NC, sekcja do zapisu rozpoczyna się od znaku, który jest na


początku za EOB i kończy się na kodzie EOR. Z tego względu zwykle rozpoczynać zapis taśmy
perforowanej po powrotnym ustawieniu systemu NC.
W wymienionym wyżej zakresie zapisu zapisywane są tylko ważne kody, które przedstawione


są na liście kodów taśmy. Inne kody wywołują stan alarmu.
Poza tym dane zapisywane są także dane od Sterowanie-Wył ”(” do Sterowanie-Wł ”)”.


3-4 Przeskok do bloku: /

Dzięki tej funkcji, określone bloki w programie obróbki, zaczynające się od kodu ”/” (kreska
pochyła) mogą być w pracy zignorowane.

3-4-1 Przeskok do bloku

Gdy włączona jest funkcja przeskoku (SATZAUSBLEND), bloki zacynające się od kodu ”/” są


ignorowane. Są wykonywane gdy funkcja menu jest wyłączona.
Gdy np. wszystkie bloki dla części obrabianej mają być wykonane, lecz dla innej nie, dla obu
części może być stosowana ta sama taśma perforowana przez wstawienie kodu ”/” na początku
bloków, które nie mają być wykonane.


3-4-2 Kroki bezpieczeństwa przy stosowaniu skoku do bloku

1.
”/” wstawiać tylko na początku. Jeśli znak zostanie wstawiony do wnętrza bloku, powstaje błąd
adresu.
Przykład:
N20G1X25./Y25.; ... źle
/N20G1X25.Y25.; ... dobrze


2. Badanie parzystości (H i V) jest przeprowadzane niezależnie od ustawienia funkcji skoku bloku.
3.
Skok do bloku jest opracowywany bezpośrednio przed buforem czytania. Dlatego nie jest możliwe
przeskoczenie do bloku, który jest wczytany do bufora.
4. Funkcja ta jest aktywna także przy szukaniu numeru sekwencji.
5.
W trybie zapisu taśmy perforowanej i wyjścia, wszystkie bloki, także z kodem ”/”, podawane są na
wejście i wyjście, niezależnie od ustawienia funkcji skoku.
3-7


3-5 Numer programu, sekwencji i bloku: O i N

Numery te służą do nadzorowania wykonania i wywoływania programów obróbki jak i
określonych sekcji w programie obróbki.
Numery programów są przydzialane wg części obrabianych lub jednostek podprogramów.
Przedstawiane są one przez adres ”O” i liczbę z maks. ośmiu cyfr (lub 4 przy G39 bit 3 = 1).


Numery sekwencji mogą być dodane do bloków rozkazów programu obróbki, w żądanych
miejscach. Przedstawiane są przez adres ”N” i liczbę z maks. pięciu cyfr.


Numery bloku są na koniec automatycznie przygotowywane w systemie NC. Są one
sekwencyjnie, blok za blokiem zwiększane i przy każdym bloku, w którym zawarty jest numer
programu lub sekwencji, ustawiane na zero.


Dzięki temu wszystkie bloki programu obróbki, jak pokazano w poniższej tabeli, mogą być
jednoznacznie określone przez kombinację numeru programu, sekwencji i bloku.


Program obróbki w NC Wskazanie na monitorze NC
Program-Nr. Sekwencja-Nr. Blok-Nr.
O1234 (DEMO. PROG); 1234 0 0
G92X0Y0; 1234 0 1
G90G51X–150. P0.75; 1234 0 2
N100G00X–50. Y–25; 1234 100 0
N110G01X250. F300; 1234 110 0
Y–225.; 1234 110 1
X–50.; 1234 110 2
Y–25.; 1234 110 3
N120G51Y–125. P0.5; 1234 120 0
N130G00X–100. Y–75; 1234 130 0
N140G01X–200.; 1234 140 0
Y–175.; 1234 140 1
X–100.; 1234 140 2
Y–75.; 1234 140 3
N150G00G50X0Y0; 1234 150 0
N160M02; 1234 160 0
%

3-8


3-6 Parzystość-H/V

Badanie parzystości jest środkiem dla sprawdzenia prawidłowości dziurkowania taśmy. Są dwa
rodzaje badania parzystości: parzystość-H i parzystość-V.

1. Parzystość-H
Przy badaniu parzystości-H sprawdzana jest liczba dziurek, tworzących znak. Sprawdzanie
następuje podczas pracy z taśmą, wprowadzania na taśmę i szukania numeru sekwencji.
W poniższych przypadkach występuje błąd parzystości-H:

- kod ISO
Gdy znaleziono kod z nieparzystą liczbą dziurek w sekcji ważnych danych.
- kod EIA
Gdy znaleziono kod z parzystą liczbą dziurek w sekcji ważnych danych lub sekcji bez dziurek
(tylko dziurki dla transportu) za ważnym kodem w bloku.
Przykład 1: Błąd parzystości-H (kod EIA)


3-9


Przykład 2: Błąd parzystości-H (kod ISO)


Jeśli występuje błąd parzystości-H, taśma perforowana zatrzymuje się zaraz za kodem alarmu.

2. Parzystość-V
Badanie parzystości-V-Prüfung następuje podczas pracy taśmy, wprowadzania taśmy i
szukania numeru sekwencji, gdy funkcja sprawdzania parzystości-V jest włączona przez
odpowiednie ustawienie parametrów. Sprawdzanie nie jest wykonywane podczas zapisu do
pamięci.

Błąd parzystości-V występuje gdy liczba kodów od pierwszego ważnego kodu do EOB (;) w
ważnej sekcji danych, w kierunku pionowym taśmy, jest nieparzysta, tzn. gdy liczba znaków w
bloku jest nieparzysta.

Gdy znaleziono błąd parzystości-V, taśma zatrzymuje się przy następnym kodzie EOB (;).

Przykład 3:


Wskazówki:

1.
Jest kilka kodów, które przy badaniu parzystości-V nie są liczone jako znaki. Szczegóły patrz rozdz. 3-1
”Lista kodów taśmy perforowanej”.
2.
Miejsca puste kodów między pierwszym EOB i kodem adresu lub kodem ”/” nie są przy sprawdzaniu
parzystości-V liczone.
3-10


3-7 Lista kodów G


Kod G Grupa Funkcja Kod G Grupa Funkcja
*00 01 Pozycjonowanie 51 11 Skalowanie
*01 01 Interpolacja prostej *50.1 19 Usunięcie kodu G-odbicia lustrzanego
02 01 Interpolacja okręgu, prawo 51.1 19 Kod G odbicia liustrzanego
03 01 Interpolacja okręgu, lewo 52 00 Ustawienie lokalnego ukł. współrzędnych
02.1 00 Interpolacja spirali, prawo 53 00 Układ współrzędnych maszyny
03.1 00 Interpolacja spirali, lewo *54 12 Układ współrzędnych części 1
04 00 Zwłoka 55 12 Układ współrzędnych części 2
00 Tryb szybkiej obróbki 56 12 Układ współrzędnych części 3
06 57 12 Układ współrzędnych części 4
06.1 01 Interpolacja splajnu (ulepszona krzywa
splajnu)
58 12 Układ współrzędnych części 5
07 00 Interpolacja wirtualnej osi 59 12 Układ współrzędnych części 6
08 60 00 Pozycjonowanie kierunkowe
09 00 Sprawdzenie dokładnego zatrzymania 61 13 Sprawdzenie dokładnego zatrzymania
(modalne)
00 Programowane wprowadzanie danych 61.1 13 Korekcja geometryczna
11 62 13 Automatyczna korekcja posuwu w narożu
12 63 13 Tryb nacinania gwintu wewnętrznego
13 *64 13 tryb skrawania
14 65 00 Wywołanie jednokrotnego makro
użytkownika
66 14 Wywołanie A modalnego makro
użytkownika
16 66.1 14 Wywołanie B modalnego makro
użytkownika
*17 02 Ustawienie płaszczyzny XY *67 14 Usunięcie wywołania modalnego makro
18 02 Ustawienie płaszczyzny ZX 68 16 Obrót współrzędnych
19 02 Ustawienie płaszczyzny YZ 69 16 Usunięcie obrotu współrzędnych
* 06 Rozkaz - cale 70
*21 06 Rozkaz – metryczny 71.1 09 Cykl stały (narzędzie fazowania 1)
22 04 Sprawdzenie skoku wysunięcia 72.1 09 Cykl stały (narzędzie fazowania 2)
*23 04 Usunięcie sprawdzenia wysunięcia 73 09 Cykl stały (szybkie wiercenie głębokie)
24 74 09 Cykl stały (odwrotne nacinanie gwintu)
75 09 Cykl stały (wiercenie)
26 76 09 Cykl stały (wiercenie)
27 00 Sprawdzenie punktu odniesienia 77 09 Cykl stały (planowanie)
28 00 Sprowadzenie do punktu odniesienia 78 09 Cykl stały (wiercenie)
29 00 Sprowadzenie do punktu początkowego 79 09 Cykl stały (wiercenie)
00 Sprowadzenie do od 2. do 4. punktu
odniesienia
*80 09 Usunięcie cyklu stałego
31 00 Skok 81 09 Cykl stały (wiercenie punktowe)
31.1 00 Skok 1 – wielostopniowy 82 09 Cykl stały (wiercenie pełne)
31.2 00 Skok 2 – wielostopniowy 83 09 Cykl stały (wiercenie głębokie)
31.3 00 Skok 3 – wielostopniowy 84 09 Cykl stały (gwintowanie)
32 84.2 09 Cykl stały (gwintowanie synchr.)
33 01 Nacinanie gwintu 84.3 09 Cykl stały (gwintowanie synchr. odwrotne)
34 85 09 Cykl stały (przeciągacz)
86 09 Cykl stały (wiercenie)
36 87 09 Cykl stały (pogłębianie)
37 00 Automatyczny pomiar długości narzędzia 88 09 Cykl stały (wiercenie)
38 00 Wektor dla korekcji promienia narzędzia 89 09 Cykl stały (wiercenie)
39 00 Łuk naroża dla korekcji promienia
narzędzia
*90 03 Programowanie – absolutne
* 07 Usunięcie korekcji promienia narzędzia *91 03 Iprogramowanie inkrementacyjne
41 07 Korekcja promienia narzędzia, lewo 92 00 Ustawienie układu współrzędnych
42 07 Korekcja promienia narzędzia, prawo 92.5 Obracanie układu współrzędnych części
43 08 Korekcja długości narzędzia (+) 93 05 Czas odwróceniat-posuw
44 08 Korekcja długości narzędzia (-) *94 05 Posuw asynchroniczny (na min)
00 Korekcja pozycji narzędzia, przedłużenie 95 05 Posuw synchroniczny (na obrót)
46 00 Korekcja pozycji narzędzia, skrócenie 96
47 00 Kor. pozycji narz., podwójne przedłużenie 97
48 00 Kor. pozycji narz., podwójne skrócenie *98 10 Sprowadzenie do pkt pocz. w cyklu stałym
*49 08 Usunięcie korekcji długości narzędzia 99 10 Sprowadzenie do pkt. R w cyklu stałym
* 11 Usunięcie skalowania 01 do
255
Wywołanie kod G makro użytkownika
(maks 10 kodów)

3-11


Kody zaznaczone * muszą być wybierane w stanie wyjściowym lub są wybierane automatycznie.

3-8 Lista kodów M

Poniższa lista przedstawia ogólne kody M, stosowane w centrach obróbczych. Zwracać uwagę,
że określone kody nie są stosowalne we wszystkich maszynach i mogą za nie być stosowane
inne. Szczegóły patrz instrukcja obsługi maszyny.

Kod M Funkcja Kod M Funkcja
0 Zatrzymanie programu 48 Korekcja obr. wrzeciona i posuwu aktywna
1 Wybieralne zatrzymanie 49 Korekcja obr. wrzeciona i posuwu nie aktywna
2 Koniec programu (EIA/ISO) 50 Sprężone powietrze WŁ (EIN)
3 Obrpoty wrzeciona w kierunku wskazówek
zegara
51 Natrysk przez wrzeciono WŁ (EIN)
4 Obroty wrzeciona w kierunku przeciwnym do
wskazówek zegara
52 Natrysk przez gwintownik WŁ (EIN)
5 Zatrzymanie wrzeciona
6 Wymiana narzędzia (EIA/ISO) 58 Sprawdzenie okresu trwałości narzędzia
7 Natrysk WŁ (EIN)
8 Doprowadzenie cieczy WŁ (EIN) 64 Zamknięcie drzwi palety
9 Zatrzymanie chłodziwa i sprężonego powietrza 65 Otwracie drzwi palety
10 Wrzeciono-zamocowanie narzędzia
11 Wrzeciono-zwolnienie narzędzia 68 Zamocowanie palety
69 Zwolnienie palety
15 Osłona magazynka zamknięta
16 Osłona magazynka otwarta 71 Ustawienie palety nr 1
72 Ustawienie palety nr 2
19 Ustawienie wrzeciona 73 Ustawienie palety nr 3
74 Ustawienie palety nr 4
23 Rozpoznawanie błędu aktywne 75 Ustawienie palety nr 5
24 Rozpoznawanie błędu nie aktywne 76 Ustawienie palety nr 6
30 Koniec programu i przewijanie taśmy
perforowanej (EIA/ISO)
90 Wyłączenie obrazu lustrzanego (MAZATROL)
91 Obraz lustrzany dla AGP-X aktywny
(MAZATROL)
33 Wysunięcie urządzenia pomiaru długości
narzędzia
92 Obraz lustrzany dla AGP-Y aktywny
(MAZATROL)
34 Powrót urządzenia pomiaru długości narzędzia 93 Obraz lustrzany dla AGP-4 aktywny
(MAZATROL)
35 Stwierdzenie uszkodzenia narzędzia
36 Przełożenie przekładni (niskie) 98 Wywołanie podprogramu (EIA/ISO)
37 Przełożenie przekł. (niskie/średnie niska
wartość)
99 Koniec podprogramu (EIA/ISO)
38 Przeł. przekł. (niskie/średnie zakres / średnia
wartość wysoka)
100 Rozkaz M zewnętrzny 1
39 Przełożenie przekładni (wysokie) 101 Rozkaz M zewnętrzny 2
40 Przełożenie przekładni (bieg jałowy)
122 Przeskok luki aktywny
42 Odwrotne obroty stołu 123 Przeskok luki nie aktywny
43 Rozkaz M zewnętrzny 3
44 Rozkaz M zewnętrzny 4 130 Chłodziwo NIAGARA WŁ (EIN)
45 Rozkaz M zewnętrzny 5
132 Sprężone powietrze przez wrzeciono WŁ (EIN)

3-12


4 REJESTR BUFORA
4-1 Bufor wejścia
1. Wiadomości ogólne
Przy pracy z taśmą perforowaną, informacja z bufora wejścia jest przenoszona do bufora
odczytu, gdy tylko stanie się on wolny. Następnie pobierane są kolejne dane (max. 248 znaków)
i zapisywane w buforze wejścia.
Bufor ten służy do likwidowania czasu zwłoki wynikającego zperforowanej i wygładzenia szwu między blokami.
odczytu czytnika taśmy
Efekt ten jest jednak stracony jeśli czas wykonania bloku jest krótszy niż czas odczytu bloku
kolejnego.


2. Uwagi
-Do bufora wczytywane są tylko ważne kody w sekcji ważnych informacji.

- Kody między Sterowanie – Wył. i Sterowanie – Wł. (łącznie z ”(” i ”)”) oraz od kodu ”/” do EOB
są wczytywane do bufora także przy włączonym skoku Blok.
-Przy ustawieniu powrotnym systemu, zawartość bufora jest zmazywana.


4-1


4-2 Bufor odczytu

1. Wiadomości ogólne
Normalnie, w pracy automatycznej bufor pobiera blok, dzięki czemu analiza programu
przebiega gładko. Jednak w trybie korekcji promienia narzędzia dla obliczenia punktu
skrawania konieczne jest sięgnięcie do min. 2 i maks. 5 bloków (w trybie sprawdzania kolizji).

2. Uwagi
-Bufor odczytu posiada pojemność 248 znaków.
-Zapisuje w pamięci blok danych.


-Wczytywane są tylko ważne kody z sekcji ważnych informacji.
-Kody między Sterowanie-Wył i Sterowanie-Wł
i od ”/” do kodu EOB, przy skoku blokowym WŁ,
nie są wczytywane do bufora odczytu.
-Zawartość bufora przy powrotnym ustawieniu systemu jest zmazywana.
-Jeśli podczas pracy ciągłej włączony zostanie tryb pojedynczy blok, to praca zostaje
zatrzymana z wczytaną zawartością następnego bloku w buforze.
4-2 E
EE


5 ROZKAZY POZYCJI

5-1 Rozkaz pozycji – miara: G90 und G91

1.
Funkcja i cel
Jeśli podany jest rozkaz G90 lub G91, następujące współrzędne mogą być wykonane jako
absolutne lub inkrementacyjne. Przy interpolacji okręgu podanie promienia przez R i punktu
środkowego przez I, J i K zawsze jest jednak traktowane jako programowanie inkrementacyjne.

2.
Format rozkazu
G9. Xx1 Yy1 Zz1 .. 1; (. przedstawia dodatkową oś)
G90: programowanie absolutne
G91: programowanie inkrementacyjne


3.
Opis
A.
W programowaniu absolutnym (podawanie wartości względnych) może być wykonywany
ruch od danej pozycji do innej w układzie współrzędnych części obrabianej.
N1 G90G00X0 Y0;

W programowaniu inkrementacyjnym (podawanie wartości łąńcuchowych) ruch z danej
pozycji wykonywany jest o zaprogramowaną wartość (różnicę).


N2 G91G01X200. Y50. F100;
N2 G90G01X200. Y50. F100;



Gdy aktualną pozycją jest punkt zerowy układu współrzędnych części obrabianej, przy
rozkazie pozycji o danej wartości, ruch następuje do tej samej pozycji, niezależnie czy
programowanie jest absolutne czy inkrementacyjne.


5-1


B. Rozkaz G90/G91, który został ostatnio wydany działa modalnie na następujące bloki:
(G90) N3 X100. Y100;
Następuje ruch do pozycji X = 100 und Y = 100 w układzie współrzędnych części
obrabianej.
(G91) N3 X-100. Y50;
inkrementacyjnie ruch następuje o –100 na osi X i +50 na osi Y. Z tego wynika ruch
do pozycji X = 100 und Y = 100.


C. W bloku, rozkaz G90/G91 może być podawany kilkakrotnie. Z tego względu jest możliwe
podawanie wartości absolutnej lub inkrementacyjnej tylko dla specyficznego adresu.
N4 G90X300. G91Y100;

W tym przykładzie informacja o drodze X300 jest obrabiana przez wcześniejszy rozkaz
jako programowanie absolutne a Y100 wprowadzone poprzez G91 jako informacja
inkrementacyjna. Z tego wynika ruch do pozycji X = 300 i Y = 200 (100 + 100) w układzie
współrzędnych części obrabianej.


W innych G91 (programowanie inkrementacyjne) działa modalnie na następujące bloki.

D.
Programowanie absolutne lub inkrementacyjne jako tryb początkowy, należy wybrać poprzez
ustawienie bitu 2 z parametru F93.
E.
Także gdy rozkaz podawany jest przez wprowadzenie ręczne (MDI), działa on modalnie od
odpowiedniego blok.
5-2


5-2 Rozkaz układ calowy i metryczny: G20 und G21

1. Funkcja i cel
Rozkazy G mogą być stosowane dla wyboru rozkazów calowych i metrycznych.

2. Format rozkazu
G20; rozkaz calowy
G21; rozkaz metryczny


3. Opis
Wybór G20 lub G21 ma naturalnie znaczenie tylko dla osi liniowych.
Przykład 1:
Zależność między jednostką wprowadzania rozkazu i G20/G21 (przy wprowadzaniu punktu
dziesiętnego Typ I)


Oś Przykład [Początkowy cal] WYŁ [Początkowy cal] WŁ
G21 G20 G21 G20
X X100; 0,100 mm 0,254 mm 0,0039 cal 0,0100 cal
Y Y100; 0,100 mm 0,254 mm 0,0039 cal 0,0100 cal
Z Z100; 0,100 mm 0,254 mm 0,0039 cal 0,0100 cal
B B100; 0,100 stopień 0,100 stopień 0,100 stopień 0,100 stopień


Wskazówka 1:

Gdy programowane jest przełączenie G20/G21, wcześniej muszą być zamienione odpowiednio
do jednostki wprowadzania ustawień rozkazów calowych lub metrycznych, dane korekcji
długości narzędzia, pozycji narzędzia i promienia, zmienne i parametry i ustawione poprzez
monitor lub zaprogramowane wprowadzenie danych.

Przykład 2:

[Początkowe cale]: AUS
Dane korekcji = 0,05 mm
W powyższym przypadku, przy przełączeniu z G21 na G20, dane muszą być ustawione na

0,002 (0,05 ÷ 25,4 = 0,002).

5-3


Wskazówka 2:

Przed rozpoczęciem obróbki części, z zasady wybierane jest G20 lub G21. Przy wyborze
wewnątrz programu, dane korekcji powinny być zmienione, po zatrzymaniu systemu przez M00
itd., po rozkazie G20 (lub G21).

Przykład 3:

G21 G92 Xx1 Yy1 Zz1;

. .

. .

. .

. .

. .

. .

. .

. .

. .
G20 G92 Xx2 Yy2 Zz2;
M00;›




W przerwie, dane korekcji ustawić ponownie.

. .

. .

. .
F10; ›




Nie zapomnieć podać nowy posuw.

Dla wyboru trybu początkowego pomiędzy G20 i G21, stosowany jest bit 4 parametru F91.

Wskazówka 3:

Wartość
modalna F (posuw) przed przełączeniem, byłaby stosowana bez zmian po ustawieniu
nowego układu jednostek. Dlatego należy na nowo podać prawidłowy rozkaz F w odniesieniu
do przełączonego układu.

5-3 Wprowadzanie punktu dziesiętnego

1. Funkcja i cel
Rozkaz punktu dziesiętnego może przydzielić wprowadzanym informacjom programu obróbki
dla drogi narzędzia, odległości, posuwu itd., punkt zerowy w milimetrach lub calach. Poza tym
może być stosowany parametr dla wyboru typu I, gdzie najniższe miejsce danych bez punktu
dziesiętnego traktowane jest jako najmniejsza jednostka wprowadzania rozkazu, lub typu II,
gdzie przyjmowane jest ono jako pozycja jednostkowa.

2. Format rozkazu
ooooo. ooo Układ metryczny
oooo. oooo Układ calowy


3. Opis
A.
Rozkaz punkt dziesiętny obowiązuje w programie obróbki dla odległości, kąta, czasu,
prędkości posuwu i współczynnika skali (tylko poza G51).
B.
Wartość rozkazu danych bez punktu dziesiętnego różni się międzytypem wprowadzania I i II
odpowiednio do układu jednostek rozkazu, jak pokazano niżej w tabeli.
Rozkaz Jednostka rozkazu ×
10
Typ I Typ II
X1; AUS 0,001 (mm, cale, stopnie) 1,000 (mm, cale, stopnie)
EIN 0,01 (mm, cale, stopnie) 1,00 (mm, cale, stopnie)

5-4


C.
Rozkazy punktu dziesiętnego maja obowiązujące adresy X, Y, Z, U, V, W, A, B, C, I, J, K, E,
F, P, Q i R, przy czym P odniesione jest do współczynnika skali. Szczegóły patrz lista
obowiązujących adresów.
D.
Rozkaz punktu dziesiętnego jest stosowalny do następującej liczby ważnych miejsc:
Rozkaz ruchu (liniowy) Rozkaz ruchu (obrót) Predkość posuwu Czas zwłoki
Liczba
całkowita
Część
ułamkowa
Liczba całkowita Część
ułamkowa
Liczba
całkowita
Część
ułamkowa
Liczba
całkowita
Częśc
ułamkowa
mm 0. - 99999. .000 - .999 0. - 99999. .000 - .999 0. –
60000.
.000 - .999 0. - 99999. .000 - .999
cal
e
0. - 9999. .0000 - .9999 0. - 99999.(359.) .0 - .999 0. – 2362. .0000 - .9999 0. - 99999. .000 - .999

E.
Rozkaz punktu dziesiętnego jest obowiązujący także dla rozkazów definiujących zmienne dla
podprogramów itd.
F.
Można wybrać, czy miejsce jednostkowe danych rozkazu, dla których obowiązuje punkt
dziesiętny lecz nie jest ustawiony, odpowiada najmniejszej jednostce wprowadzania rozkazu
czy mm. Wybór ten jest przeprowadzany przez bit 5 parametru F91.
G.
Rozkazy punktu dziesiętnego dla adresów, dla których punkty dziesiętne nie są dopuszczalne,
są obrabiane jako liczby całkowite, a części dziesiętne ignorowane. Obwoiązuje to dla
adresów D, H, L, M, N, O, S i T. Rozkazy zmiennych są
jednak traktowane jako dane z
punktem dziesiętnym.
4. Przykłady programu
A.
Przykłady dla adresów, gdzie punkty dziesiętne są dopuszczalne:
Jednostka rozkazu
Przykład programul
Przy 1 = 1µ Przy 1 = 10µ Przy 1 = 1 mm
G0X123.45
(Punkt dziesiętny zawsze wprowadzać
jako punkt milimetrowy)
X123,450 mm X123,450 mm X123,450 mm
G0X12345 X12,345 mm* X123,450 mm** X12345,000 mm***
#111=123 #112=5.55
X#111 Y#112 X0,123 mm
Y5,550 mm
X1,230 mm
Y5,550 mm
X123,000 mm
Y5,550 mm
#113=#111+#112 (dodawanie) #113 = 5,673 #113 = 5,673 #113 = 128,550
#114=#111–#112
(odejmowanie
)
#114 = –5,427 #114 = –5,427 #114 = 117,450
#115=#111*#112 (mnożenie) #115 = 682,650 #115 = 682,650 #115 = 682,650
#116=#111/#112
#117=#112/#111 (dzielenie)
#116 = 22,162
#117 = 0,045
#116 = 22,162
#117 = 0,045
#116 = 22,162
#117 = 0,045

* najmniejsze miejsce wprowadzane jest w mikronach.
** najmniejsze miejsce wprowadzane jest w 10 mikronach.
*** najmniejsze miejsce wprowadzane jest w milimetrach.

5-5


B. Ważność punktu dziesiętnego dla poszczególnych adresów
Adres Rozkaz punktu
dziesiętnego
Zastosowanie Uwaga
A Ważny Dane współrzędnych
Nieważny Ruch stołu obrotowego, kod funkcji pomocniczej
Ważny Dane kąta liniowego
B Ważny Dane współrzędnych
Nieważny Ruch stołu obrotowego, kod funkcji pomocniczej
C Ważny Dane współrzędnych
Nieważny Ruch stołu obrotowego, kod funkcji pomocniczej
Ważny Wielkośc zfazowania naroży
D Nieważny Nr. danych korekcji (dla pozycji narzędzia, długości i promienia)
E Ważny
F Ważny Prędkość posuwu
G Ważny Kod warunków drogi
H Nieważny Nr. danych korekcji (dla pozycji narzędzia, długości i promienia)
Nieważny Nr sekwencji w podprogramie do wywołania
I Ważny Punkt środkowy łuku
Ważny Składowe wektora korekcji promienia narzędzia
J Ważny Punkt środkowy łuku
Ważny Składowe wektora korekcji promienia narzędzia
K Ważny Punkt środkowy łuku
Ważny Składowe wektora korekcji promienia narzędzia
L Nieważny Cykl stały/powtarzanie podprogramu
M Nieważny Kod funkcji pomocniczej
N Nieważny Nr sekwencji
O Nieważny Nr programu
P Nieważny Czas zwłoki
Ważny Nr podprogramu do wywołania
Nieważny Liczba zwojów spirali
Nieważny Dane korekcji (G10)
Ważny Współczynnik skalowania
Q Ważny Cykl wiercenia głębokiego-głębokość skrawania
Ważny Hinterbohren-Verschiebungsbetrag
Ważny Wiercenie dokładne-wielkość przesunięcia
R Ważny Punkt R w cyklu stałym
Ważny Promień
łuku dla interpolacji okręgu
Ważny Promień
łuku dla zaokrąglenia naroża
Ważny Dane korekcji (G10)
S Nieważny Kod funkcji wrzeciona
T Nieważny Kod funkcji narzędzia
U Ważny Dane współrzędnych
V Ważny Dane współrzędnych
W Ważny Dane współrzędnych
X Ważny Dane współrzędnych
Ważny Verweilzeit
Y Ważny Dane współrzędnych
Z Ważny Dane współrzędnych

Wskazówka:
Punkt dziesiętny jest ważny dla wszystkich argumentów programu makro użytkownika.


5-6 E


6 INTERPOLACJA

6-1 Pozycjonowanie (posuw szybki): G00

1.
Funkcja i cel
Rozkaz ten powoduje, że narzędzie pozycjonowane jest poprzez ruch linearny z aktualnej
pozycji w punkcie końcowym, określonym przez słowo współrzędnych.

2.
Format rozkazu
G00 Xx Yy Zz ..; (. przedstawia dodatkową oś)
x, y, z i . przedstawiają absolutna lub inkremetalną wartość współrzędnych, które są
niezależne od aktualnego statusu G90/G91.


3.
Opis
A.
Tryb G00 jest zachowywany tak długo, aż nie zostanie usunięty przez inną funkcję G grupy 01, tzn.
dopóki nie jest wprowadzone G01, G02 lub G03. Dlatego dla pozycjonowania G00 wystarczają
współrzędne w następnych blokach. Ten rodzaj funkcjonowania jest zasadniczo określany jako
modalny.
B.
W trybie G00 ruch zwykle przyspiesza się i spowalnia w punkcie początkowym i końcowym bloku.
Następny blok nie jest wykonywany do upewnienia się nt statusu pozycjonowania. Szerokość
pozycjonowania może być zmieniana za pomocą parametru maszyny S13.
C.
Poprzez rozkaz G00, każda funkcja G w grupie 09 (G72 do G89) jest usuwana, tzn. ustawiana w
tryb zmazania (G80).
D. Narzędzie jest wybieralne przez bit 6 parametru użytkownika F91. Czas pozycjonowania jest
jednak niezależny od tego wyboru.
- droga linearna
Tak jak przy interpolacji prostej (G01), prędkość jest ograniczona przez prędkości
posuwu szybkiego odnośnych osi.
- Droga nielinearna
Pozycjonowanie następuje na każdej osi niezaleznie, w posuwie szybkim.
6-1


4. Przykłady programu
Przykład:


Program dla wyżej przedstawionego pozycjonowania:
G91 G00 X–270000 Y300000 Z150000;
(przy czym jednostka wprowadzenia ustawienia jest 0,001)


Wskazówki:


1.
Gdy bit 6 parametru użytkownika F91 jest ustawiony na 0, narzędzie porusza się po
najkrótszej drodze między punktem początkowymi końcowym. Prędkość
pozycjonowania jest obliczana automatycznie pod warunkiem, że prędkość posuwu
każdej wybranej osi nie przekracza odpowiedniej prędkości posuwu.
Gdy zarówno oś X jak i oś Y ustawione są na prędkość 9600 mm/min i
zaprogramowane są następujące dane:
G91 G00 X-300000 Y200000; (jednostka ustawienia: 0,001 mm)
to narzędzie porusza się następująco:


6-2


2. Gdy bit 6 parametru użytkownika F91 ustawiony jest na 1, narzędzie porusza się całą
drogę od punktu początkowego do końcowego posuwem szybkim danej osi.
Gdy zarówno oś X jak i Y ustawione są na prędkość 9600 mm/min i zaprogramowane
są następujące dane:

G91 G00 X-300000 Y200000; (jednostka wprowadzania ustawienia: 0,001 mm)
to narzędzie porusza się po drodze jak niżej:


3. Prędkość posuwu szybkiego poszczególnych osi w trybie G00 różni się zależnie od
maszyny. Patrz dane techniczne maszyny.
4. Sprawdzenie opóźnienia posuwu szybkiego
Po obróbce posuwu szybkiego (G00) wykonywany jest następny blok, gdy tylko
zostanie potwierdzone, że pozostała odległość każdej osi jest mniejsza niż określona
wartość. (Patrz rys. 6-1). Pozostała odległość jest potwierdzana na podstawie
szerokości pozycjonowania LR, którą należy ustawić parametrem S13 (jednostka
ustawiania: 0,001 mm lub 0,0001 cala).

6-3


Rys.
6-1 G00-Wzorzec opóźnienia

Na rysunku wyżej:
TR: posuw szybki – przyspieszenie / opóźnienie – stała czasowa


LR: szerokość pozycjonowania

Szerokość pozycjonowania LR przedstawia odległość resztkową poprzedniego bloku, przy
uruchomieniu bloku następnego (zakreskowana powierzchnia na rysunku wyżej). Im
wyższa jest wartość ustawiona w parametrze S13, tym większa jest oszczędność
czasowa. Z drugiej jednak strony, większa odległość resztkowa przy uruchamianiu
kolejnego bloku może wpływać na obróbkę.

6-2 Pozycjonowanie jednokierunkowe: G60

1.
Funkcja i cel
Rozkaz G60 umożliwia pozycjonowanie o wysokiej precyzji, bez luzów, przez wykonanie
ostatniej fazy pozycjonowania zawsze w ustalonym kierunku.

2.
Format rozkazu
G60 Xx Yy Zz .. ; (. przedstawia dodatkowa oś)

3.
Opis
A.
Kierunek i droga pełzania dla ostatecznego pozycjonowania powinny być wcześniej ustawione
poprzez parametr I1.
6-4


B.
Po ruchu w posuwie szybkim do punktu oddalonego od ostatecznej pozycji o drogę pełzania,
następuje ruch do ostatecznej pozycji z ustawioną prędkością
posuwu szybkiego. W ten sposób
pozycjonowanie jest zakończone.
C.
Podczas zablokowania maszyny lub rozkazie osi Z pozycjonowanie następuje również jak opisano
wyżej.
D. Jeśli włączony jest obraz lustrzany, to ruch odpwiednio do funkcji obrazu lustrzanego następuje w
kierunku przeciwnym. Dla drogi pełzania na torzew wejściowym funkcja obrazu lustrzanego jednak
nie działa.
E.
Przy próbie G00 ruch następuje do punktu końcowego w posuwie biegu testowego.
F.
Przu ruchu po drodze pełzania, posuw może być zatrzymany poprzez ustawienie powrotne,
zatrzymanie awaryjne, zablokowanie, zatrzymanie posuwu i korekcję
posuwu szybkiego 0 (zero).
Przy ruchu po drodze pełzania obowiązuje ustawiona prędkość posuwu szybkiego. Poza tym działa
korekcja posuwu szybkiego.
G.
Jednokierunkowe pozycjonowanie nie jest przeprowadzane na osi wierconego otworu w trybie
cyklu stałego wiercenia.
H.
Jednokierunkowe pozycjonowanie nie jest przeprowadzane dla ruchu w cyklu stałym wiercenia
dokładnego lub pogłębiania.
I.
Jeśli poprzez parametr nie ustawiono drogi pełzania, następuje normalne pozycjonowanie.
J.
Jednokierunkowe pozycjonowanie jest zawsze pozycjonowaniem nie-interpolacyjnym
K. Jeśli podany jest rozkaz dla identycznej pozycji (odległość ruchu 0), następuje ruch tam i z
powrotem, po drodze pełzania. Pierwotna pozycja pozycja jest osiągana z kierunku ostatecznego
wejścia.
6-5


6-3 Interpolacja prostej: G01

1. Funkcja i cel
Rozkaz temu towarzyszy słowo współrzędnych i rozkaz posuwu. Powoduje on, że
narzędzie porusza się od aktualnej pozycji do punktu końcowego, określonego w słowie
współrzędnych, z prędkością posuwu, której rozkaz został podany przez adres F. Tutaj
prędkość posuwu jest zawsze prędkością liniowąśrodka narzędzia na interpolowanej
prostej.

2. Format rozkazu
G01 Xx Yy Zz aa Ff; (a przedstawia dodatkową oś)
x, y, z i a przedstawiają wartość współrzędnych, która podaje pozycję absolutną lub
inkrementalną wg aktualnego stanu G90/G91.


3. Opis
Jeśli rozkaz ten jest podany raz, tryb zostaje zachowany do wprowadzenia innej funkcji G,
tzn. G00, G02 lub G03 w grupie 01. Dlatego gdy ma być następnie podany rozkaz G01,
przy niezmienionej prędkości posuwu, wystarcza podanie słowa współrzędnych. Jeśli przy
pierwszym rozkazie G01 nie podano rozkazu F, występuje błąd programu.
Oś obrotu powinna posiadać wprowadzony w stopniach na min (na bazie dziesiętnej) (F300
= 300 stopni/min).


Funkcja G w grupie 09 (G72 do G89) jest kasowana rozkazem G01.


4. Przykład programu
Skrawanie wzdłuż drogi P1 _ P2 _ P3 _ P4 _ P1 z prędkością posuwu 300 mm/min:
P0 _ P1 przedstawia pozycjonowanie narzędzia.


G91 G00 X20000 Y20000; P0 _ P1
G01 X20000 Y30000 F300; P1 _ P2
X30000; P2 _ P3
X–20000 Y–30000; P3 _ P4
X–30000; P4 _ P1

6-6


6-4 Wybór płaszczyzny: G17, G18 i G19

1. Funkcja i cel
Rozkazy te służą dla wyboru płaszczyzny, w jakiej ma zachodzić ruch narzędzia w
interpolacji okręgu (łącznie ze skrawaniem skośnym) i korekcji promienia narzędzia. Poza
tym służą one do wyboru płaszczyzny dla funkcji obrotu wykresu i współrzędnych
programu.

Jeśli trzy osie podstawowe i ich trzy osie równoległe są zarejestrowane jako parametry,
może być wybrana płaszczyzna dla dowolnych dwóch osi, które nie są wzajemnie
równoległe. Jeśli jedna oś obrotowa jest zarejestrowana jako oś równoległa, to może
także być wybrana płaszczyzna z osią obrotową.

Przy normalnym wyborze płaszczyzny ustalane są stosunki między osiami podstawowymi
X, Y i Z z jednej strony i ich osiami równoległymi U, V i W z drugiej strony. Poza tym nie
jest możliwe wybranie płaszczyzny z jedną osią obrotową (A, B, C).

Rozkazami G17, G18 i G19 wybierane są:

-
płaszczyzna dla interpolacji okręgu (łącznie z przekrojem skośnym)
-
płaszczyzna dla korekcji promienia narzędzia
-
płaszczyzna dla obrotu wykresu
-
płaszczyzna dla obrotu współrzędnych programu
-
płaszczyzna, w której wykonywane jest pozycjonowanie dla cyklu stałego (dla cyklu
stałego z wyborem płaszczyzny pozycjonowania).
2. Format rozkazu
G17; (Wybór płaszczyzny XY)
G18; (Wybór płaszczyzny ZX) X, Y i Z przedstawiają poszczególne osie
G19; (Wybór płaszczyzny YZ) współrzędnych i ich osie równoległe.


6-4-1 Rejestracja parametrów

Tabela 6-1 Rejestracja parametrów dla wyboru płaszczyzny

Oś podstawowa Oś równoległa 1 Os równoległa 2
I X U A
J Y V B
K Z W C

6-4-2 System wyboru płaszczyzny

W tabeli powyżej:
I jest odcięta płaszczyzny G17 lub współrzędną płaszczyzny G18,


J jest współrzędną płaszczyzny G17 lub odciętą płaszczyzny G19


K jest odciętą płaszczyzny G18 lub współrzędną płaszczyzny G19.


Tzn. G17: płaszczyzna IJ, G18: płaszczyzna KI i G19: płaszczyzna JK.


Jakie osie wykorzystywane są dla wyboru płaszczyzny, zależy od adresu osi, dla której podawany jest


rozkaz w bloku zawierającym wybór płaszczyzny (G17, G18 oder G19).
G17X_Y_; płaszczyzna XY

6-7


G17U_Y_; płaszczyzna UY
G18X_Z_; płaszczyzna ZX
G18U_W_; płaszczyzna WU
G19Y_Z_; płaszczyzna YZ
G19Y_W_; płaszczyzna YW


3.
W bloku, gdzie rozkaz dla wybory płaszczyzny (G17, G18 i G19) nie jest podawany, nie
można włączyćżadnej płaszczyzny.
G17 X_Y_; płaszczyzna XY
Y_Z_; płaszczyzna XY (płaszczyzna nie zmienia się)

4.
Opuszczenie adresu osi w bloku, który zawiera rozkaz G dla wyboru płaszczyzny, będzie
traktowane Die Auslassung der Achsen-Adresse in einem Block, das einen G-Befehl für
Ebenenwahl enthält, wird als die einer der drei Grundachsen behandelt.
G17; płaszczyzna XY
G17U_; płaszczyzna UY
G18U_; płaszczyzna ZU
G18W_; płaszczyzna WX
G19Y_; płaszczyzna YZ
G19W_; płaszczyzna YW


Rozkaz dla osi, która nie znajduje się w wybieranej płaszczyźnie, nie ma wpływu na jej wybór
płaszczyzny. Np. poprzez poniższy rozkaz:

G17U_Z_;
wybrana jest płaszczyzna UY, podczas gdy ruch na osi Z następuje niezależnie od wyboru
płaszczyzny.

Jeśli rozkaz osi podstawowej lub równoległej podawany jest w bloku z kodem G wyboru plaszczyzny
(G17, G18 oder G19) nadmiarowo, płaszczyzna jest określona kolejności pierwszeństwa osie
podstawowe, oś równoległa nr 1 i oś równoległa nr 2.

Poprzez rozkaz

G17U_Y_A_;
wybrana jest płaszczyzna UY i ruch osi A następuje niezależnie tego wyboru.
Wskazówka:

Wartość wyjściowa wyboru płaszczyzny przy włączeniu lub ustawieniu powrotnym jest ustawiana przy
pomocy bitu 0 i 1 parametru F92.

6-8


6-5 Interpolacja okręgu: G02 und G03

1. Funkcja i cel
Rozkaz ten jest stosowany dla poruszania narzędzia wzdłużłuku.

2. Format rozkazu
G02 (G03) Xx Yy Ii Jj Ff;
przy czym G02/G03 : obieg okręgu w kierunku / przeciwnie do wskazówek zegara
x,y : współrzędne punktu końcowego
i, j : współrzędne (odległości) środka okręgu

f : prędkość posuwu
Dla rozkazu łuku należy podać wartość współrzędnych punktu końcowego łuku z
adresami X i Y (lub Z, lub osie równoległe do X, Y i Z), to samo dla punktu środkowego
łuku z adresami I i J (lub K).
Dla rozkazu współrzędnych punktu końcowego łuku mogą być wprowadzone zarówno
wartości absolutne jak i inkremenetacyjne. Wartość współrzędnych punktu środkowego
powinna być jednak zawsze być wartością inkrementacyjną liczoną od punktu
początkowego.

3. Opis
G02 (G03) obowiązuje tak długo, dopóki nie zostanie usunięty przez inny rozkaz G, tzn.

G00 lub G01 z grupy 01. Kierunek obrotu łuku jest określany przez G02 i G03.
G02: CW (kierunek wskazówek zegara)
G03: CCW (przeciwnie do wskazówek zegara)


6-9


Łuk, który rozciąga się przez dwie ćwiartki lub więcej, może być wykonany przez rozkaz
pojedynczego bloku.

Dla interpolacji okręgu muszą być podane następujące informacje:

- wybrana płaszczyzna ..................... jedna z XY-, ZX- i YZ
-kierunek obrotów............................ wskazówek zegara (G02) lub
przeciwny (G03)

-spółrzędne końca łuku ................... podać z adresami X, Y i Z
- współrzędne punktu środkowego łuku podać z adresami I, J i K
(programowanie inkrementacyjne)
- prędkość posuwu ........................... podać z adresem F
4. Przykłady programów
Przykład 1:

G02 J50000 F500; ............................... rozkaz – pełny okrąg



Przykład 2:

G91 G02 X50000 Y50000 J50000 F500; ........... rozkaz trzy ćwiartki okręgu



6-10


5. Wybór płaszczyzny
Łuk musi leżeć w jednej z trzech, niżej przedstawionych płaszczyzn (patrz rysunek
w 3. Opis). Płaszczyznę należy wybrać następująco:
płaszczyzna XY: podać rozkaz G17 (kod G wyboru płaszczyzny)
płaszczyzna ZX: podać rozkaz G18 (kod G wyboru płaszczyzny)
płaszczyzna YZ: podać rozkaz G19 (kod G wyboru płaszczyzny)
6. Przy interpolacji okręgu zwracać uwagę na następujące punkty:
A. Kierunek ruchu zegara (G02) i kierunek przeciwny do ruchu zegara (G03)
przedstawiają kierunek obrotu przy interpolacji okręgu pod warunkiem, że w
prawoskrętnym układzie współrzędnych płaszczyzna oglądana jest z kierunku
dodatniego trzeciej, pionowej osi współrzędnych.
B.
Gdy wszystkie współrzędne punktu końcowego są opuszczone lub gdy
wprowadzony punkt końcowy pokrywa się z punktem początkowym, przez
podanie pozycji punktu środkowego z I, J i K wprowadzany jest rozkaz łuku 360 0
(pełny okrąg).
C.
Gdy przy rozkazie łuku promień punktu początkowego nie pokrywa się z punktem
końcowym:
(1)
Gdy błąd .R jest większy niż
dana wartość parametru, to w
punkcie początkowym łuku
występuje alarm 817 FEHLER
VON KREISRADIUS.
(2)
Gdy błąd .R jest równy lub
mniejszy niż wartość parametru,
to wykonywana jest interpolacja
spirali do punktu końcowego.
.R jest ustawiane przez parametr użytkownika F19. Dla jasności w powyższych
przykładach przyjęto ekstremalnie dużą wartość parametru.

6-11


6-6 Interpolacja z określeniem promienia: G02 i G03

1. Funkcja i cel
Obok konwencjonalnego rozkazu dla interpolacji okręgu, który opiera się na
podaniu współrzędnych punktu środkowego okręgu (I, J i K), interpolacja okręgu
może być rozkazana przez bezpośrednie podanie promienia łuku okręgu.
2. Format rozkazu
G02 (G03) Xx Yy Rr Ff;
x: współrzędna X punktu końcowego
y: współrzędna Y punktu końcowego
r: promieńłuku
f: prędkość posuwu
3. Opis
Punkt środkowy łuku leży na symetrycznej odcinka łączącego punkt początkowy i
końcowy. Punkt przecięcia z okręgiem o określonym promieniu daje współrzędne
punktu środkowego danego rozkazu łuku.
Gdy R jest dodatnie, rozkaz łuku odnosi się do połowy lub mniejszego okręgu.
Jeśli znak jest ujemny, to okrąg w rozkazie jest większy niż półokrąg.
Rozkaz interpolacji okręgu z zadanym R musi spełniać poniższe wymaganie:
L/2r . 1
przy czym L jest długością odcinka od punktu początkowego do końcowego. Gdy
wymaganie to nie jest spełnione i przez to współrzędne punktu środkowego nie
są obliczone, to wskazywany jest alarm 818 KEINE DATEN FUER
KREISMITTELPKT.
Gdy w jednym bloku jednocześnie podawane są dane R i I/J(K), to łuk
specyfikowany przez R ma pierwszeństwo. Rozkaz pełnego okręgu (gdzie punkt
początkowy pokrywa się z końcowym) z zadanym R jest natychmiast kończony i
nie następuje żadna operacja. W takim przypadku stosować rozkaz łuku z danymi
I/J(K).
Dla wyboru płaszczyzny postępować wg tej samej procedury jak dla
wprowadzenia rozkazu łuku z danymi I/J(K).

6-12


4.
Przykłady programu
Przykład 1:
G02 Xx1 Yy1 Rr1 Ff1; łuk z zadanym R w płaszczyźnie XY
Przykład 2:
G03 Zz1 Xx1 Rr1 Ff1; łuk z zadanym R w płaszczyźnie ZX
Przykład 3:
G02 Xx1 Yy1 Jj1 Rr1 Ff1: łuk z zadanym R w płaszczyźnie XY
(w powyższym przykładzie, gdzie dane R i I/J(K) istnieją w jednym bloku,
pierwszeństwo mają dane R).
Przykład 4:
G17 G02 Ii1 Jj1 Rr1 Ff1: łuk z zadanym I/J(K) w płaszczyźnie XY
(rozkaz łuku z zadanym R nie jest dopuszczalny dla pełnego okręgu)
6-7 Interpolacja linii śrubowej: G17 do G19, G02 i G03

1. Funkcja i cel
Rozkaz G02 lub G03 może zawierać jednoczesną interpolację prostej na trzeciej
osi, podczas gdy interpolacja okręgu jest wykonywana w płaszczyźnie ustawionej
przez G17, G18 lub G19.
2. Format rozkazu
G17 G02 Xx1 Yy1 Zz1 Ii1 Jj1 Pp1 Ff1;
Xx1 ,Yy1: współrzędne punktu końcowego łuku
Zz1: współrzędne punktu końcowego osi liniowej
Ii1 Jj1: współrzędne punktu środkowego łuku
Pp1: liczba zwojów
Ff1: prędkość posuwu
lub
G17 G02 Xx2 Yy2 Zz2 Rr2 Pp2 Ff2;
Xx2 ,Yy2: współrzędne punktu końcowego łuku
Zz2: współrzędne punktu końcowego osi liniowej
Rr2: promieńłuku
Pp2: liczba zwojów
Ff2: prędkość posuwu
3. Opis
6-13


A. Aby podać rozkaz interpolacji linii śrubowej, należy dodatkowo do interpolacji
okręgu wybrać dalszą oś linearną (dopuszczalne dwie osie), która nie należy do
płaszczyzny łuku.
B. Jako prędkość posuwu F podać sumę składowych osi X, Y i Z.
C. Skok otrzymuje się z równania
! = z1

(2 p ? p1 + q) / 2 p
przy czym q = qe–qs = tan–1 ye – tan–1 ys (0 Ł q < 2p)

gdzie

xs, ys: współrzędne punktu początkowego w odniesieniu do punktu środkowego łuku
xe, ye: współrzędne punktu końcowego w odniesieniu do punktu środkowego łuku

D. Gdy liczba zwojów jest 1, to adres P może być opuszczony.
E. Wybór płaszczyzny
Przy interpolacji linii śrubowej należy tak jak przy interpolacji okręgu, wybrać
poprzez tryb wyboru płaszczyzny i kod G wyboru płaszczyzny (G17, G18 lub G19)
płaszczyznę okręgu, w której ma nastąpić interpolacja. Ponadto zasadniczo
należy podać trzy adresy osi, przy czym dwa służą do interpolacji okręgu a jeden
dla interpolacji prostej (oś, która prostopadle przecina płaszczyznę okręgu).
XY płaszczyzna okręgu, oś Z liniowa
Wybrać G02 (G03) i G17 (kod G wyboru płaszczyzny) oraz trzy adresy osi X, Y i

Z.
ZX płaszczyzna okręgu, oś Y liniowa
Wybrać G02 (G03) i G18 (kod G wyboru płaszczyzny) oraz trzy adresy osi Z, X i

Y.
YZ płaszczyzna okręgu, oś X liniowa
Wybrać G02 (G03) i G19 (kod G wyboru płaszczyzny) oraz trzy adresy osi Y, Z i

X.
Przy wyborze płaszczyzny można stosować dodatkową oś, jak przy interpolacji
okręgu.
UY płaszczyzna okręgu, oś Z liniowa
Wybrać G02 (G03) i G17 (kod G wyboru płaszczyzny) oraz trzy adresy osi U, Y i

Z.
Obok podanych wyżej procedur podstawowych dostępne są różne rodzaje
wprowadzenia rozkazu jak pokazano w kolejnych przykładach programowania.
Wybieranie płaszczyzn okręgu patrz 6-4 „Wybór płaszczyzn”.
6-14


1. Przykłady programów
Przykład 1:
Wskazówka:
Jeśli liczba zwojów wynosi 1, adres P może być opuszczony.


Przykład 2:



6-15


Przykład 3:


Przykład 4:


Wskazówka:

Jeśli w jednym bloku występują dwie lub więcej osi z grupy osi równoległych, to
oś podstawowa służy do interpolacji okręgu a oś równoległa do interpolacji prostej.

Przykład 5:

G18 G02 Xx1 Uu1 Yy1 Zz1 Ii1 Jj1 Kk1 Ff1; ZX płaszczyzna okręgu, U i Y osie

liniowe (rozkaz J jest ignorowany)

Wskazówka:

Dla interpolacji prostej możliwe jest wybranie dwóch osi.

6-16


6-8 Interpolacja spirali: G2.1 i G3.1 (opcja)

1. Funkcja
Interpolacja okręgu o różnych promieniach dla punktu początkowego i
końcowego wykonywana jest tak, że punkt początkowy jest gładko połączony
(interpolowany) z punktem końcowym.
2. Format rozkazu
P: obroty (0 można opuścić)
.: dowolna os oprócz tych dla interpolacji okręgu (przy interpolacji linii śrubowej)
F: prędkość posuwu w kierunku drogi narzędzia
3. Opis
A. G2.1 i G3.1, dla kierunku obrotu łuku, mają takie same funkcje jak G2 i G3.
B. Łuk z zadanym R nie może być stosowany dla interpolacji spirali. (Ponieważ
punkt początkowy i końcowy nie mają takiego samego promienia).
C. Frezy stożkowe i nacinanie gwintu stożkowego nie jest możliwe gdy promienie
punktu początkowego i końcowego są różnie ustawione i jednocześnie podany
jest rozkaz osi liniowej.
6-17


D. Zwykły rozkaz łuku (G2 lub G3) prowadzi automatycznie do interpolacji spirali,
gdy różnica między promieniem punktu początkowego rS i końcowego rE jest
mniejsza niż parametr F19).
G91 G28 X0 Y0 ;
G00 Y-200.;
G17 G3.1 X-100. Y0 I-150. J0 F3000 P2;
M30;
Gdy wykonywany jest wyżej opisany program, prędkości posuwu w
poszczególnych punktach są jak na rysunku.


1.
Przykłady programów
Przykład 1: Linia serca
Przesunięcie jest różnicą między
promieniami w punkcie
początkowym i końcowym. Na
rysunku obok przedstawiono jako
(b-a).
Dla kształtu konieczne są dwa
bloki, jeden dla strony prawej drugi
dla lewej.
Przykład programu z wprowadzeniem inkrementacyjnym
G3.1 Y (a + b) Jb Ff1; (prawa strona)

130. 100. 1000
G3.1 Y (-a –b) J-a; (strona lewa)
-130. –30.
a=30 (najmniejszy promieńłuku)
b=100. (największy promieńłuku)
a+b=130 (współrzędne punktu końcowego prawej połowy łuku)
-a-b=-130 (współrzędne punktu końcowego lewej połowy łuku)

6-18


Przykład 2: Gwintowanie – duża średnica
Gdy wykonywany jest gwint dużej średnicy, program powinien być podzielony na
część wejścia, gwintu i wyjścia; wszystkie trzy części należy podać jako rozkazy
skrawania linii śrubowej. Interpolacja spirali wykorzystywana jest dla ustawienia
luzu średnicowego w części wejścia i wyjścia (punkt początkowy lub końcowy
łuku jest przesuwany od obwodu okręgu o wielkość luzu).


G3.1 X-i1-i2 Y0 Zz1 I-i1 J0 Ff1; (wcięcie, półokrąg)
G03 X0 Y0 Zz2 Ii2 J0 Pp2; (gwint, pełny okrąg)
G3.1 Xi2+i3 Y0 Zz3 Ii2 J0; (wyjście gwintu, półokrąg)


Wskazówka:
Liczbę zwojów w części gwintu, p2, otrzymuje się podzielenie skoku z2 przez
pochylenie l. Dzielenie to powinno dawac zerową resztę.


6-19


Przykład 3: Skrawanie gwintu stożkowego
Stożkowa linia śrubowa , która rozpoczyna się pod dowolnym kątem, jest również
możliwa (patrz rysunek niżej).


W tym przypadku należy wprowadzić X, Y i Z jako wartości inkrementacyjne od
punktu początkowego s do punktu końcowego e (x1, y1 i z1) oraz J jako wartości
inkrementacyjne od punktu początkowego s do punktu środkowego (i1 i j1) i P jako
liczbę skoków (p1).
G3.1 Xx1 Yy1 Zz1 Ii1 Jj1 Pp1 Ff1 ;
Stożkowość t pochylenie l otrzymuje się z poniższych równań:


rs i re przedstawiają promienie w punkcie początkowym i końcowym
čs i če przedstawiaja kąty w punkcie początkowym i końcowym

6-20


Przykład 4: Skrawanie stożka
Skrawanie stożka jest zastosowaniem dla skrawania gwintu stożkowego; tutaj
punkt poczatkowy lub końcowy leży na linii środkowej. Skrawanie stożka jest
możliwe przez zwiększanie lub zmniejszanie średnicy łuku. Pochylenie wynosi
tutaj z1/p1.


G2.1 X-x Y0 Zz1 I-x1 Pp1 Ff1 ;
x1: promień powierzchni podstawowej
z1: wysokość
p1: liczba skoków
f1: prędkość posuwu


Wskazówka:
Dla sprawdzenia drogi narzędzia podczas interpolacji spirali, stosować wskazanie
ZEICHNEN.


6-9 Interpolacja wirtualnej osi: G07

1. Funkcja
Gdy przy interpolacji linii śrubowej lub spirali z osią liniową, jedna z osi interpolacji
okręgu jest obrabiana lub dzielona impulsowo jako oś wirtualna (oś bez
rzeczywistego ruchu), to interpolacja linii śrubowej lub spirali może być
wykonywana jako widziana bocznie (z osi wirtualnej) – interpolacja sinusowa.
Tego rodzaju oś wirtualną ustawić przez G07.
6-21


1. Format rozkazu
G07.0; ustawienie osi wirtualnej
; interpolacja osi wirtualnej
G07.1; zmazanie wirtualnej osi


2. Opis
A. Funkcje interpolacji, przy których może być zastosowana interpolacja wirtualnej
osi, są tylko dla interpolacji linii śrubowej lub spirali.
B. W obszarze G07.0; do G07.1; oś á służy jako oś wirtualna. Dlatego gdy
niezależnie wydany jest rozkaz osi ?, system przechodzi w tryb czekania, w
którym pozostaje aż impulsu podziału osi wirtualnej zostanie zamknięty.
C. Oś wirtualna obowiązuje wyłącznie w pracy automatycznej; w pracy ręcznej nie
jest aktywna.
D. Funkcje ochronne (blokada, zapisane ograniczenie skoku itd.) obowiązują
także na osi wirtualnej.
E. Przerwanie kołem ręcznym obowiązuje także na osi wirtualnej. Innymi słowy,
na osi wirtualnej następuje przesunięcie o przerwana odległość.
1.
Przykład programu
G07 Y0 ; Oś Y jest ustawiona jako oś wirtualna
G17 G2.1 X0 Y-5. I 0 J-10. Z40. P2 F50 ;
Interpolacja Sinus wykonywana jest w płaszczyźnie XZ.
G07 Y1 ; Oś Y staje się znowu osią rzeczywistą.



6-22


6-10 Interpolacja splajnu: G06.1 (opcja)

1. Funkcja i cel
W interpolacji splajnu droga może być automatycznie obliczona dzięki gładkiej
krzywej uzyskanej z wprowadzonych punktów, dzięki czemu możliwa jest szybka i
dokładna obróbka, także dla dowolnych konturów.
2. Format rozkazu
G06.1 Xx1 Yy1 ;
3. Opis
A. Ustawienie i usunięcie interpolacji splajnu
Interpolacja splajnu jest ustawiana przez warunek drogi G06.1 i usuwana
przez inny kod G grupy 01 (G00, G01, G02 lub G03).
Przykład 1:


Rys. 6-2 Przebieg krzywej w interpolacji Splajnu

W powyższym przykładzie interpolacja splajnu jest ustawiana przy N200 (blok
dla ruchu P1 do P2) i usuwana przy N300. Dzięki temu krzywa jest ciągnięta
jako interpolacja splajnu od punktu końcowego bloku P1 do Pn.

Dla obliczenia krzywej splajnu konieczne są przynajmniej dwa bloki (trzy
punkty podparcia). Jeśli dla interpolacji splajnu jest jeden blok, to droga do
punktu końcowego bloku nie może być interpolowana inaczej niż jako prosta.

Przykład 2:


Rys. 6-3 W interpolacji splajnu podano pojedynczy blok.

6-23


B. Podział krzywej w interpolacji splajnzu
W interpolacji splajnu, zasadniczo przez wszystkie odnośne punkty
prowadzona jest gładka krzywa. Przebieg splajnu może jednak zawsze być
przerwany, gdy spełniony jest jeden z trzech warunków:
(1)kąt między dwoma sąsiednimi blokami (w odniesieniu do ruchów po
prostej) jest większy niż wcześniej ustawiona wartość.

(2)Odległość ruchu bloku jest większa niż wcześniej ustawiona wartość
(3)W środku zakresu interpolacji splajnu leży blok bez rozkazu ruchu.
(1)
Gdy kąt między dwoma sąsiednimi blokami jest większy niż wcześniejsze
ustawienie
splajn-usuń-kąt ................... parametr maszyny F101 (jednostka: stopień)


W kolejności wprowadzanych kątów P1, P2, ... Pn dla interpolacji splajnu,
punkt Pi jest traktowany jako naroże gdy różnica kąta ?1, między dwoma
sąsiednimi wektorami rys jest większa niż F101. Kolejność punktów jest
wtedy w punkcie Pi rozkładana na dwa odcinki od P1 do Pi i Pi do Pn a
krzywa splajnu jest obliczana oddzielnie dla każdego odcinka.
Ta funkcja dzielenia nie jest jednak dostępna gdy brakuje ustawienia kąta
usuwania (F101 = 0).

Przykład 1: F101 = 80 stopni


Rys. 6-4 Usuwanie splajnu przez różnicę kątów

6-24


Gdy jest więcej punktów z ?i > F101, są one traktowane wszystkie jako
naroża i liczona jest w ten sposób odpowiednia liczba krzywych splajnów.

Rys. 6-5 Wielonarożnikowa krzywa splajnu z powodu różnicy kątów
Jeśli obok siebie są dwa narożniki (gdzie ?i > F101), automatycznie blok
dla drugiego punktu występuje w interpolacji prostej. Dlatego w każdym
bloku pośrednim dla odsunięcia np. 2,5 wymiarowej obróbki, kod G01
może być opuszczony, co znacznie upraszcza programowanie.

Przykład 2: F101 < 90 (stopni)
W poniższym przykładzie (program na drogę wg rys. 6-6) kody G w
nawiasach dla zaznaczenia liniowego odsunięcia być całkowicie
opuszczone, gdy F101 jest ustawione nieco mniejsze niż 900; wtedy na
płaszczyźnie XZ, gdzie ma panować wyłącznie interpolacja splajnu,
odsunięcie osi Y jest zawsze pionowe (900), tak że interpolacja splajnu jest
w odpowiednich blokach odsunięcia (N310, N410 itd.) jest zawsze
zastępowana przez interpolację prostą.
Powyższe kody są jednak niezbędne gdy brakuje ustawienia F101.

Rys. 6-6 Liniowe odsunięcia w
interpolacji splajnem

6-25


(2)
Gdy odległość ruchu bloku jest większa niż wstępne ustawienie
splajn-odsuń-odległość .......................... parametr maszyny F100
(jednostka: µm)
W kolejności punktów P1, P2 ... Pn dla interpolacji splajnem, blok do
punktu Pi+1 jest automatycznie interpolowany prostą, gdy długość Rys
wektora rys jest dłuższa niż F100, podczas gdy poprzedni odcinek od P1
do Pi jak i kolejny od Pi+1 do Pn są niezależnie interpolowane splajnem.
W tym przypadku wektor styczny w punkcie końcowym Pi krzywej splajnu
P1 do Pi jak i w punkcie początkowym Pi+1 krzywej Pi+1 do Pn w kierunku
współczynnika, nie są zgodne z odcinkiem rys.
Przy braku ustawienia odległości usuwania (F100 = 0), funkcja dzielenia
nie jest dostępna.
Rys. 6-7 Usuwanie splajnu przez odległość ruchu bloku

Gdy w zakresie interpolacji jest więcej bloków, których odległość rys >
F100, są one blok po bloku interpolowane prostą.

(3)
Gdy w obszarze interpolacji splajnem jest blok bez rozkazu ruchu
Interpolacja splajnem w każdym bloku bez rozkazu ruchu jest tymczasowo
usuwana i odcinki przed oraz po danym bloku są interpolowane splajnem.
Przykład

Rys. 6-8 Usuwanie splajnu przez blok
bez ruchu

6-26


C. Ograniczenie posuwu w
interpolacji splajnem
Modalny posuw F pozostaje
zasadniczo aktywny przy
ustawieniu interpolacji
splajnem. Jednakże na
odcinkach dużych zakrzywień
(tzn. małego promienia
zagięcia), jak na rys. 6-9, może
powodować to nadmierne
przyspieszenia, jeśli posuwu
miałby pozostawać stały przez
całą drogę.


Posuw przy interpolacji splajnem może być sterowany tak, aby przyspieszenie
w punkcie dużego zakrzywienia nie przekraczało maksymalnie dopuszczalnej
wartości (obliczonej z parametrów) Przyspieszenia Interpolacji.
Ograniczenie posuwu w interpolacji splajnem następuje blok za blokiem w
następujący sposób: jako promień odniesienia bloku wybierany jest mniejszy z
dwóch promieni Rs i Re (promienie zakrzywienia w punkcie początkowym i
końcowym bloku) i dla niego obliczany jest przy pomocy podanego niżej
równania (1) posuw graniczny F’, który odpowiada maksymalnej wartości
Przyspieszenia Interpolacji. Posuw modalny F jest zastępowany przez F’ tylko
wtedy, gdy F>F’ i w taki sposób postępuje się blok za blokiem wzdłuż całej
krzywej, szukając odpowiedniego posuwu dla danego promienia krzywizny.

Rys. 6-9 Zmiana przyspieszenia po
zakrzywieniu


Rys. 6-10 Ograniczenia posuwu w interpolacji splajnem

6-27


D. Interpolacja splajnem z korekcją promienia narzędzia
Interpolacja splajnem może uwzględniać korekcję promienia narzędzia, w
następujący sposób:
(1)
Przy dwuwymiarowej korekcie promienia narzędzia
Poniższy opis obliczeń wg rys. 6-11 jest przykładem zaprogramowanej trzy
odcinkowej drogi z interpolacją splajnem korekcji promienia narzędzia:
P0P1 dla interpolacji prostą, linii łąmanej P1P2 .. Pn dla interpolacji splajnem
i PnPn+1 znowu dla interpolacji prostą.
(1)
Najpierw obliczana jest linia łamana P0’P1’P2’ ... Pn’Pn+1’, przez
przesunięcie zaprogramowanej linii P0P1P2 ... PnPn+1 o wartość
korekcji promienia narzędzia.
(2)
Następnie dla każdego punktu pośredniego Pi (i = 2,3, .... n-1) krzywej
splajnu (za wyjątkiem punktu początkowego i końcowego, P1 i Pn)
określany jest punkt Pi’’ przy pomocy PiPi’’ = r, przy czym Pi’’ leży na
wektorze korekcji PiPi’.
(3)
Linia łamana P1’’P2’’P3’’ ... Pn-1’’Pn’ jest na koniec interpolowana
splajnem i otrzymany przebieg krzywej jest stosowany jako
skorygowana krzywa splajnu dla środka narzędzia.
Rys. 6-11 Interpolacja splajnem z korekcją promienia narzędzia

6-28


Krzywa splajnu, utworzona w ten sposób, nie jest jednak precyzyjnym
przybliżeniem dla przesunięcia krzywej splajnu dla zaprogramowanych
punktów.

(2)
Przy trójwymiarowej korekcji promienia narzędzia
W trójwymiarowej korekcji promienia narzędzia najpierw przesuwane są o
promień narzędzia ( r ) i w kierunku wektora normalnego (i,j,k), punkty
wprowadzone dla interpolacji splajnem, a pomiędzy przesuniętymi
narożami dla przesuwu interpolowana jest gładka krzywa.
E. Inne
(1)
Interpolacja splajnem odnosi się do współrzędnych podstawowych X, Y i
Z; w bloku ustawienia interpolacji splajnem nie potrzeba jednak
wprowadzać wszystkich trzech osi.
Poza tym ustawienie interpolacji splajnem (G06.1) może także być
nakazane w bloku bez rozkazu ruchu.

Przykład:
N100 G06.1 X_Y_Z0 ; › N100 G06.1 X_Y_;
N200 X_Y_Z_; N200 X_Y_Z_;
N300 X_Y_Z_; N300 X-Y_Z_;


N100 G06.1 F_; (‹ bez rozkazu ograniczenia)
N200 X_Y_Z_;
N300 X_Y_Z_;


(2)
Kod interpolacji splajnem (G06.1) należy do grupy 01 kodów G.
(3)
W pracy pojedynczy blok interpolacja splajnem jest bezwarunkowo
usuwana a odpowiednie bloki interpolowane tylko prostą.
(4)
Przy sprawdzaniu drogi narzędzia, wskazywana jest na monitorze nie
krzywa która jest aktualna dla interpolacji bloków splajnem, lecz linia
łamana przez wprowadzone punkty pośrednie, przy czym przesunięcie
dla korekcji promienia narzędzia, opisane wyżej w punkcie D może być
uwzględnione.
6-29


7 FUNKCJE POSUWU

7-1 Prędkość posuwu szybkiego

Prędkość posuwu szybkiego może być ustawiona niezależnie dla każdej osi. Ustawialne prędkości
leżą w zakresie między 1 mm/min a 60000 mm/min. Górna granica prędkości posuwu zależy od
maszyny.
Prędkość posuwu szybkiego jest aktywna dla rozkazów G00, G27, G28, G29, G30 i G60.
Pozycjonowanie następuje na dwa sposoby: przez interpolację, przy czym droga jest interpolowana
liniowo od punktu początkowego do końcowego, i bez interpolacji, przy czym narzędzie porusza się na
danej osi z prędkością maksymalną posuwu. Sposób jest ustalany wyborem bitu 6 z parametru F91.
Oba potrzebują tego samego czasu dla pozycjonowania.

7-2 Prędkość posuwu skrawania

Prędkość posuwu skrawania należy wybrać przez adres F i ośmiocyfrową liczbę (bezpośrednie
wybranie F-8 miejsc).
Dla F-8 miejsc należy wybrać część całkowitą z pięcioma pozycjami i przez punkt dziesiętny część
ułamkową z 3 pozycjami.
Prędkość posuwu skrawania jest aktywna dla rozkazów G01, G02, G03, G2.1 i G3.1.


Przykład : prędkość posuwu skrawania


G1 X100. Y100. F200*; 200,0 mm/min
G1 X100. Y100. F123.4; 123,4 mm/min
G1 X100. Y100. F56.789; 56,789 mm/min


•
F200. i F200.000 dają taki sam wynik.
Zakres prędkości posuwu (jednostka wprowadzania ustawienia: 1µ lub 10µ)

Tryb rozkazu Zakres rozkazu F Zakres prędkości posuwu Uwagi
mm/min 0.001 – 60000.000 0.001 – 60000,000 mm/min
cal/min 0.0001 – 2362.2047 0,0001 – 2362,2047 cal/min
stopnie/min 0.001 – 60000.000 0,001 – 60000,000 stopień/min

Wskazówki:

1.
Jeśli przy pierwszym wprowadzeniu rozkazu skrawania (G01, G02, G03, G2.1 lub G3.1) po
włączeniu systemu nie podano rozkazu F, powstaje błąd programu.
2.
Jeśli na maszynie pracującej w systemie metrycznym wykorzystywany jest rozkaz calowy, to
prędkośc posuwu szybkiego i posuwu skrawania są ograniczone do maks. 2362 cala na minutę.
7-1


7-3 Posuw synchroniczny i asynchroniczny: G95 i G94

1.
Funkcja i cel
Rozkaz G95 umożliwia poprzez kod F wybór skoku posuwu na obrót.
Jeśli podany jest rozkaz G94, system powraca do trybu posuw na minutę (posuw
asynchroniczny), w którym skok posuwu jest ustawiony na minutę.
2.
Format rozkazu
G94: Posuw na minutę (mm/min) (posuw asynchroniczny)
G95: posuw na obrót (mm/obr) (posuw synchroniczny)
G95 jest rozkazem modalnym; pozostaje aktywny do podania rozkazu G94 (posuw minutowy).

A.
Zakres rozkazu kodu F
W trybie synchronicznym (posuw na obrót) należy przez F podać rozkaz dla skoku na obrót
wrzeciona. Zakres rozkazu jest podany w poniższej tabeli.
Tryb posuwu Wprowadzenie mm Wprowadzenie cale
Zakres wartości
rozkazu
Zakres prędkości
posuwu
Zakres wartości
rozkazu
Zakres prędkości
posuwu
Skok posuwu na
obrót
F0.00001
F999.99999
0,00001
999,99999 mm/obr
F0.000001
F39.370078
0,000001
39,370078 cal/obr
Skok posuwu na
minutę
F0.001
F60000.000
0,001
60000,000 mm/min
F0.0001
F2362.2040
0,0001
2362,2040 cal/min

A.
Efektywną prędkość posuwu (rzeczywista prędkość ruchu maszyny) otrzymuje się z
poniższego równania (równanie 1).
FC = F x N x OVR (równanie 1)
przy czym FC: efektywna prędkość posuwu (mm/min lub cale/min)
F : zalecana prędkość posuwu (mm/obr lub cale/obr)
N: obroty wrzeciona (min-1)
OVR: korekcja posuwu skrawania
Gdy jednocześnie podawane są rozkazy dla kilku osi, efektywna prędkość posuwu FC podana
przez równanie 1, obowiązuje w kierunku wektora rozkazów.

Wskazówki:

1.
We wskazaniu POSITION, pod VORSC z AKTUELLE DATEN wskazywana jest efektywna
prędkość posuwu, która jak wyżej opisano przekształcona jest na posuw na minutę.
2.
Jeśli efektywna prędkość posuwu, opisana wyżej, przekroczy górną granicę dla posuwu
skrawania, jest do niej redukowana.
7-2


3.
Gdy obroty wrzeciona przy wykonywaniu posuwu synchronicznego wynoszą zero, wyzwalany jest
alarm.
4.
W trybie alarmu testowego wykonywany jest posuw asynchroniczny z prędkością ustawioną
zewnętrznie (mm/min, cal/min lub stopień/min).
5.
Cykle stałe G84 (nacinanie gwintu wewnętrznego) i G74 (odwrotne nacinanie gwintu
wewnętrznego) wykonywane są w ustawionym wcześniej trybie posuwu.
7-4 Ustawienie prędkości posuwu i oddziaływanie na poszczególne osie

Jak już przedstawiono, maszyna posiada różne osie sterowania. Osie te mogą być podzielone na dwa
typy: osie liniowe dla sterowania ruchu liniowego i osie obrotowe dla sterowania ruchu obrotowego.
Pojęcie prędkości posuwu oznacza wybraną prędkość, z jaką wykonywany jest ruch osi.
Oddziaływanie na prędkość ruchu narzędzia, o co chodzi przy skrawaniu, jest przy sterowaniu osi
liniowej i obrotowej rozmaite.
Skok ruchu osi powinien być wybierany dla każdej oddzielnie. W przeciwieństwie do tego, prędkość
posuwu jest po prostu wprowadzana przez podanie wartości liczbowej. Gdy jednocześnie mają być
sterowane dwie lub więcej osi, konieczne jest dokładne zrozumienie oddziaływania prędkości posuwu
na poszczególne osie. Niżej opisane będzie na co należy zwracać uwagę przy ustawianiu prędkości
posuwu.

1.
Sterowanie osi liniowej
Prędkość posuwu ustawiona poprzez F oddziaływuje jako prędkość liniowa w kierunku ruchu
narzędzia do przodu, także gdy sterowane są dwie lub więcej osi.
Przykład:
Sterowanie osi liniowych (oś X i Y) z prędkością posuwu f:



Gdy sterowane są tylko osie liniowe, zaprogramowana musi być tylko jako taka, prędkość
skrawania. Każda oś posiada prędkość posuwu, która odpowiada składowej wynikającej z
rozłożenia wybranej prędkości posuwu.

 7-3


W przykładzie powyższym:

prędkość posuwu osi X =

prędkość posuwu osi Y =


2.
Sterowanie osi obrotowej
Gdy sterowana jest oś obrotowa, wybrana prędkość posuwu obowiązuje jako prędkość obrotowa
osi obrotowej, tzn. jako prędkość kątowa.
Prędkość posuwu w kierunku drogi narzędzia do przodu, jest prędkością liniową, dlatego zależy
od odległości punktu obrotu i narzędzia. Odległość ta musi być uwzględniana przy programowaniu
prędkości posuwu.
Przykład:
Sterowanie osi obrotowej (oś C)z prędkością posuwu f (podawać w stopniach na minutę):



Gdy w powyższym przypadku prędkość skrawania w kierunku drogi narzędzia (prędkość liniowa)
ma wynosić fc, co wyraża się równaniem


to w programie musi być ustawiona prędkość posuwu f jak niżej:

 
7-4


Wskazówka:
Gdy narzędzie dzięki sterowaniu osi liniowej, przy wykorzystaniu interpolacji okręgu, porusza się
wzdłużłuku, prędkość w kierunku drogi narzędzia, tzn. prędkość styczna, odpowiada
zaprogramowanej prędkości posuwu.



Przykład:
Sterowanie osi liniowych (osi X i Y) za pomocą interpolacji okręgu z prędkością posuwu f:
W takim przypadku prędkości posuwu różnią się dla osi X i Y w zależności od ruchu narzędzia.
Wynikowa prędkość posuwu jest jednak zawsze utrzymywana stała, jako wartość f.


3.
Jednoczesne sterowanie osi liniowych i obrotowych
System NC traktuje sterowanie osi liniowych i obrotowych w sposób całkowicie jednakowy.
Przy sterowaniu osi obrotowej, wartość liczbowa podana w słowie współrzędnych (A, B i C) jest
kątem, podczas gdy wszystkie wartości podane jako prędkość posuwu (F) traktowane są jako
prędkość liniowa. Innymi słowy, stopień osi obrotowej traktowany jest jako ekwiwalent 1 milimetra
osi liniowej.
Dlatego przy jednoczesnym sterowaniu osi liniowych i obrotowych, wartość wprowadzona przy
pomocy F ma jednakowe składowe w odniesieniu do poszczególnych osi jak przedstawiono w 1
(sterowanie osi liniowych). Tutaj przy sterowaniu osi liniowej zmienia się oprócz wielkości także
kierunek składowych prędkości, podczas gdy przy sterowaniu osi obrotowej, składowe prędkości
zmieniają kierunek z ruchem narzędzia (bez zmiany wielkości). Wynikowa prędkość posuwu w
kierunku drogi narzędzia zmienia się więc z jego ruchem.
7-5


Przykład:
Jednoczesne sterowanie osi liniowej (X) i obrotowej ( C) z prędkością posuwu f:
Gdy wartości rozkazu osi X i C mają wartości x i c:



Prędkość posuwu osi X (prędkość liniowa) fx i prędkość posuwu osi C (prędkość kątowa) ?
otrzymuje się w następujący sposób:


Przy sterowaniu osi C, prędkość liniowa fc może być wyrażona następująco:


Jeśli prędkość posuwu w kierunku narzędzia, w punkcie startowym P1 jest przyjęta jako ft a jej
składowe na osi X i Y jako ftx i fty, to mogą one być wyrażone następująco:


gdzie r jest odległością między punktem obrotu i narzędziem (w mm) a . jest kątem (w stopniach)
utworzonym przez punkt P1 i oś X w punkcie obrotu.
Z równań (1), (2), (3) (4) i (5) otrzymuje się następującą wynikową prędkość:

 
7-6


Dlatego prędkość posuwu f powinna być zaprogramowana następująco:


ft w równaniu (6) przedstawia jednak prędkość w punkcie P1 a wartość
. zmienia się z obrotem osi

C. Dla utrzymania w możliwie dużym stopniu stałej wartości prędkości skrawania ft, kąt obrotu
który został podany w bloku, musi być możliwie mały, aby wartość ? zmieniała się niewiele.
7-5 Sprawdzenia dokładnego zatrzymania: G09

1.
Funkcja i cel
Przy nagłej zmianie prędkości posuwu narzędzia, w maszynie występuje wstrząs i przy skrawaniu
naroży może wystąpić nadmierne zaokrąglenie. Dla zredukowania tego rodzaju wstrząsów i
zapobiegania zaokrąglaniu naroży, jest niekiedy celowe wykonywanie rozkazu dopiero w kolejnym
bloku, po upewnieniu się, że maszyna została zahamowana i zatrzymana, oraz ustawiona w
pozycji. Do tego służy sprawdzenia dokładnego zatrzymania.
Szerokość pozycjonowania ustawiana jest przez parametr S14.
2.
Format rozkazu
G09 ;
Sprawdzenie dokładnego zatrzymania obowiązuje tylko dla rozkazu skrawania (G01 do G03) w
odpowiednim bloku.
3.
Przykład programu
N001 G09 G01 X100.000 F150 ; Po upewnieniu się, że maszyna została zahamowana,
zatrzymana i ustawiona w pozycję, uruchamiany jest następujący blok.
N002 Y100.000 ;

 7-7


Rys. 7-1 Działania w trakcie sprawdzenia dokładnego zatrzymania

4. Opis
Rys. 7-2 Połączenie bloków w trybie hamowania posuwu skrawania


Rys. 7-3 Rozkaz ciągły posuw skrawania

 7-8


Na rysunku 7-2 i 7-3 jest:

Tc: przyspieszenie posuw skrawania / stała czasowa opóźnienia
Lc: szerokość pozycjonowania

Jak pokazano na rys. 7-2., szerokość
pozycjonowania Lc jest pozostałą odległością
(powierzchnia zakreskowana) poprzedniego
bloku, na początku kolejnego. Może ona być
ustawiana przez parametr S14 (liczba całkowita;
jednostka ustawiania: 0,001 mm lub 0,0001 cala).
Funkcja ustawiania szerokości pozycjonowania
jest stosowana dla utrzymania zaokrąglania
naroży w określonym zakresie.


Jeśli cykl sprawdzania zahamowania jest wykonywany w blokach skrawania cyklu stałego, należy
podać poprogram cyklu stałego G09.
Dla wyłączenia zaokrąglania naroży, zmniejszyć parametr S14 i wykonać sprawdzenie hamowania lub
podać między blokami rozkaz odczekania (G04).


7-6 Sprawdzenie modalnego dokładnego zatrzymania: G61

1.
Funkcja i cel
G61 jest funkcją modalną, podczas sprawdzenia dokładnego zatrzymania G09, dla sprawdzenia w
pozycji, tylko w bloku wprowadzania. Każdy rozkaz skrawania, który jest za G61, jest sterowany
tak, aby na końcu bloku znajdowało się hamowanie dla sprawdzenia stanu w pozycji. Są to
korekcja naroży (G62), tryb nacinania wewnętrznych gwintów (G63) i tryb skrawania (G64), które
usuwają tryb sprawdzenia dokładnego zatrzymania G61.
2.
Format rozkazu
G61 ;
7-7 Automatyczna korekcja naroży: G62

Przy korekcji promienia narzędzia automatycznie korygowana jest prędkość posuwu, dla zmniejszenia
obciążeń, które powstają podczas skrawania wewnętrznego naroża lub automatycznego zaokrąglania
naroża.
Rozkaz dla automatycznej korekcji naroży pozostaje obowiązujący, dopóki nie zostanie podany rozkaz
dla skasowania promienia narzędzia (G40), trybu sprawdzenie dokładnego zatrzymania (G61), trybu
nacinania gwintów wewnętrznych (G63) lub trybu skrawania (G64).
Format rozkazu:
G62 ;


 7-9


7-7-1 Opis funkcji

Dla obróbki wewnętrznego naroża jak na rys. 7-4, musi być skrawana większa ilość, co w wyniku daje
zwiększone obciążenie narzędzia. Z tego względu dla uniknięcia wzrostu obciążenia, prędkość
posuwu wewnątrz zadanego obszaru naroża jest automatycznie korygowana i zmniejszana. Dzięki
temu osiąga się czyste skrawanie.
Funkcja ta jest jednak działa tylko przy programowaniu obróbki dokładnej kształtu.


Rys. 7-4

1.
Praca
A.
Bez automatycznej korekcji naroży:
Gdy narzędzie na rys. 7-4 porusza się w kolejności (1) › (2) › (3), to (3) ma większą ilość
materiału do skrawania, zaznaczoną na obszarze S kreskami, niż (2), co zwiększa obciążenie
narzędzia w (3).
B.
Z automatyczną korekcją narzędzia:
Gdy kąt wewnętrzny . na rys. 7-4 jest mniejszy niż ustawiony w parametrze, prędkość posuwu
jest w obszarze hamowania Ci automatycznie korygowana, odpowiednio do ustawienia
parametru.
1.
Ustawienie parametru
Ustawić następujące parametry użytkownika:
-F29: korekcja posuwu 0 do 100 (%)
-F21: większy kąt wewnętrzny ? 0 do 179 (stopnie)
-F22: obszar hamowania Ci 0 do 3937,000 (cal)
7-10


7-7-2 Przykład wykonania

1. Narożnik między dwoma prostymi
Przy Ci, prędkość posuwu jest korygowana odpowiednio do parametru F29.

2. Narożnik między prostą i łukiem (korekcja strony zewnętrznej)
Przy Ci, prędkość posuwu jest korygowana odpowiednio do parametru F29.

 7-11


3. Narożnik między łukiem (korekcja strony wewnętrznej) i prostą
Przy Ci, prędkość posuwu jest korygowana odpowiednio do parametru F29.


Wskazówka:
Obszar hamowania Ci, w którym prędkość posuwu jest korygowana, odpowiada tutaj długości łuku.


4. Narożnik między łukiem (korekcja strony wewnętrznej) i łukiem (korekcja strony zewnętrznej)
Przy Ci, prędkość posuwu jest korygowana odpowiednio do parametru F29.

 7-12


7-7-3 Odniesienie do innych funkcji

Funkcja Korekcja posuwu w narożach
Korekcja prędkości posuwu
skrawania
Automatyczna korekcja naroży następuje po korekcji posuwu skrawania
Skasowanie korekcji Automatyczna korekcja naroży nie jest kasowana przez kasowanie
korekcji
Ograniczenie prędkości
posuwu
Obowiązuje (sprawdzenie po automatycznej korekcji naroży)
Test Automatyczna korekcja naroży nie obowiązuje
Posuw synchroniczny Na prędkość posuwu synchronicznego oddziałuje automatyczna
korekcja naroży
Przeskok G31
Podczas korekcji promienia narzędzia G31 prowadzi do błędu programu
Blokada maszyny Obowiązuje
G00 Nie obowiązuje
G01 Obowiązuje
G02, G03 Obowiązuje

7-7-4 Wskazówki bezpieczeństwa

1.
Automatyczna korekcja naroży obowiązuje tylko w trybie pracy G01, G02 i G03. W trybie G00 nie
obowiązuje. Gdy w narożniku jest wymieniany tryb G00 na G01 (G02 lub G03) lub na odwrót,
automatyczna korekcja nie jest przeprowadzana w bloku, który zawiera G00.
2.
Tryb automatycznej korekcji naroży pozostaje jako taki nie obowiązujący, dopóki nie dojdzie tryb
korekcji promienia narzędzia.
3.
Automatyczna korekcja naroży nie jest przeprowadzana w narożach, gdzie jest uruchamiana lub
kasowana korekcja promienia narzędzia.
7-13


4. Automatyczna korekcja naroży jest nie obowiązująca w narożach, gdzie rozkaz wektora jest dla
korekcji promienia narzędzia podawany przez I i J (K).
5.
Gdy punkt skrawania nie może być obliczony, automatyczna korekcja naroży nie ejst
obowiązująca. Obliczenie punktu skrawania nie jest możliwe w następującym przypadku:
-W więcej niż czterech kolejnych blokach nie ma rozkazów ruchu.
1.
Przy rozkazie łuku, obszar hamowania odpowiada długości łuku.
2.
Dla ustawienia parametru, kąt narożnika wewnętrznego oznacza kąt przy zaprogramowanej
drodze.
3.
Jeśli największy kąt jest ustawiony przez parametr na 0, to automatyczna korekcja naroży jest nie
obowiązująca.
4.
Jeśli korekcja posuwu jest ustawiona przez parametr na 0 lub 100, to automatyczna korekcja
naroży pozostaje nie obowiązująca.
7-8 Tryb nacinanie gwintu wewnętrznego: G63

1.
Funkcja i cel
Rozkaz G63 powoduje, że system NC wchodzi w tryb sterowanie odpowiedni dla nacinania gwintu
wewnętrznego.
-Korekcja posuwu skrawania jest ustalona na 100%.
-Rozkaz dla hamowania między łączeniem bloków jest nie obowiązujący
-Zatrzymanie posuwu nie obowiązuje
-Praca pojedynczy blok nie obowiązuje
-Podawany jest sygnał dla trybu nacinanie wewnętrznego gwintu
G63 jest ustawiany z powrotem przez tryb sprawdzenie dokładnego zatrzymania (G61),
automatyczną korekcję naroży (G62) lub tryb skrawania (G64).
1.
Format rozkazu
G63 ;
7-14


7-9 Tryb skrawania: G64

1.
Funkcja i cel
Rozkaz G64 ustawia system NC w tryb skrawania, w którym otrzymuje się powierzchnię gładką.
W tym rodzaju pracy w sposób ciągły wykonywane są kolejne blok, bez hamowania i zatrzymania
między blokami posuwu skrawania jak przy trybie sprawdzenie dokładnego zatrzymania (G61).
Rozkaz G64 jest ustawiany z powrotem przez tryb sprawdzenia dokładnego zatrzymania (G61),
automatyczną korekcję naroży (G62) lub tryb nacinania gwintu wewnętrznego (G63). System NC
znajduje się w tym trybie skrawania przy włączeniu.
2.
Format rozkazu
G64 ;
7-10 Posuw czasu nawrotu: G93 (opcja)

1.
Funkcja i cel oraz format rozkazu
Gdy wykonywana jest korekcja promienia narzędzia dla gładkich linii i rozkaz mały łuk, to między
kształtem zdefiniowanym wcześniej w programie obróbki i kształtem po korekcji promienia
narzędzia występują różnice. Ponieważ rozkazy posuwu G94 i G95 obowiązują tylko dla drogi
narzędzia, która istnieje po korekcji, to przy wykonywaniu G94 i G95 prędkość narzędzia w
punkcie obróbki (tzn. wzdłuż drogi, która została zdefiniowana w programie obróbki) nie jest stała i
te wahania posuwu powodują na obrabianej powierzchni powstanie linii.
Przez ustawienie kodu rozkazu dla posuwu czasu nawrotu, czas obróbki dla odpowiedniego bloku
staje się równomierny, co zapewnia sterowanie dla stałego posuwu w punkcie obróbki (wzdłuż
drogi zdefiniowanej w programie obróbki).
Ustawienie kodu rozkazu G93 określa przyporządkowanie czasu nawrotu (tryb G93).
Za pomocą kodu F przyporządkować wartość odwrotności czasu obróbki w bloku kodu posuwu
skrawania G01, G02 lub G03. Dla kodu F mogą być przyporządkowane dane od 0,001 do
99999,999.
Formaty rozkazów są następujące:
(1) Interpolacja prostej: G93 G01 Xx1 Yy1 Ff1 ;
(2) Interpolacja okręgu: G93 G02 Xx1 Yy1 Rr1 Ff1 ;
(Można stosować kod G03 zamiast G02 i zamiast R kod I, J lub K.)
Prędkość posuwu dla odpowiedniego bloku jest wyliczana z długości zaprogramowanego kształtu
obróbki i wartości określonej przez kod F.

 7-15


(1) Dla interpolacji prostej (G01)
Prędkość
Prędkość: mm/min lub cal/min
Wartość kodu F =
Odległość
Odległość: mm lub cal


(2) Dla interpolacji okręgu (G02 lub G03)
Prędkość
Prędkość: mm/min lub cal/min
Wartość kodu F =
Promieńłuku Promieńłuku: mm lub


2. Wskazówki bezpieczeństwa
A.
Kod G93, który należy do tej samej grupy rozkazów co G94 (posuw na minutę) i G95 (posuw
na obrót), jest kodem modalnym G.
B.
Ponieważ w trybie G93 kodu F nie ma kodów modalnych, dla każdego bloku trzeba je
ustawiać. Przy opuszczeniu kodu F występuje błąd programu (816 VORSCHUB NULL).
C.
Przez ustawienie F0 podczas pracy G93 występuje błąd programu (816 VORSCHUB NULL).
D.
Dla bloku wstawiania naroży, dla korekcji promienia narzędzia obowiązuje wartość kodu F
poprzedniego bloku, jako wartość rozkazu czasu nawrotu.
E.
Gdy rodzaj pracy G93 jest zmieniany na G94 lub G95, należy ustawić kod modalny F.
1. Opis alarmów
Nr Komunikat Opis
940 KEIN UMKEHR OPTION Żadna opcyjna funkcja posuw czasu nawrotu nie jest
dostępna
941
G93 MODE W trybie G93 został ustawiony niedopuszczalny kod
G*.

*Następujące kody G są niedopuszczalne:

G31 Przeskok
G33 Nacinanie gwintu
G7 , G8 Stały cykl pracy

 7-16


1. Przykład programu
N01 G90 G00 X-80. Y80. ;
N02 G01 G41 X0 Y0 D11 F500 ;
N03 X200. ;
N04 G93 G02 Y-200. R100. F5 ;
N05 G03 Y-400. R100. F5 ;
N06 G02 Y-600. R100. F5 ;
N07 G94 G01 X0 F500 ;
N08 Y0 ;
N09 G40 X-80. Y80. ;
N10 M02 ;


W tym przykładzie, gdy posuw obróbki w
bloku interpolacji okręgu ma wykazywać taką
samą wartość 500 mm/min jaka została
ustawiona w bloku interpolacji prostej przez
G01, dane ustawić następująco:


Prędkość
500
Wartość kodu F =

=

Promieńłuku

100

 
7-17


8 ZWŁOKA

Poprzez rozkaz G04, uruchomienie kolejnego bloku zostaje opóźnione. Odpowiednio do trybu posuwu
obowiązującego przy wprowadzeniu rozkazu G04 (G94: posuw na minutę lub G95: posuw na obrót),
automatycznie określany jest typ wprowadzenia rozkazu opóźnienia (w czasie lub w obrotach). Przy
funkcji skoku wielostopniowego możliwe jest także skasowanie pozostającego czasu opóźnienia.

8-1
Opóźnienie o określony czas: (G94) G04

1.
Funkcja i cel
Gdy wprowadzany jest rozkaz opóźnienia w trybie posuw-na minutę (G94), wykonanie kolejnego
bloku jest opóźniane o wskazany czas.
2.
Format rozkazu
G94 G04 X_; lub G94 G04 P_;
Rozkaz jest wprowadzany w jednostce 0,001 sekundy.
Rozkaz punkt dziesiętny nie obowiązuje dla adresu P. Gdy rozkaz punkt dziesiętny jest jednak
wprowadzany, rozdziały są ignorowane.
3.
Opis
A.
Zakres ustawień czasu opóźnienia jest następujący:
Jednostka ustawienia Zakres rozkazu dla adresu
X
Zakres rozkazu dla adresu
P
0,01 lub 0,001 mm 0,001-99999,999 (sek) 1-99999999 (x 0,001 sek)
0,0001 cala 0,001-99999,999 (sek) 1-99999999 (x 0,001 sek)

B.
Gdy w poprzednim bloku istnieje rozkaz skrawania, liczenie czasu opóźnienia rozpoczyna się
od momentu, gdzie maszyna się opóźnia lub zatrzymuje.
C.
Funkcja opóźnienia jest ważna w całym trybie blokady.
D.
Funkcja opóźnienia jest ważna także w trybie blokady maszyny. Jednak za pomocą bitu 4,
parametru użytkownika F93 może być natychmiast zakończona.
8-1


1.
Przykład programu
Przy jednostce ustawiania 0,01 mm, 0,001 mm lub 0,0001 cala:
Przykłady:

1. G04 X 500 ; czas opóźnienia 0,5 sek
2. G04 X 5000 ; czas opóźnienia 5 sek.
3. G04 X 5. ; czas opóźnienia 5 sek.
4. G04 P 5000 ; czas opóźnienia 5 sek.
5. G04 P 12.345 ; czas opóźnienia 0,012 sek.
(Gdy przy jednostce ustawienia 0,0001 cala określenie czasu wprowadzane jest przed G04•
6. X5. G04 ;
czas opóźnienia 50 sek (ekwiwalent dla X50000G04)
8-2 Opóźnienie o określoną liczbę obrotów: (G95) G04

1.
Funkcja i cel
Gdy w trybie posuw-na obrót (G95) podawany jest rozkaz G04, przed wykonaniem kolejnego
bloku wrzeciono wykonuje określona liczbę obrotów.
2.
Format rozkazu
G95 G04 X_ ; lub G95 G04 P_ ;
Rozkaz należy podawać w jednostce rozkazu 0,001 obrotu.
Rozkaz punkt dziesiętny nie obowiązuje dla adresu P. Jeśli mimo tego wprowadzany jest rozkaz
punktu dziesiętnego, to przerwy są ignorowane.
3.
Opis
A. Zakres ustawień dla liczby obrotów opóźnienia jest następujący:
Jednostka ustawienia Zakres rozkazu dla adresu
X
Zakres rozkazu dla adresu
P
0,01 lub 0,001 mm 0,001-99999,999 (obr) 1-99999999 (x 0,001 obr)
0,0001 cala 0,001-99999,999 (obr) 1-99999999 (x 0,001 (obr)

 8-2


B.
Gdy w poprzednim bloku istnieje rozkaz skrawania, sterowanie opóźnienia rozpoczyna się
dopiero po zakończeniu zwolnienia.
Gdy blok rozkazu opóźnienia zawiera także rozkaz M, S, T lub B, sterowanie rozpoczyna oba
rozkazy jednocześnie.

C.
Funkcja opóźnienia jest ważna podczas całego trybu blokowania. (Opóźnienie jest
wykonywane także podczas trybu blokowania).
D. Funkcja opóźnienia jest ważna nawet w trybie blokowania maszyny.
E.
Gdy tylko wrzeciono zatrzyma się, zatrzymuje się także opóźnianie. Gdy wrzeciono obraca się
znowu, rozpoczyna się z powrotem odliczanie dla opóźniania.
F.
Przez bit 2 parametru F92 można ustawić typ wprowadzania opóźnienia na określony czas.
8-3


9 FUNKCJE POMOCNICZE

9-1 Funkcja pomocnicza (3-pozycyjna funkcja M)

Funkcje pomocnicze zwane są funkcjami M. Chodzi tutaj o dodatkowe rozkazy dla funkcji
pomocniczych maszyny NC jak wrzeciono-naprzód/wstecz/stop, chłodziwo-doprowadzić/stop.
W tym systemie NC, po adresie M należy wybrać trzycyfrową liczbę. W bloku można wprowadzić
maksymalnie cztery grupy.

Przykład: G00 Xx1 Mm1 ;

Gdy w bloku podanych jest pięć lub więcej rozkazów funkcji pomocniczych, tylko ostatnie cztery są
ważne.
Gdy ustawiony jest kod niedopuszczalny, występuje alarm 228 FALSCHER M-BEFEHL.
Powiązania między funkcjami i wartościami numerycznymi widoczne są w instrukcji obsługi maszyny.
Gdy wczytywane są funkcje M00, M01, M02 i M30, następny blok nie jest wczytywany do bufora
wejściowego z powodu blokady odczytu.
Funkcja M jako rozkaz może być podawana w bloku razem z innym rozkazem. Jeśli jednak rozkaz
funkcji M jest podawany razem z rozkazem ruchu, wykonanie następuje w następującej kolejności:


-
funkcja M wykonywane jest po rozkazie ruchu, lub
-funkcja M jest wykonywana jednocześnie z rozkazem ruchu.
Sekwencja obowiązuje zależnie od specyfikacji maszyny.
Poniżej opisano sześć funkcji M dla specyficznych celów.
1.
Zatrzymanie programu: M00
Gdy czytnik taśmy perforowanej wczyta tą funkcję, przestaje czytać kolejny blok. Zatrzymanie
czytania taśmy na stronie systemu NC powoduje zatrzymanie funkcji maszyny jak obroty
wrzeciona, doprowadzenie chłodziwa itd.
Nowe uruchomienie jest możliwe przez naciśnięcie przycisku startu dla pracy automatycznej, na
tablicy sterowania.
2.
Opcyjne zatrzymanie: M01
Gdy podczas obowiązywania funkcji menu WAHLWEIS STOP, wczytany jest rozkaz M01, czytnik
taśmy zatrzymuje się. Funkcja jest więc taka sama jak opisany wyżej rozkaz M00. Gdy funkcja
menu dla opcyjnego zatrzymania nie obowiązuje, rozkaz M01 jest ignorowany.
Przykład:

Gdy funkcja menu WAHLWEIS STOP jest ważna:
N10 G00 X1000 ; Po N11 praca zatrzymuje się.
N11 M01
Gdy funkcja menu WAHLWEIS STOP nie jest ważna:
N12 G01 X2000 Z3000 F600 ; Bezpośrednio po N11 wykonywany jest blok N12.

 9-1


1.
Koniec programu: M02 lub M30
Rozkaz ten zwykle stosowany jest w ostatnim bloku, gdzie obróbka jest zakończona. Jest
rzeczywiście stosowany przy zapisie do ponownego wywołania nagłówka programu i służy jako
rozkaz powrotnego przewijania taśmy. Poprzez M02 lub M30, system NC jest po wykonaniu
przewijania i innych rozkazów, ustawiany na ten sam blok.
(Przez ustawienie powrotne systemu, informacje licznika pozycji rozkazu nie są kasowane, lecz
rozkazy modalne jak dane korekcji są usuwane.)
Po zakończeniu przewijania (lampka biegu automatycznego gaśnie) system NC nie wykonuje
żadnych operacji. Dla ponownego uruchomienia systemu należy nacisnąć przycisk startu.
Przy ponownym uruchomieniu systemu, po wykonaniu M02 i M30, należy uważać aby na końcu
programu, gdy podawany jest pierwszy rozkaz ruchu, tylko przez słowa współrzędnych, tryb
interpolacji był dalej aktywny. Zaleca się dlatego ustawienie funkcji G dla pierwszego rozkazu
ruchu.
Wskazówki:

1.
Przy M00, M01, M02 i M30 wydawane są także dane oddzielne sygnały. Te oddzielne
sygnały ustawiane są z powrotem przez przyciśnięcie przycisku ustawiania powrotnego.
2.
Rozkazy M02 i M30 mogą być podawane przez ręczne wprowadzanie danych (MDI). W
takim przypadku mogą być one, jak przy taśmie perforowanej, wprowadzane jednocześnie z
innymi rozkazami.
3. Taśma jest z powrotem przewijana tylko wtedy, gdy istnieje przewijacz.
4. Wywołanie podprogramu / koniec: M98/M99
Te kody M służą jako instrukcja dla rozwidlenia programu w podprogramy i dla skoku powrotnego
z podprogramu.

Obróbka wewnątrz systemu NC przy rozkazach M00/M01/M02/M30
Przez wczytanie rozkazów M00, M01, M02 i M30, wczytywanie przy wewnętrznej obróbce NC zostaje
zatrzymane.

 9-2


9-2 Funkcja pomocnicza Nr 2 (3-pozycyjna funkcja B)

Rozkaz ten służy dla pozycjonowania stołu obrotowego itd. W naszym systemie NC należy go podać
przez adres B i następującą po nim trzy cyfrową liczbę (0 do 359).
Rozkaz B może być podawany jednocześnie z innym rozkazem. Gdy podawany jest w bloku, który
zawiera inny rozkaz ruchu, rozkaz B jest wykonywany dopiero po wykonaniu rozkazu ruchu.
Funkcja pomocnicza Nr 2, rozkaz B, nie może być stosowana jednocześnie z rozkazem o takiej samej
nazwie dla czwartej osi (B).


 9-3


10 FUNKCJA WRZECIONA

Funkcja ta podaje obroty wrzeciona (min-1), poprzez kod S i następującą po nim 5-cyfrową liczbę.
W odniesieniu do żądanej liczby obrotów wrzeciona, powinien być ustawiony przy pomocy kodu M
odpowiedni bieg przekładni.
Poza tym przy gwintowaniu otworów, przekładnia powinna być ustawiona tak, aby
przyspieszenie/zwolnienie obrotów wrzeciona wykonywane było w jak najkrótszym czasie.
Najwyższa prędkość obrotowa wrzeciona na poszczególnych przełożeniach jak i prędkość optymalna
dla gwintowania otworów zależą od specyfikacji danej maszyny (patrz instrukcja obsługi maszyny).


 10-1


11 FUNKCJE NARZĘDZIA

11-1 Funkcja narzędzia (3-cyfrowa funkcja T)

Funkcja narzędzia, zwana także funkcją T, stosowana jest dla wyboru numeru oznaczenia narzędzia.
W tym systemie NC, adres T należy podać jako trzycyfrową liczbę (0 do 999). Dzięki temu można
wybrać1000 narzędzi. Ile z tego rzeczywiście można zastosować, zależy od maszyny (patrz instrukcja
obsługi maszyny).
Przy wprowadzaniu niedopuszczalnego kodu T występuje alarm 294 WKZWAHL UNMOE (WKZNr.
FALSCH).


Rozkaz T może być podawany jednocześnie z innymi rozkazami. Jeśli podawany jest w bloku z
rozkazem ruchu, wykonanie obu zachodzi w następującej sekwencji:


-funkcja T wykonywana jest po wykonaniu rozkazu ruchu, lub
-funkcja T wykonywana jest jednocześnie z rozkazem ruchu.
Sekwencja jest zależna od specyfikacji maszyny.
11-2 Funkcja narzędzia (8-cyfrowa funkcja T)

Funkcja, po rozkazie na blok, wybierana jest przez adres T i następującą po nim 8-cyfrową liczbę (0
do 99999999). Gdy narzędzia mają być ustawione z numerami grup, w pozycji bitu 4 z parametru F94
ustawić 0. Przy ustawieniu 1 numery T traktowane są jako numery narzędzia.

 11-1


12 FUNKCJE KOREKCJI NARZĘDZIA

12-1 Korekcja narzędzia

12-1-1 Wiadomości ogólne

Są trzy podstawowe funkcje korekcji narzędzia: korekcja pozycji narzędzia, korekcja długości
narzędzia korekcja promienia narzędzia (patrz rysunek niżej). Wartość korekcji wybierana jest przez
numer korekcji i wprowadzana przez odpowiednie wskazanie lub zaprogramowaną funkcję.
Poza tym przez ustawienie parametru mogą być wykonywane korekcja długości narzędzia i korekcja
promienia narzędzia, na bazie danych narzędzi MAZATROL.

 
12-1


12-1-2 Ustawienie wartości korekcji narzędzia

Wartości korekcji należy wprowadzić do pamięci danych korekcji wcześniej, w odniesieniu do numeru
korekcji, przy pomocy wskazania lub czytnika taśmy perforowanej.
Są dwa rodzaje ustawienia wartości korekcji narzędzia:


Typ A (specyfikacja standardowa)
Rozkazy H i D dostarczają identycznej wartości
korekcji, gdy otrzymają identyczne numery.


(Dn) = an
(Hn) = an


Typ B (specyfikacja dodatkowa)
Rozkazem H wybierana jest suma z kształtu
odniesionego do długości narzędzia i wartości
korekcji zużycia, rozkazem D suma z kształtu
odniesionego do promienia narzędzia i wartości
korekcji zużycia.
(Hn) = bn + cn
(Dn) = dn + en


12-1-3 Pamięć danych korekcji narzędzia

Pamięć danych korekcji narzędzia stosowana jest dla ustawienia i wyboru wartości korekcji narzędzia.
Są dwa typy: Typ A i Typ B

Typ pamięci danych korekcji
narzędzia
Rozróżnianie między korekcją
długości i promienia
Rozróżnianie między korekcją
kształtu i zużycia
Typ A Nie dostępne Nie dostępne
Typ B Dostępne Dostępne

 12-2


Typ A (specyfikacja standardowa)
Jak pokazano w tabeli niżej, numer korekcji odnosi się do wartości korekcji. Dlatego numery można
stosować razem dla korekcji długości, promienia, kształtu i zużycia narzędzia.


(D1) = a1, (H1) = a1
(D2) = a2, (H2) = a2


(Dn) = an, (Hn) = an


Nr korekcji Wartość korekcji
1 a1
2 a2
3 a3
. .
n an

Typ B (specyfikacja dodatkowa)
Jak pokazano w tabeli niżej, wartości korekcji kształtu i zużycia odniesione do długości narzędzia z
jednej strony i z drugie strony wartości korekcji kształtu i zużycia odniesione do promienia narzędzia,
mogą być ustawiane niezależnie od numerem korekcji.
Dla wyboru wartości korekcji długości narzędzia stosować H a dla wyboru wartości korekcji promienia
narzędzia stosować D.


(H1) = b1 + c1, (D1) = d1 + e1
(H2) = b2 + c2, (D2) = d2 + e2


(Hn) = bn + cn, (Dn) = dn + en


Nr korekcji Długość narzędzia (H) Promień narzędzia (D)/
(Korekcja pozycji)
Korekcja kształtu Korekcja zużycia Korekcja kształtu Korekcja zużycia
1 b1
c1
d1
e1
2 b2 c2 d2 e2
3 b3 c3 d3 e3
. . . . .
n bn cn dn en

 12-3


12-1-4 Numer korekcji narzędzia (H/D)

Poprzez te adresy można wybierać numer korekcji narzędzia:

1.
H można stosować dla korekcji długości narzędzia a D dla korekcji pozycji i promienia narzędzia.
2.
Raz wybrany numer korekcji narzędzia pozostaje obowiązujący, do ponownego wybrania H lub D.
3.
W bloku może być podany tylko jeden rozkaz numeru korekcji. (Gdy podane są dwa lub więcej,
ważny jest ostatni).
4.
Stosowalna liczba zestawów danych korekcji:
Standard: 128 zestawów: H01 do H128 (D01 do D128)
Dodatkowo: 512 zestawów: H01 do H512 (D01 do D512)
5.
Jeśli ustawiana jest wartość liczbowa, wyższa niż wyżej podane, występuje alarm 839
KORREKTURNr. NICHT KORREKT.
6.
Zakres ustawianych wartości i najmniejsza jednostka powinny być wcześniej ustawione we
wskazaniu WKZ KORREKTUR-DATEN.
Wartość korekcji kształtu Wartość korekcji żużycia
Układ metryczny Układ calowy Układ metryczny Układ calowy
+/- 999,999 mm +/- 99,9999 cal +/- 999,999 mm +/- 99,9999 cal

Wskazówka:
Przyporządkowanie numerów korekcji narzędzia jest ważne tylko w trybie korekcji.


12-1-5 Liczba zestawów danych korekcji narzędzia

Maksymalna liczba zestawów danych korekcji narzędzia jest następująca:
Specyfikacja standardowa: 128
Specyfikacja dodatkowa: 512


Wskazówka:
Przy specyfikacji dodatkowej zawarta jest liczba standardowa.


 12-4


12-2 Korekcja długości narzędzia / usunięcie: G43, G44/G49

1. Funkcja i cel
Rozkazem tym, pozycja końcowa rozkazu ruchu jest dla poszczególnych osi jest przesuwana o
zadaną wartość korekcji. Za pomocą tej funkcji może być ustawione jako wartość korekcji,
odchylenie rzeczywiste od zaprogramowanej wielkości długości narzędzia lub promień narzędzia,
przez co program jest bardziej elastyczny.
2.
Format rozkazu
G43 Zz Hh ; korekcja długości narzędzia +
G44 Zz Hh ; korekcja długości narzędzia –
G49 Zz ; usunięcie korekcji długości narzędzia
3.
Opis
Liczba zestawów danych korekcji:
- standard: 128 zestawów, H1 do H128
- dodatkowo: 512 zestawów, H1 do H512
(Liczba jest całkowitą liczbą dla korekcji długości, pozycji i promienia narzędzia.)
Odniesienie między danymi programu i skorygowaną odległością ruchu:
Odległość ruchu osi Z

G43 Z ± z Hh ; ± z + {±lh1 – (±lh0)} przesunięcie o wartość korekcji w kierunku dodatnim
G44 Z ± z Hh ; ± z + {±lh1 – (±lh0)}przesunięcie o wartość korekcji w kierunku ujemnym
G49 Z ± z ; ± z – (± lh1) usunięcie wartości korekcji
gdzie lh1: wartość korekcji dla korekcji nr h


lh0: wartość korekcji przed blokami G43 i G44

Jak pokazano wyżej, pozycja rzeczywistego punktu końcowego ruchu jest określana przez
przesunięcie zaprogramowanego adresem osi, niezależnie czy inkrementacyjnie czy absolutnie,
punktu końcowego o ustawioną wartość korekcji. Po włączeniu systemu i wykonaniu M02 system
przechodzi w tryb G49 (usunięcie korekcji długości narzędzia).

 12-5


4. Przykłady programów:
A. Korekcja długości narzędzia może być dodatkowo oprócz osi Z stosowana na osi X i Y oraz osiach
dodatkowych.. Czy funkcja ta obowiązuje zawsze tylko dla osi Z, czy dla osi, której dotyczy rozkaz
G43/G44, można wybrać za pomocą bitu 3 parametru F92.
B.
Nawet gdy w jednym bloku zaprogramowane są dwa lub więcej adresów osi, korekcja jest
wykonywana tylko na jednej osi. Pierwszeństwa są jak niżej:
. > Z > Y > X gdzie . przedstawia o dodatkową
Przykład 3:
G43 Xx1 Hh1 ; Korekcja dodatnia na osi X i usunięcie
G49 Xx2 ;
G44 Yy3 Hh3 ; Korekcja ujemna na osi Y i usunięcie
G49 Yy4 ;
G43 . .5 Hh5 ; Korekcja dodatnia na osi dodatkowej i usunięcie
G49 . .6 ;

G43 Xx7 Yy7 Zz7 Hh7 ; Korekcja dodatnia na osi Z

 12-6


C.
Gdy w bloku nie ma zaprogramowanego żadnego adresu osi, korekcja wykonywana jest na osi Z.
Przykład 4:

G43 Hh1 ;
Korekcja na osi Z i usunięcie

G49

D. Jeśli w trybie korekcji następuje powrót do punktu odniesienia (punkt zerowy), to tryb jest na
koniec automatycznie usuwany.
Przykład 5:

G43 Hh1 ;
Po powrocie do punktu odniesienia (zerowego), wartość korekcji jest kasowana a
system przechodzi z trybu korekcji do trybu G49.

G28 Zz2 ;

G43 Hh1 ;
Po usunięciu wartości korekcji na osi Z wykonywany jest powrót do punktu
odsniesienia (zerowego).


G49 G28 Zz2 ;

E. Dla usunięcia korekcji ustawić rozkaz G49 lub H00 (wartość korekcji = 0), przez co następuje ruch
mazyny odpowiadający zmianie wartości korekcji na 0.
Normalnie, przy zastosowaniu danych narzędzi MAZATROL, G49 nie powinien być podawany jako
kod usuwania. Przy G49 następuje mianowicie praca usuwania, która odpowiada ruchowi na osi Z
o daną długość narzędzia w kierunku ujemnym, co może prowadzić do kolizji z częścią obrabianą.
Poza tym, gdy praca korekcji G43/G44 ma być usunięta tylko chwilowo, należy korzystać z H00
zamiast rozkazu G49.
F.
Gdy wprowadzony zostanie niedopuszczalny numer korekcji, występuje alarm 839
KORREKTURNr. NICHT KORREKT.
12-7


12-3 Korekcja pozycji narzędzia: G45 doG48

1. Funkcja i cel
Rozkazy G45 i G46 służą do przedłużenia lub skrócenia drogi ruchu osi wybranej w danym bloku,
o ustawiona wartość korekcji. G47 i G48 dają podwójną wartość przedłużenia lub skrócenia.
Liczba zestawów danych korekcji:
Standard: 128 zestawów: D1 do D128
Dodatkowo: 512 zestawów: D1 do D512
(Liczba zestawów jest sumą całkowitą korekcji długości, pozycji i promienia narzędzia.)
2. Format rozkazu
Format rozkazu Funkcja
G45XxDd; Przedłużenie drogi ruchu o wartość ustawioną w pamięci korekcji.
G46XxDd; Skrócenie drogi ruchu o wartość ustawioną w pamięci korekcji.
G47XxDd; Przedłużenie drogi ruchu o podwójną wartość ustawioną w pamięci korekcji.
G48XxDd; Skrócenie drogi ruchu o podwójną wartość ustawioną w pamięci korekcji.

 12-8


3.
Opis
W przykładach programów, w tabeli poniżej, rozkazy dla osi odnoszą się do wprowadzania
wartości inkrementacyjnych.
Przykład programu Droga ruchu
(przy wartości korekcji = l)
Przykład numeryczny
(przy x = 1000)
G45 Xx Dd X {x + l} l = 10 X = 1010
l = -10 X = 990
G45 X–x Dd X-{x + l} l = 10 X = -1010
l = -10 X = -990
G46 Xx Dd X {x – l} l = 10 X = 990
l = -10 X = 1010
G46 X-x Dd X – {x – l} l = 10 X = -990
l = -10 X= -1010
G47 Xx Dd X {x + 2 l} l = 10 X = 1020
l = -10 X = -980
G47 X-x Dd X – {x + 2 l} l = 10 X = -1020
l = -10 X = -980
G48 Xx Dd X {x - 2 l} l = 10 X = 980
l = -10 X = 1020
G48 X-x Dd X – {x - 2 l} l = 10 X = -980
l = -10 X = -1020

Wskazówki bezpieczeństwa przy stosowaniu rozkazów G45 do G48

A.
Rozkazów tych nie należy stosować w trybie cyklu stałego. (W trybie cyklu stałego są ignorowane.)
B. Jeśli kierunek rozkazu będący wynikiem wewnętrznych obliczeń przedłużenia i skrócenia jest
odwracany, to następuje ruch w kierunku przeciwnym.
12-9


C. Jeśli w programowaniu inkrementacyjnym (G91) podana jest droga ruchu 0, to związane rozkazy
są następujące:
Rozkaz NC G45 X0 D01 ; G45 X-0 D01 ; G46 X0 D01 ; G46 X-0 D01 ;
Ekwiwalentny
rozkaz
X1234 ; X-1234 ; X-1234 ; X1234 ;

Gdy wartość korekcji dla D01 wynosi „1234”.

Gdy jednak w programowaniu absolutnym podany jest rozkaz osi, których droga ruchu jest zero, blok
jest natychmiast kończony i nie następuje żadna korekcja ruchu.

A.
W trybie interpolacji okręgu, korekcja promienia narzędzia przy pomocy rozkazów G45 do G48
może być wykonywana tylko dla okręgów 1/4, 1/2 i 3/4, przy których punkt początkowy i końcowy
leżą na poszczególnych osiach.
Przykład:
(D01 = 200)
G91 G45 G03 X-1000 Y1000 I-1000 F1000 D01 ;



1. Przykład programu
Nawet gdy w bloku z G45 do G48 nie podano żadnego numeru korekcji, korekcja występuje pod
zapisanym w pamięci numerem korekcji pozycji narzędzia.
Gdy podany jest niedopuszczalny numer korekcji, występuje alarm 839 KORREKTURNr NICHT
KORREKT.
Kody G45 do G48 nie działają modalnie; obowiązują tylko dla danego bloku.
Także w programowaniu absolutnym korekcja pozycji narzędzia jest aktywna, w odniesieniu do
ruchu (kierunek jak i droga) od punktu końcowego poprzedniego bloku do pozycji, która jest
określona w bloku z G45 do G48 przez współrzędną osi.


 12-10


Gdy w bloku podanych jest kilka rozkazów ruchu, dla odnośnych osi (także dodatkowej)
wykonywana jest taka sama korekcja, jednakże tylko w obszarze jednocześnie sterowlanych osi.


Wskazówka:
Jeśli korekcja jest wykonywana na dwóch osiach, powstaje powyżej i poniżej podcięcie jak
pokazano na kolejnym rysunku. W takim przypadku należy stosować korekcję promienia narzędzia
(G40 do G42).


Przykład 1:

 
12-11


Przykład 2:

 
12-12


Przykład 3:

Przy rozkazach G45 do G48 wartość korekcji jest tą, która została podana numerem korekcji.
Inaczej niż przy korekcji długości narzędzia (G43), przy G45 do G48 nie następuje ruch o
odchylenie od poprzedniej wartości korekcji.


Wartość korekcji D01 = 10,000 mm (wartość korekcji promienia narzędzia)

N100 G91 G46 G00 X40. Y40. D01;

N101 G45 G01 X100. F200;

N102 G45 G03 X10. Y10. J10.;

N103 G45 G01 Y40.;

N104 G46 X0;

N105 G46 G02 X-20.; Y20. J20.;

N106 G45 G01 Y0.;

N107 G47 X-30.;

N108 Y-30.;

N109 G48 X-30.;

N110 Y30,;

N111
G45 X-30.;

N112 G45 G03 X-10. Y-10. J-10.;

N113 G45 G01 Y-20.;

N114 X10.;

N115 Y-40.;

N116 G46 X-40.; Y-40.;

N117 M02;

%

 12-13


12-4 Korekcja promienia narzędzia: G40, G41 i G42

12-4-1 Wiadomości ogólne

1. Funkcja i cel
Funkcja ta służy dla przesunięcia o promień narzędzia. Poprzez rozkazy G (G38 do G42)
narzędzie może być przesunięte o promień w dowolnym kierunku wektora, którego wartość
wybierana jest rozkazem D.
2. Format rozkazu
Format rozkazu Funkcja Uwagi
G40 X_Y_; Usunięcie korekcji promienia narzędzia
G41 X_Y_; Korekcja promienia narzędzia (lewo)
G42 X_Y_; Korekcja promienia narzędzia (prawo)
G38 I_J_; Zmiana lub zatrzymanie wektora korekcji Te rozkazy mogą być podawane
tylko w trybie korekcji promienia.
G39; Ruch po łuku w narożu

1. Opis
Liczba zestawów danych korekcji:
- standard: 128 zestawów: D1 do D128
- dodatkowo: 512 zestawów: D1 do D512
(Liczba zestawów jest sumą całkowitą korekcji długości, pozycji i promienia narzędzia.)
W trybie korekcji promienia narzędzia aktywny jest tylko rozkaz D, rozkaz H jest ignorowany.
Korekcja promienia narzędzia jest wykonywana na płaszczyźnie wybranej kodem G wyboru
płaszczyzny lub dwoma adresami osi, tzn. następuje tylko na osiach zawartych w wybranej
płaszczyźnie lub osiach równoległych. Dla wyboru płaszczyzny kodem G, patrz rozdz. 6-4.
12-4-2 Praca korekcja promienia narzędzia

1. Korekcja promienia narzędzia skasowana
Funkcja korekcja promienia narzędzia jest w trybie kasowanie-korekcji przy jednym z poniższych
warunków:
- po włączeniu systemu,
- po przyciśnięciu klawisza ustawiania powrotnego, na tablicy sterowania
- po wykonaniu M02 lub M30 funkcją ustawiania powrotnego lub
- po wykonaniu rozkazu kasowania korekcji (G40).
W trybie kasowania korekcji wektor korekcji jest 0 i a droga punktu środkowego narzędzia jest
zgodna z drogą programu.
Programy, które zawierają korekcję promienia narzędzia, muszą być zamykane w trybie
kasowania-korekcji.
12-14


2.
Uruchomienie korekcji promienia narzędzia (uruchomienie pracy)
Gdy wszystkie poniższe warunki w trybie kasowania-korekcji są spełnione, rozpoczyna się
korekcja promienia narzędzia:
-podawany jest rozkaz G41 lub G42
-numer korekcji promienia narzędzia jest
0 < D = maks numer korekcji i

-rozkaz ruchu za wyjątkiem rozkazu łuku
Przy uruchomieniu pracy korekcji wczytywanych jest kolejno pięć bloków, zarówno w pracy ciągłej
maszyny jak i w pracy pojedynczy blok.
W trybie korekcji następuje dostęp do pięciu bloków, dla obliczenia pracy korekcji.
Są dwa typy pracy dla uruchomienia korekcji promienia narzędzia: typ A i typ B.
Stosowany typ należy wybrać za pomocą bitu 4 z parametru F92.
Typy te są poza tym obowiązujące także dla kasowania korekcji.
Na poniższych rysunkach „s” przedstawia punkt zatrzymania pojedynczy-blok.


 12-15


3. Uruchomienie korekcji promienia narzędzia
A. Narożnik wewnętrzny:
B. Narożnik zewnętrzny (kąt rozwarty) (Typ A lub B: ustawienie parametrów)
(900 ? . < 1800)
12-16


C. Narożnik zewnętrzny (kąt ostry) (Typ A lub B: ustawienie parametrów)
(. < 900)
4.
Praca w trybie korekcji
Rozkazy interpolacji jak interpolacja prostej, okręgu itd. oraz rozkazy pozycjonowania są
korygowane.
Identyczny rozkaz korekcji (G41/G42) jest w trybie korekcji ignorowany.
Jeśli w trybie korekcji podawane są 4 bloki lub więcej, powstaje zbyt głębokie lub niewystarczające
wcięcie.
12-17


A. Załamywanie na narożniku zewnętrznym
12-18


B. Załamanie na narożniku wewnętrznym
12-19


C. Łuk, którego promień punktu końcowego nie jest zgodny z promieniem punktu początkowego
Interpolacja jest wykonywana tak, że punkt początkowy jest przyłączany do punktu końcowego
poprzez dopasowany łuk spiralny.
D. Wewnętrzny punkt przecięcia nie istnieje
Jeśli przy kształcie jak pokazano niżej, wartość korekcji nie jest wystarczająco mała,
skorygowane drogi dla łuku A i B nie mają punktu przecięcia.
W takim przypadku w punkcie końcowym poprzedniego bloku wskazywany jest alarm 836
KEINE BERUEHRUNG i następuje zatrzymanie.
5.
Skasowanie korekcji promienia narzędzia
Jeśli jeden z poniższych warunków jest spełniony w trybie korekcji promienia narzędzia, korekcja
promienia jest kasowana. Jednakże tylko pod warunkiem, że w tym momencie obowiązuje inny
rozkaz ruchu jako rozkaz łuku.
Gdy rozkaz kasowania jest podawany przy rozkazie łuku, występuje alarm 835 G41, G42
FORMATFEHLER.
-wykonano rozkaz G40

- wykonano korekcję nr D00.
Jeśli rozkaz kasowania wczytano do bufora korekcji, system przechodzi do trybu kasowania,
kolejne bloki nie dostają się do bufora korekcji, lecz są wczytywane do bufora odczytu.
12-20


6. Praca kasowanie korekcji promienia narzędzia
A. Narożnik wewnętrzny
B. Narożnik zewnętrzny (kąt rozwarty) (Typ A lub B: ustawienie parametru)
12-21


C. Narożnik zewnętrzny (kąt rozwarty) (Typ A lub B: ustawienie parametrów)
12-22


12-4-3 Dalsze rozkazy i przebiegi przy korekcji promienia narzędzia

1. Wstawienie narożnego łuku
Jeśli podawany jest rozkaz G39 (narożny łuk), wstawiany jest łuk z wartością korekcji jako
promieniem, bez liczenia punktu przecięcia w narożniku.
2.
Zmiana / zachowanie wektora korekcji
Rozkaz G38 stosowany jest dla zmiany lub zachowania wektora korekcji w trybie korekcji
promienia narzędzia.
A. Zachowanie wektora
Jeśli rozkaz G38 jest podawany w bloku z rozkazem ruchu, wektor poprzedniego bloku zostaje
zachowany, bez obliczania punktu przecięcia w punkcie końcowym tego bloku.
G38 Xx Yy;
B. Zmiana wektora
Nowy kierunek wektora korekcji może być ustawiony przez I, J i K a nowa wartość korekcji
przez D. (Można podać w bloku z rozkazem ruchu.)
G38 Ii Jj Dd; (I, J i K odnoszą się do wybranej płaszczyzny.)
12-23


3.
Zmiana kierunku korekcji podczas korekcji promienia narzędzia
Kierunek korekcji zależy od rozkazu korekcji promienia narzędzia (G41 lub G42) i znaku wartości
korekcji.
Kod G
Znak wartości
korekcji + -
G41
Korekcja w lewo Korekcja w
prawo
G42 Korekcja w prawo Korekcja w lewo

Jeśli w trybie korekcji zmieniany jest rozkaz korekcji, kierunek korekcji może być zmieniony bez
podawania rozkazu kasowania korekcji. Taka zmiana nie jest jednak możliwa w bloku
początkowym korekcji i bloku kolejnym.
Przebiegi pracy przy zmienionym znaku patrz 12-4-6 „Ogólne wskazówki bezpieczeństwa dla
korekcji promienia narzędzia”.

 12-24


12-25


Łuk może przekraczać 3600 w następujących przypadkach:
-kierunek korekcji jest przełączany przez G41/G42
-przez G40 podawane są rozkazy I, J i K.


4.
Czasowe skasowanie wektora korekcji
Jeśli w trybie korekcji podany następujący rozkaz, wartość korekcji jest czasowo kasowana.
Następnie system automatycznie wraca do trybu korekcji.
W takim przypadku ruch od wektora punktu skrawania wykonywany jest bezpośrednio do punktu
bez wektora, tzn. punktu zaprogramowanego bez pracy kasowanie korekcji. Przy powrocie do
trybu korekcji narzędzie porusza się bezpośrednio do punktu skrawania.
12-26


Sprowadzenie powrotne punktu odniesienia w trybie korekcji


5.
Blok bez ruchu
Następujące bloki nazywają się blokami bez ruchu:
-M03; rozkaz M
-S12; rozkaz S
-T45; rozkaz T
- G04 X500;
opóźnienie
- G22 X200. Y150. Z100; ustawienie obszaru blokowania obróbki
-G10 P01 R50; ustawienie wartości korekcji
- G92 X600. Y400. Z500.; ustawienie układu współrzędnych
-(G17) Z40.; ruch poza płaszczyzną korekcji
- G90;
tylko kod G
-G91 X0;
droga ruchu 0
12-27


A. Blok bez ruchu na początku korekcji
Korekcja jest wykonywana pionowo do następnego bloku ruchu
Jeśli kolejno jest cztery lub więcej bloków bez rozkazu ruchu, to nie wektor korekcji nie jest
tworzony.

 
12-28


B.
Blok bez ruchu w trybie korekcji
Wektor punktu skrawania jest tworzony jak zwykle, o ile nie występują po kolei cztery lub więcej
bloki bez ruchu.
Jeśli po kolei występuje cztery lub więcej bloków bez ruchu, wektor korekcji jest tworzony pionowo
w punkcie końcowym poprzedniego bloku.


C. Blok bez ruchu z kasowaniem korekcji
Jeśli podawany jest blok bez ruchu z G40, kasowany jest tylko wektor korekcji.
12-29


6. I, J, K z G40
A. Jeśli ostatni blok z rozkazem ruchu, z kolejnych czterech, jest w trybie G41 lub G42, to
określenie I, J (K) w bloku G40 jest uważane za rozkaz ruchu od punktu końcowego ostatniego
bloku, w kierunku wektora I, J (K). Po interpolacji do punktu skrawania w odpowiednią wirtualną
drogą punktu środkowego narzędzia, tryb korekcji promienia narzędzia jest kasowany. Kierunek
korekcji nie zmienia się.
W takim przypadku należy zwracać uwagę aby punkt skrawania był koniecznie liczony, nawet
gdy podano odwrócony wektor, jak na rysunku niżej.

 
12-30


Jeśli wektor korekcji miałby mieć w odniesieniu do obliczonego punktu skrawania ekstremalnie
dużą wartość, tworzony jest w bloku wektor, pionowy do G40.


B. Należy zwracać uwagę, że określona część jest przecinana dwukrotnie, gdy przy G40, po bloku
rozkazu łuku, odpowiednio do danych I, J i K tworzy sięłuk okręgu większy niż 3600.
12-31


12-4-4 Ruch w narożu

Tam gdzie na styku bloków z rozkazem ruchu tworzone są dwa lub więcej wektorów korekcji, miedzy
wektorami następuje ruch liniowy. Określane to jest jako ruch narożnikowy.
O ile wektory są różne, ruch następuje wokół narożnika. Ruch ten należy do bloku styku. Z tego
względu w pracy pojedynczy blok wykonywane są ruchu styku plus kolejny blok jako jeden blok.



12-4-5 Przerwanie w trybie korekcji promienia narzędzia

1. Przerwanie MDI
Przy pracy automatycznej jak praca z taśmą perforowaną, zapis i MDI, korekcja promienia
narzędzia obowiązuje niezależnie od rodzaju pracy. Jeśli po zatrzymaniu pojedynczy blok, podczas
pracy taśma perforowana / zapis następuje przerwanie MDI, korekcja jest jak pokazano niżej na
rysunkach.
A. Przerwanie bez ruchu (bez zmiany toru narzędzia)
12-32


B. Przerwanie z ruchem
Dla bloku z ruchem, po przerwaniu wektor korekcji jest automatycznie obliczany na nowo.
12-33


2. Przerwanie ręczne
A. Dla trybu wprowadzania inkrementacyjnego droga narzędzia jest przesuwana o wynikową
wielkość.
B. W trybie wprowadzania absolutnego, w punkcie końcowym bloku, pierwotna droga jest
tworzona na nowo, jak pokazano na rysunku niżej.
12-4-6 Ogólne wskazówki bezpieczeństwa dla korekcji promienia narzędzia

1. Wybór wartości korekcji
Wartość korekcji należy wybrać poprzez numer korekcji z kodami D. Wybrany kod D obowiązuje
do momentu wybrania innego. Dane wybrane kodem H są ignorowane.
Obok korekcji promienia narzędzia, kod D jest w trybie korekcji pozycji narzędzia, stosowany do
wyboru wartości korekcji.
2.
Zmiana wartości korekcji
Wartość korekcji musi być zwykle zmieniona, gdy w trybie kasowania korekcji promienia, wybrane
jest inne narzędzie. Gdy jest ona zmieniana, wektor w punkcie końcowym bloku jest obliczany przy
zastosowaniu wybranej wartości korekcji w danym bloku.
3.
Znak wartości korekcji i droga punktu środkowego narzędzia
Jeśli wartość korekcji jest przyjmowana za ujemną, działanie jest takie jak przy wzajemnej
zamianie G41 i G42.
12-34


Narzędzie pracujące po zewnętrznej stronie części obrabianej, pracuje wtedy wewnątrz i na
odwrót.
Przykład pokazany jest niżej. Zwykle należy programować dodatnią wartość korekcji (+). Jeśli
droga punktu środkowego narzędzia jest zaprogramowana jak (a) na rysunku, to narzędzie
porusza się jak w (b), gdy wartość korekcji przyjęto ujemną. Gdy jest ona zaprogramowana jak w
(b), to na odwrót narzędzie porusza się jak w (a), gdy wartość korekcji przyjęto ujemną. Dlatego
zarówno kształt zewnętrzny jak i wewnętrzny mogą być skrawane przez ten sam program.
Dopasowanie odległości między nimi oboma jest możliwe przez wybór odpowiedniej wartości
korekcji. (Tutaj powinien być ustawiony typ A, który obowiązuje dla uruchomienia jak i usunięcia
pracy korekcji.)


12-4-7 Zmiana numeru korekcji w trybie korekcji

Podczas trybu korekcji, numer korekcji zasadniczo nie powinien być zmieniany. Gdy jest zmieniany,
narzędzia porusza się następująco:

 G41 G01 ................ ...Dr1
;


...... . = 0, 1, 2, 3
N101
G0. Xx1
Yy1
;
N102 G0. Xx2 Yy2 ......... ...Dr2 ; Zmiana numeru korekcji
N103 Xx3 Yy3

 12-35


A. Linia -> Linia
12-36


B. Linia <-> Łuk
C. Łuk -› Łuk
12-37


12-4-8 Podcięcie przy korekcji promienia narzędzia

Czasami część obrabiana jest wcięta za głęboko, jak na przykładach niżej. Jeśli dostępna jest funkcja
sprawdzania kolizji, w takich przypadkach można jednak unikać tego rodzaju zacięć.

1. Obróbka wewnętrznej strony łuku, którego promień jest mniejszy niż promień narzędzia:
Gdy wybrany łuk ma mniejszy promień niż narzędzie, korekcja prowadzi do zacięcia po stronie
wewnętrznej.
12-38


2.
Skrawanie rowka, mniejszego niż promień narzędzia:
Korekcja promienia narzędzia powoduje, że kierunek do przodu punktu środkowego narzędzia jest
w stosunku do kierunku zaprogramowanego odwrócony, następuje zacięcie.
3. Skrawanie części ze stopniem, mniejszej niż promień narzędzia:
12-39


4.
Uruchomienie korekcji promienia narzędzia i wcięcie na osi Z
Na początku skrawania, korekcja promienia (zwykle w płaszczyźnie XY), najpierw wykonywana jest
w pozycji oddalonej od narzędzia. Następnie następuje wcięcie na osi Z. Metoda ta jest ogólnie
stosowana. Gdy narzędzie przy tym ma poruszać się na osi Z w dwóch etapach, najpierw posuw
szybki i następnie w pobliżu części obrabianej posuw skrawania, to przy programowaniu należy
podjąć następujące środki ostrożności:
W przypadku powyższego przykładu można określić związek między N1 i N6, ponieważ na
początku korekcji N1 wczytywanie następuje do bloku N6. Dzięki temu, jak pokazano na rysunku,
wykonywane jest prawidłowe przesunięcie.
Gdy jednak blok N4 w powyższym programie podzielony jest na dwa bloki:



W tym przypadku następują po sobie cztery bloki (N2 do N5), które nie zawierają rozkazów
odnośnie płaszczyzny XY. Dlatego na początku korekcji w N1 nie jest możliwe wczytanie do bloku
N6.
Wtedy korekcja wykonywana jest wyłącznie na podstawie informacji w bloku N1. Dlatego system
NC, na początku korekcji nie tworzy wektora korekcji. Tak powstaje ścięcie, jak pokazano wyżej.

 12-40


Dla uniknięcia takiego ścięcia, system NC przy wewnętrznym obliczaniu musi otrzymać pomoc. W
tym celu, krótko przed wcięciem na osi Z, podawany jest rozkaz w tym samym kierunku, w którym
narzędzie ma się poruszać po zejściu na osi Z.


Ponieważ w N2 wybrano ten sam kierunek jak w kierunku do przodu N6, wykonywana jest
prawidłowa korekcja.

12-4-9 Sprawdzenie kolizji

1. Wiadomości ogólne
Przy zwykłej korekcji w trybie korekcji promienia narzędzia, z dostępem do dwóch bloków, może
nastąpićścięcie. Jest ono określone jako kolizja. Funkcja, dzięki której można uniknąć tego
rodzaju kolizji, nazywa się sprawdzaniem kolizji.
Są dwie, przedstawione niżej, funkcje sprawdzania kolizji, które mogą być wybrane przez bit 5 z
parametru F92.
Funkcja Parametr Praca
Sprawdzanie kolizji
– alarm
Kolizja – Unikanie Wył
Zatrzymanie pracy z alarmem przed blokiem, którego
wykonanie prowadziłoby do ścięcia.
Sprawdzanie kolizji
- uniknięcie
Kolizja – Unikanie Wł
Droga jest zmieniana tak, że unika się
ścięcia.

 12-41


Przykład:


Alarm
System przed wykonaniem N1 wprowadzany jest w stan alarmu. Poprzez funkcję korekcji bufora
dokonać przepisania do N1 G90 G1 X-20. Y-40.; aby obróbka mogła być kontynuowana.
Unikanie
Obliczany jest punkt skrawania między N1 i N3 i tworzony wektor uniknięcia kolizji.

 
12-42


 Jako wynik wyżej przedstawionej obróbki wektory (1), (2), (3)’ i (4)’ pozostają efektywne i program jest
wykonywany, przy czym droga między wektorami (1), (2), (3)’ i (4)’ jest pokonywana jako droga
uniknięcia kolizji.

2. Opis
Warunki, w jakich przyjmuje się, że kolizja
nastąpi
Gdy trzy z pięciu wczytanych bloków zawiera
rozkazy ruchu i wektory korekcji obliczone w
punktach styku poszczególnych rozkazów ruchu,
przecinają się.
Gdzie kolizja nie jest możliwa
Może nastąpić dostęp do trzech bloków z rozkazami ruchu. (Pięć wczytanych bloków obejmuje trzy lub
więcej bloków, które nie zawierają rozkazów ruchu.)
Kolizja powstaje dopiero przy czwartym lub dalszych blokach z rozkazem ruchu.



Ruch z unikaniem kolizji
Gdy funkcja unikania kolizji jest dostępna, narzędzie porusza się jak pokazano obok:


 
12-43


12-44


W niżej przedstawionym przypadku, rowek zostaje nie nacięty.


3. Sprawdzanie kolizji – alarm
W poniższych przypadkach powstaje alarm (837 KOLLISION BEI G41/G42):
Przy funkcji alarmu sprawdzania kolizji

(1) Wszystkie wektory w punkcie końcowym danego bloku są kasowane:
Jeśli wszystkie wektory punktu końcowego 1 do 4 z N1 są kasowane , jak pokazano na
rysunku, powstaje błąd programu, zanim N1 zostanie wykonane.
12-45


Przy funkcji unikania kolizji

(2) Niezależnie czy wszystkie wektory punktu końcowego danego bloku są kasowane, kolejny blok ma
ważny wektor punktu końcowego:
a) Jeśli N2 na rysunku sprawdzany jest na kolizję, wszystkie wektory punktu końcowego z N2 są
kasowane. Wektor punktu końcowego z N3 jest jednak uważany za obowiązujący.
W punkcie końcowym N1 powstaje błąd programu.


b) W przedstawionym przypadku, kierunek ruchu przy N2 jest odwracany. Przed wykonaniem N1
powstaje błąd programu.

 
12-46


(3) Wektor unikania nie może być utworzony:
Nawet gdy wymagania dla wektora unikania są spełnione, jak przedstawiono niżej, wektor nie
może być utworzony lub koliduje z N3.
Gdy wektory posiadają kąt przecięcia 900 lub więcej, w punkcie końcowym N1 powstaje błąd
programu.
(4) Zaprogramowany kierunek ruchu jest przeciwny do kierunku po korekcji:
Nawet gdy rzeczywiście nie następuje kolizja, w poniższym przypadku można przyjąć, że kolizja
odbywa się:
Zaprogramowany równoległy rowek lub rowek o poszerzonej powierzchni podstawowej jest węższy
niżśrednica narzędzia.
12-47


12-5 Korekcja 3D promienia narzędzia (opcja)

Trójwymiarowa korekcja promienia narzędzia służy do przesunięcia narzędzia w przestrzeni
trójwymiarowej, odpowiednio do określonego wektora trójwymiarowego.

12-5-1 Funkcja


Jak pokazano wyżej, narzędzie poruszane jest wg wartości współrzędnych (x’, y’, z’) punktu
środkowego narzędzia, które oddalone są o promień narzędzia w kierunku wektora normalnego
płaszczyzny (I, J, K). Podczas gdy przy dwuwymiarowej korekcji promienia narzędzia tworzony jest
wektor prostopadły do kierunku (I, J, K), przy trójwymiarowej stosowany jest wektor w kierunku (I, J, K).
(Wektor tworzony jest w punkcie końcowym bloku.)
Trójwymiarowy wektor korekcji posiada następujące składowe osi:



Wartość współrzędnych punktu środkowego narzędzia (x’, y’, z’) może być wyrażona następująco:
x’ = x + Hx
y’ = y + Hy
z’ = z + Hz

(x,y,z) przedstawiają tutaj zaprogramowane współrzędne.

 12-48


Wskazówki:

1. Trójwymiarowy wektor korekcji (Hx, Hy, Hz) oznacza wektor normalny płaszczyzny, który ma taki
sam kierunek jak wektor normalny płaszczyzny (I, J, K) i wielkość r (promień narzędzia).
2.
Gdy parametr F11 ustawiony jest na inną wartość niż 0, wartość F11 jest stosowana jako wynik
12-5-2 Proces i wprowadzenie rozkazu

1.
Kody G i funkcje
Kod G Parametr i funkcja
Dodatnia wartość korekcji Ujemna wartość korekcji Nr korekcji D00
G40 Kasowanie trójwymiarowej korekcji
promienia narzędzia
Kasowanie Kasowanie
G41
Korekcja w kierunku (I, J, K) Korekcja w kierunku
przeciwnym do (I, J, K)
Kasowanie
G42 Koreklcja w kierunku przeciwnym do
(I, J, K)
Korekcja w kierunku (I, J, K) Kasowanie

2.
Wartość korekcji
Promień narzędzia r należy podać po adresie D, razem z numerem korekcji, pod którym
zarejestrowana jest odpowiednia wartość.
Liczba zestawów danych korekcji:
-standard: 128 zestawów: D1 do D128
-dodatkowo: 512 zestawów: D1 do D512 (maks)
3.
Obszar korekcji
Obszar korekcji jest określony przez wprowadzone adresy osi (X, Y, Z; U, V i W) w bloku, w którym
uruchomiono trójwymiarową korekcję promienia narzędzia. Gdy U, V i W są przyjmowane jako
osie dodatkowe, oś X (Y, Z) otrzymuje priorytet, gdy oś X i U (Y I V lub Z i W) podawane są
jednocześnie jako rozkaz. Dla każdej osi współrzędnych, dla której podano rozkaz adresu osi, osie
X, Y i Z przyjmowane są jako osie rozkazu.
Przykład:
G41 Xx1 Yy1 Zz1 Ii1 Jj1 Kk1; przestrzeń XYZ
G41 Yy2 Ii2 Jj2 Kk2; przestrzeń XYZ
G41 Xx3 Vv3 Zz3 Ii3 Kk3; przestrzeń XVZ
G41 Ww4 Ii4 Jj4 Kk4; przestrzeń XYW


 12-49


4.
Uruchomienie trójwymiarowej korekcji promienia narzędzia
Podać numer korekcji D i określenie wektora normalnego płaszczyzny dla wszystkich trzech osi (I,
J, K) w bloku, w którym podawany jest rozkaz trójwymiarowej korekcji promienia narzędzia G41
(G42).
G41 (G42) Xx1 Yy1 Zz1 Ii1 Jj1 Kk1
Dd1;
G41 (G42): rozkaz trójwymiarowej korekcji promienia narzędzia
X, Y, Z : rozkaz dla ruchu poszczególnych osi i określenia przestrzeni korekcji
I, J, K : podanie kierunku korekcji w płaszczyźnie wektora normalnego
D : numer korekcji
Jeśli wektor normalny płaszczyzny (I, J, K) nie jest podawany ze wszystkimi trzema osiami, system
przechodzi do normalnego trybu korekcji promienia narzędzia. Należy tutaj zauważyć, że
ustawienie zera dla I, J lub K obrabiane jest jako określenie wektora. Gdy jednak funkcja
trójwymiarowej korekcji narzędzia nie jest dostępna, powstaje błąd programu (alarm 838 KEINE
3D KORREKTUROPTION).
Dla uruchomienia trójwymiarowej korekcji narzędzia stosować tryb G00 lub G01.
Jeśli uruchamiany jest tryb G02 lub G03, powstaje błąd programu (alarm 835 G41, G42
FORMATFEHLER).


Przykład 1: Z rozkazem ruchu


Przykład 2: Bez rozkazu ruchu

 
12-50


5.
W trybie trójwymiarowej korekcji promienia narzędzia
Rozkaz ruchu i nowy wektor normalny płaszczyzny podawane są jak niżej:
Xx3 Yy3 Zz3 Ii3 Jj3 Kk3 ;
Przykład 1: Z rozkazem ruchu i wektorem normalnym płaszczyzny


Przykład 2: Bez rozkazu wektora normalnego płaszczyzny
Nowy wektor jest identyczny ze starym.

 
12-51


Przykład 3: Łuk lub odcinek linii śrubowej
Nowy wektor jest identyczny ze starym.


Wskazówka: Łuk jest przesuwany odpowiednio do danego wektora.

Przykład 4: Zmiana wartości korekcji
Podać nowy numer korekcji z D, w bloku w którym podany jest rozkaz trójwymiarowej korekcji
promienia narzędzia G41 (G42). Przy tym musi istnieć tryb G00 lub G01. Jeśli w interpolacji okręgu
wprowadzany jest numer korekcji, to powstaje błąd programu (alarm 835 G41, G42
FORMATFEHLER).

 
12-52


Przykład 5: Zmiana kierunku korekcji


Nowy kierunek korekcji należy wybrać w trybie G00 lub G01. Jeśli kierunek w interpolacji okręgu jest
zmieniany, powstaje błąd programu.

6.
Skasowanie trójwymiarowej korekcji promienia narzędzia
Rozkaz ten należy podać jak niżej:
G40 Xx7 Yy7 Zz7 ;
trójwymiarowa korekcja promienia narzędzia musi być również skasowana w trybie G00 lub G01.
Jeśli kasowana jest w trybie G02 lub G03, powstaje błąd programu (alarm 835 G41, G42
FORMATFEHLER).
Przykład 1: Z rozkazem ruchu

 
12-53


Przykład 2: Bez rozkazu ruchu


12-5-3 Związki z innymi funkcjami

1. Korekcja promienia narzędzia
Gdy w bloku startowym trójwymiarowej korekcji narzędzia określenie wektora normalnego
płaszczyzny nie wykazuje wszystkich trzech składników osi, system przechodzi do normalnego
trybu korekcji promienia narzędzia.
2.
Korekcja długości narzędzia
Korekcja długości narzędzia jest wykonywana dla wartości współrzędnych po korekcji promienia
narzędzia.
3.
Korekcja pozycji narzędzia
Korekcja pozycji narzędzia jest wykonywana dla wartości współrzędnych po trójwymiarowej
korekcji promienia narzędzia.
4.
Rozkaz cyklu stałego prowadzi do błędu programu (alarm 901 IM KORREKTURBETRIEB
ZYKLUS).
5.
Skalowanie
Trójwymiarowa korekcja promienia narzędzia jest wykonywana dla wartości współrzędnych po
skalowaniu.
6.
Sprawdzenie punktu zerowego (G27)
Wartość korekcji nie jest przez G27 kasowana.
12-54


12-5-4 Dalsze szczegóły dla trójwymiarowej korekcji promienia narzędzia

1. Numer korekcji należy wybrać rozkazem D w tym samym bloku z G41/G42. Rozkaz D nie jest
podawany, obowiązuje poprzedni rozkaz D.
2.
Dla zmiany trybu, kierunku i wartości korekcji, stosować tryb G00 lub G01. Zmiana w interpolacji
okręgu prowadzi do błędu programu (alarm 835 G41, G42 FORMATFEHLER).
3.
Podczas trójwymiarowej korekcji promienia narzędzia w określonej przestrzeni, nie jest możliwa jej
zmiana. Nie wybierać innej przestrzeni korekcji bez uprzedniego skasowania (G40 lub D00).
Przykład:

G41 X_Y_Z_I_J_K_ ; uruchomienie korekcji w przestrzeni XYZ

G41 U_Y_Z_I_J_K_ ; Korekcja w przestrzeni XYZ, podczas gdy narzędzie porusza się na osi U o
wartość rozkazu.

4.
Każda inna wartość niż1 do 128 w standardzie i 1 do 512 w dodatkowej specyfikacji, która
podawana jest jako rozkaz dla numeru korekcji D, prowadzi do alarmu 839 KORREKTURNr.
NICHT KORREKT.
5.
Trójwymiarowa korekcja promienia narzędzia może być kasowana tylko rozkazami G40 i D00.
Skasowanie trybu oprócz ustawienia powrotnego systemu NC powoduje jeszcze ustawienie
powrotne zewnętrzne.
podanego przez I, J i K przekracza dopuszczalną wartość
maksymalną, powstaje błąd programu.

6. Gdy wielkość wektora
12-55


12-6 Wprowadzenie zaprogramowanych danych korekcji: G10

12-6-1 Funkcja i cel

Rozkaz G10 może być stosowany dla ustawienia i zmiany danych korekcji narzędzia, poprzez taśmę
perforowaną. W trybie wprowadzania absolutnego (G90) nowo wprowadzona wartość korekcji
zastępuje starą. W trybie wprowadzania inkrementacyjnego (G91) aktualna wartość korekcji jest
dodawana do nowej a suma służy jako nowa wartość korekcji.

1.
Format rozkazu
A. Wprowadzenie danych korekcji części obrabianej
G10 L2 P_X_Y_Z_;
P: 0 ... przesunięcie współrzędnych (dodatkowo)
1 ... G54
2 ... G55
3 ... G56
4 ... G57
5 ... G58
6 ... G59
Każdy inny kod, niż podany wyżej, traktowany jest jako P = 1.
Gdy wartość rozkazu P jest opuszczona, dane aktualnego układu współrzędnych części
obrabianej są korygowane.


B. Wprowadzenie danych korekcji narzędzia
(1) Przy pamięci danych korekcji narzędzia Typ A
G10 L10 P_R_;
P: numer korekcji
R: wartość korekcji
(2)
Przy pamięci danych korekcji narzędzia Typ B
G10 L10 P_R_; korekcja kształtu - długości narzędzia
G10 L11 P_R_; korekcja zużycia – długości narzędzia
G10 L12 P_R_; korekcja kształtu – promienia narzędzia
G10 L13 P_R_; korekcja zużycia – promienia narzędzia
1.
Opis
A. Jeśli funkcja ta nie jest dostępna, przy wprowadzaniu tego rozkazu powstaje błąd programu
(alarm 902 KEINE G10-OPTION).
B. G10 nie jest rozkazem modalnym, który obowiązuje tylko w bloku, w którym został podany.
C. Rozkaz G10 nie powoduje ruchu. Mimo tego nie należy stosować go razem z innym rozkazem
G, jak G21, G22, G54 do G59, G90 i G91.
12-56


D. Jeśli podawany jest niedopuszczalny numer L lub P, powstaje błąd programu (alarm 903
FALSCHE L-NUMMER BEI G10).
Gdy wartość korekcji jest większa niż maksymalna wartość rozkazu, to powstaje błąd programu
(alarm 904 FALSCHE G10 KORREKTURNr.)

E. Rozkaz punkt dziesiętny jest obowiązujący dla wartości korekcji.
F. Wartość korekcji dla układu współrzędnych części obrabianej (łącznie z układem zewnętrznym)
należy przyporządkować odległości punktu zerowego układu współrzędnych podstawowych
maszyny.
G. Układ współrzędnych części obrabianej, zmieniony wprowadzeniem korekcji współrzędnych
części obrabianej, odnosi się albo do poprzedniego rozkazu modalnego (G54 do G59) lub do
takiego w tym samym bloku.
H. Wprowadzenie danych korekcji części obrabianej jak i narzędzia może nastąpić przez
podporządkowanie programu z rozkazami G10 tylko sprawdzaniu drogi narzędzia.
3. Przykłady programów
A. Wprowadzenie wartości korekcji poprzez taśmę perforowaną
......; G10 L10 P10 R-12345; G10 L10 P05 R98765; G10 L10 P40 R2468; ...
H10 = -12345, H05 = 98765, H40 = 2468


B. Zmiana wartości korekcji
Przykład 1: H10 = -1000 już ustawiono.
N1 G01 G90 G43 Z-100000 H10 ; ... (Z=-101000)
N2 G28 Z0 ;
N3 G91 G10 L10 P10 R-500; ... (-500 dodawane jest w trybie G91)
N4 G01 G90 G43 Z-100000 H10; ... ((Z=-101500)


 12-57


Przykład 2: H10=-1000 już ustawiono.
Program główny
N1 G00 X100000 ; ................................................. a
N2 #1=-1000
N3 M98 P1111 L4 ; ................................................ b1, b2, b3, b4


Podprogram (O1111)
N1 G01 G91 G43 Z0 H10 F100 ; ...................... c1, c2, c3, c4
G01 X1000 ; ............................................................ d1, d2, d3, d4
#1 =#1-1000 ;
G90 G10 L10 P10 R#1 ;
M99 ;



Przykład 3:
Program przedstawiony w przykładzie 2 może być też napisany następująco:
Program główny
N1 G00 X100000 ;
N2 M98 P1111 L4 ;
Podprogram (O1111)
N1 G01 G91 G43 Z0 H10 F100 ;
N2 G01 Z1000 ;
N3 G10 L10 P10 R-1000 ;
N4 M99 ;


Wskazówka:
Zmiana wartości korekcji i zmiennych następuje dopiero przez wykonanie rozkazu G10
(jeszcze nie przy wskazaniu tego rozkazu jako następnego).
N1 G10 L10 P10 R-100 ;
N2 G43 Z-10000 H10 ;
N3 G0 X-10000 Y-10000 ;
N4 G10 L10 P10 R-200 ; ........... Wykonanie bloku N4 powoduje zmianę wartości korekcji
dla H10.


 12-58


C.
Zmiana wartości korekcji dla układu współrzędnych części obrabianej
Niech poprzednia wartość korekcji układu współrzędnych części obrabianej będzie jak niżej:
X=-10.000 Y=-10.000
N100 G00 G90 G54 X0 Y0 ;
N101 G10 L2 P1 X-15.000 Y-15.000 ;
N102 X0 Y0 ;


M02 ;


Wskazówki:

1. Zmiana wskazania pozycji przy N101
Wskazania pozycji przy bloku N101, które odpowiadają układowi współrzędnych G54
części obrabianej, przed i po zmianie układu współrzędnych części za pomocą G10, są
różne.
X = 0 X = +5.000

Y = 0 Y = +5.000

2. Ustawienie wartości korekcji układu współrzędnych części dla G54 do G59:
G10 L2 P1 X-10.000 Y-10.000 ;
G10 L2 P2 X-20.000 Y-20.000 ;
G10 L2 P3 X-30.000 Y-30.000 ;
G10 L2 P4 X-40.000 Y-40.000 ;
G10 L2 P5 X-50.000 Y-50.000 ;
G10 L2 P5 X-60.000 Y-60.000 ;
12-59


D. Stosowanie układu współrzędnych części jako dwóch lub więcej układów współrzędnych części
Program główny

Podprogram

 
12-60


12-7 Korekcja narzędzia przy zastosowaniu danych narzędzi MAZATROL

Korekcja długości i promienia narzędzia na bazie danych narzędzi MAZATROL może być wykonana
przy odpowiednim ustawieniu parametrów.

12-7-1 Ustawienie parametrów

Następującymi parametrami wybiera się, czy dane narzędzi MAZATROL mają być stosowane, czy nie:
Parametry użytkownika
F92 bit 7: korekcja promienia narzędzia wykonywana jest z danymi w EXAKT (średnica narzędzia) we
wskazaniu WERKZ.DATEN.

F93 bit 3: korekcja długości narzędzia z danymi w LAENGE (długość narzędzia) wykonywana jest we
wskazaniu WERKZ.DATAN.

F94 bit 2: upewnij się, że korekcja długości narzędzia z danymi narzędzia MAZATROL nie jest
skasowana przez inne sprowadzenie punktu odniesienia.

12-7-2 Korekcja długości narzędzia

1. Funkcja
Korekcja długości narzędzia może być wykonana bez przyporządkowania wartości korekcji, przez
automatyczne ustawienie długości narzędzia danych narzędzia MAZATROL, które odpowiadają
przyporządkowanemu numerowi.
2.
Ustawienie
Bit 3 z parametru F93 i bit 2 z parametru F94 ustawić na 1.
3.
Opis
A. Dla automatycznej korekcji długości narzędzia są dwa rodzaje punktu czasowego wykonania i
metody:
(1) Po wykonaniu kodu rozkazu zmiany narzędzia wykonywany jest ruch korekcji, przy
zastosowaniu danych długości narzędzia zamontowanego na wrzecionie. (Korekcja
długości narzędzia działa tylko gdy w programie ustawiony jest kod rozkazu zmiany
narzędzia.)
(2)
Korekcja przy zastosowaniu danych długości narzędzia zamontowanego na wrzecionie
jest wykonywana przez G43.
B. Wartość korekcji długości narzędzia jest kasowana w następujących wypadkach:
(1)
Gdy wykonywany jest rozkaz zmiany narzędzia
(2)
Gdy wykonywany jest M02 lub M30
(3)
Gdy przyciśnięty jest klawisz ustawiania powrotnego
(4)
Gdy ustawiony jest G49
(5)
Gdy wykonywane jest sprowadzanie punktu odniesienia przez ustawienie bitu 2 z F94 na
0.
12-61


C. Korekcja długości narzędzia jest aktywna w pierwszym bloku, który po zmianie narzędzia
wymaga przesunięcia osi Z.
D. Gdy ta funkcja korekcji długości narzędzia stosowana jest z rozkazem G43H, jako wartość
korekcji stosowana jest suma danych korekcji, ustawionych rozkazem G43H lub G44H i
wartości długości danych narzędzia MAZATROL.
Przykład: H01 = 10,000
N1 G91 G30 Z0 ;
N2 T01 T00 M06 ;
N3 G90 G54 G00 X0 Y0 ;
N4 G43 Z0 H01 ;



Wskazówki:

1. Gdy przy korekcie długości narzędzia z rozkazem G43H, skasowana ma być tylko
wartość korekcji określona przez H, należy ustawić G43H0.
2.
Kod rozkazu G44 nie może być stosowany dla korekcji długości narzędzia na
bazie danych narzędzia MAZATROL.
3.
Pozycja dla nowego uruchomienia musi być ustawiona przed kodem rozkazu G43
lub kodem rozkazu zmiany narzędzia. Także gdy przyporządkowane narzędzie
zamontowane jest na wrzecionie, rozkazy muszą być wykonywane; inaczej korekcja przy
wykorzystaniu danych narzędzia MAZATROL nie może być wykonana.
4.
Korekcja nie jest wykonywana, gdy odnośna wartość długości nie jest
zarejestrowana w danych narzędzia MAZATROL.
5.
Dla korekcji długości narzędzia za pomocą danych narzędzia MAZATROL,
podczas wykonywania programu EIA/ISO, obok ustawienia parametru (F93 bit 3 = 1) w
razie potrzeby powinien być wstawiony blok rozkazu zmiany narzędzia z kodem T i M, na
co należy zwracać uwagę szczególnie w następujących przypadkach:
-gdy pierwsze narzędzie dla pracy automatycznej jest już zamontowane na wrzecionie,
-gdy w pierwszej obróbce w podprogramie EIA/ISO, wywołanej z programu głównego
MAZATROL, ma być zastosowane dalej narzędzie ostatnio użyte.

 12-62


12-7-3 Korekcja promienia narzędzia

1. Funkcja
Dane zarejestrowane w danych EXAKT narzędzia MAZATROL (średnica narzędzia) są stosowane
przy rozkazie G41 lub G42 jako dane korekcji.
2.
Ustawienie
Ustawić bit 7 z parametru F92.
3.
Opis
A. Dla automatycznej korekcji promienia narzędzia, stosowane są dane EXAKT (średnica
narzędzia) narzędzia, które przy rozkazach G41/G42 zamontowane jest na wrzecionie.
B. Funkcja korekcji jest unieważniana przez G40.
C. Gdy funkcja ta jest stosowana z rozkazem D, wartość korekcji wyrażana jest sumą całkowitą
danych, zaznaczonych numerem korekcji D i promienia narzędzia.
Wskazówki:

1.
Przed nowym uruchomieniem, na wrzecionie zamontować przewidziane narzędzie.
2. Przy zastosowaniu danych EXAKT, korekcja nie jest wykonywana, jeśli w danych narzędzia
MAZATROL nie zarejestrowanych takich danych tego rodzaju lub gdy przypisano narzędzie, dla
którego nie można ustawićśrednicy.
3.
Tak jak dla korekcji długości, dla korekcji promienia narzędzia za pomocą danych MAZATROL
przy programie EIA/ISO, potrzeba wstawić rozkaz wymiany narzędzia (porównaj wskazówka 5
w 12-7-2).
12-7-4 Dalszy opis danych narzędzia (podczas pracy automatycznej)

1. Funkcja
Dane narzędzia MAZATROL, podczas pracy automatycznej mogą być zapisane za pomocą
programu EIA/ISO.
2.
Ustawienie
Parametr L57 ustawić na 1.
3.
Opis
Funkcja ta umożliwia zapis podczas pracy automatycznej wszystkich danych narzędzia, poza
narzędziem aktualnie znajdującym się na wrzecionie, za pomocą programu EIA/ISO.
Paramet
r
WKZG NOM . EXAKT LAENG
E
KOMP VORS
DR/PS
STZT ZEIT MAT U.MIN
L57=0 Nie Nie Nie Nie nie Nie Tak Tak Nie Tak
L57=1
Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak

 12-63


Wskazówki:

1.
W powyższej tabeli „Tak” oznacza, że dane mogą być zapisane a „Nie”, że nie mogą.
2.
Rozróżnianie między programami MAZATROL i EIA/ISO zachodzi automatycznie, poprzez
decydowanie czy przy aktualnie wykonywanym programie, łącznie z podprogramami, chodzi o
program MAZATROL czy EIA/ISO. Jeśli program główny jest programem MAZATROL a jego
podprogram programem EIA/ISO, to jest on także uważany za program MAZATROL.
3.
Przy próbie zmiany danych narzędzia na wrzecionie za pomocą programu EIA/ISO, podczas pracy
automatycznej, wskazywany jest alarm 428 EINGABE GESPERRT (AUTOABLA.).
12-64


13 FUNKCJE POMOCNICZE PROGRAMU

13-1 Cykl stały

13-1-1 Funkcja

Różne obróbki otworów, których określona sekwencja pracy od pozycjonowania do wiercenia,
nacinania gwintu wewnętrznego jest wcześniej zarejestrowana, mogą być wykonywane w jednym bloku
rozkazowym.
Następnie wykonywane są funkcje cyklu stałego.
Tryb cyklu stałego jest kasowany przy podaniu rozkazu G grupy 01 (G00, G01, G02, G03, G2.1, G3.1)
lub rozkazu G80. Jednocześnie poszczególne dane są kasowane na zero.


13-1-2 Lista cyklów stałych

Kod G Zawartość Argumenty Wskazówka
G71.1 Narzędzie fazujące (kierunek
zegara)
[X,Y] Z,Q,R,F [P,D]
G72.1 Narzędzie fazujące (kierunek
zegara)
[X,Y] Z, Q, R,F [P,D]
G73 Wiercenie głębokich otw. z
dużą prędkością
[X,Y] Z,Q,R,F [P,D,K,I,J(B)]
G74 Gwintowanie odwrotne [X,Y] Z,R,F [P,D,J(B),H] Tylko określenie czasu
dla opóźnienia
G75 Wiercenie [X,Y] Z,R,F [Q,P,D,J(B)]
G76 Wiercenie [X,Y] Z,R,F [Q,P,D,J(B)]
G77 Zataczanie [X,Y] Z,R,F [QPE,J(B)] Sprowadzanie zawsze
do poziomu punktu
początkowego
G78 Wiercenie [X,Y] Z,R,F [Q,P,D,K]
G79 Wiercenie [X,Y] Z,R,F [Q,P,D,K,E]
G81 Nawiertak [X,Y] Z,R,F
G82 Wiercenie pełne [X,Y] Z,R,F [P,D,I,J(B)]
G83 Wiercenie głębokie {X,Y] Z,Q,R,F [P,D,K,I,J(B)]
G84 Nawiercanie [X,Y] Z,R,F [P,D,J(B),H] Tylko określenie czasu
dla opóźnienia
G85 Przeciągacz [X,Y] Z,R,F [P,D,E]
G86 Wiercenie [X,Y] Z,R,F [P]
G87 Zataczanie [X,Y] Z,R,F [Q,P,D,J(B)] Sprowadzanie zawsze
do poziomu punktu
początkowego
G88 Wiercenie [X,Y] Z,R,F [P]
G89 Wiercenie [X,Y] Z,R,F [P]

*Argumenty w nawiasach klamrowych [] mogą być opuszczone.
*Adres J lub B jest stosowany zgodnie z ustawieniem parametru:
F84 bit 1 = 1 ..... J dla wprowadzenie argumentu

 = 0 ..... B dla wprowadzenia argumentu

 13-1


13-1-3 Cykl stały – format danych

1. Ustawienie danych cyklu stałego
Dane obróbki w cyklach stałych ustawiać następująco:
-tryb obróbki otworu (kod G)
patrz lista cykli stałych.
-dane pozycji otworu (X,Y)
pozycję otworu ustawić przez programowanie inkrementacyjne lub absolutne.
-dane obróbki otworu

Z:
odległość od punktu R do podstawy otworu ustawić przez wartość inkrementacyjną lub pozycję
podstawy otworu przez wartość absolutną.
Q:
specyfikowane przez wartość inkrementacyjną, po trybie obróbki otworu dla różnych celów.
R:
odległość od punktu początkowego do punktu R ustawić przez wartość inkrementacyjną lub
pozycję punktu R przez wartość absolutną.
P:
czas zwłoki przy podstawie otworu ustawić poprzez czas lub liczbę obrotów.
D:
specyfikowane przez wartość inkrementacyjną, po trybie obróbki otworu, dla różnych celów.
K:
specyfikowane przez wartość inkrementacyjną, po trybie obróbki otworu, dla różnych celów.
I:
Dla wierceń (G73/G82/G83) ustawić odległość korekcji posuwu dla zwłoki przy
ostatnich procesach roboczych.
J(B): ustawić czas dla wydania rozkazu zwłoki przy G74/G84, kodu M03/M04 przy G75/G76/G87
lub stosunek korekcji posuwu do zwłoki przy ostatnich procesach roboczych dla G73/G82/G83.

E:
wyspecyfikować prędkość posuwu skrawania (przy G77/G79/G85).
H:
stosowane dla wyboru gwintowania synchronicznego/asynchronicznego i jednocześnie dla
ustawienia korekcji prędkości sprowadzania dla wiercenie synchronicznego.
F: wyspecyfikować prędkość posuwu skrawania.
-Liczba powtórzeń (L)
Gdy nie podana, przyjmowane jest L=1.
Gdy podane jest L=0, zapisywane są tylko dane obróbki otworu; żaden otwór nie jest obrabiany.

 13-2


-Niżej przedstawione są różnice między G90 i G91, przy metodach dla ustawiania danych:


Wskazówki:

1. Punkt początkowy odnosi się do pozycji osi Z przy przejściu do trybu cyklu stałego.
2. Punkt D jest punktem, do którego może dojść dalsze pozycjonowanie w posuwie szybkim przez
punkt R.
2. Format rozkazu
Jak pokazano wyżej, format ten jest podzielony na tryb obróbki otworu, dane pozycji otworu i liczbę
powtórzeń.

 13-3


3. Opis
A.
Tryb obróbki otworu odnosi się do trybu cyklu stałego, jak wiercenie pełne, pogłębianie, nacinanie
gwintu wewnętrznego, wiercenie itd. Dane pozycji otworu służą dla pozycjonowania na osi X i Y;
dane obróbki otworu używane są dla aktualnej obróbki. Dane pozycji otworu i liczba powtórzeń nie
są modalne ale dane obróbki otworu są modalne.
B.
Gdy M00 lub M01 są podawane w tym samym bloku co instrukcja cyklu stałego lub w trybie cyklu
stałego, cykl stały jest ignorowany a M00 lub M01 wydawane po pozycjonowaniu. Gdy
wyspecyfikowane jest X, Y, Z lub R, wykonywany jest cykl stały.
C.
Praca podzielona jest na następujące procesy:
Proces 1 Pozycjonowanie na osi X i Y; wykonywane jest przez aktualny kod G grupy 01 (G02 i G03
traktowane są jak G01).
Proces 2 Proces w punkcie pozycjonowania (punkt początkowy); przy rozkazie G87 przez
sterowanie maszyny wydawany jest rozkaz M19. Po wykonaniu tego rozkazu M rozpoczyna się
następny proces. Gdy aktywna jest funkcja „zatrzymanie pojedynczy blok”, następuje zatrzymanie
bloku po zakończeniu pozycjonowania.


Proces 3 Pozycjonowanie do punktu R w posuwie szybkim
Proces 4 Obróbka otworu w posuwie szybkim.
Proces 5 Proces przy podstawie otworu; zatrzymanie wrzeciona (m05), bieg wrzeciona w lewo
(M04), bieg wrzeciona w prawo (m03), zwłoka, przesunięcie narzędzia itd. odpowiednio do trybu
cyklu stałego.
Proces 6 Sprowadzenie do punktu R posuwem skrawania lub posuwem szybkim, odpowiednio do
trybu cyklu stałego.
Proces 7 Sprowadzenie do punktu początkowego w posuwie szybkim.


Czy cykl stały przy procesie 6 jest zakończony lub czy przy procesie 7 jest kontynuowany,
wybierane jest następującymi kodami G:
G98: sprowadzenie do poziomu punktu początkowego
G99: sprowadzenie do poziomu punktu R


 13-4


Te rozkazy G są modalne; gdy np. G98 jest wybrane raz, tryb ten pozostaje do podania G99. Przy
włączeniu systemu NC aktywne jest G98.
Cykl stały nie jest wykonywany, gdy nie wyspecyfikowano danych obróbki otworu i żadnych danych
pozycjonowania; w takim przypadku dane są tylko zapisywane.


13-1-4 G71.1 (Narzędzie fazowania w kierunku zegara)

G71.1 [Xx Yy] Rr Zz Qq0 [Pp0 Dd0] Ff0 ;


q0 : promień
p0 : przekrycie
d0 : odległość od punktu R do punktu początkowego posuwu skrawania
f0 : prędkość posuwu

Wskazówki:

1. X,Y,P i D mogą być opuszczone
2. Przy opuszczeniu lub ustawieniu „0” dla Q występuje błąd programu.
13-5


13-1-5 G72.1 (Narzędzie fazowania w kierunku przeciwnym do ruchu
zegara)

G72.1 [Xx Yy] Rr Zz Qqo [Ppo Ddo] Ffo;


q0 : promień
p0 : przekrycie
d0 : odległość od punktu R do punktu początkowego posuwu skrawania
f0 : prędkość posuwu

Wskazówki:

1. X,Y,P i D mogą być opuszczone
2. Przy opuszczeniu lub ustawieniu „0” dla Q występuje błąd programu.
13-6


13-1-6 G73 (narzędzie fazowania – wiercenie głębokie)

G73 [Xx Yy] Rr Zz Qtz [Ptc] Ff0 [Dd0 Kk0 Ii0 Jj0 (Bb0)] ;


tz : głębokość skrawania na proces roboczy
tc : czas lub liczba obrotów dla zwłoki
d0 : wartość sprowadzania
k0 : odległość od punktu R do punktu początkowego posuwu skrawania
i0 : odległość korekcji prędkości posuwu
j0 : stosunek korekcji prędkości posuwu (%)
f0 : nowa prędkość posuwu F1 = f0 x j0(b0)/100
f2 : prędkość sprowadzania (wartość stała) 9999 mm/min (lub 999,9 cal/min)

Wskazówki:

1.
Prędkość posuwu nie jest zmieniana gdy I lub J(B) są opuszczane.
2.
X,Y,P,D,K,I i J(B) mogą być opuszczone. Gdy D jest opuszczone lub podawane z 0, stosowane są
dane z parametru F12.
3.
Przy Q=0 powstaje alarm 809 FALSCHE ANZAHL ZAHLEN.
4.
F84 bit 1 = 1 : J
0 : B Wybór adresu dla wprowadzenia argumentu
UWAGA: przy poziomym centrum obróbki i ustawieniu parametru F84 bit 1=1 (zastosowanie J),
przez wprowadzenie danych z adresem B wykonywany jest obrót stołu, należy więc obawiać się
zderzenia części obrabianej z narzędziem.
5.
Wartość posuwu wynosi f1, gdy aktualny punkt początkowy obróbki leży wewnątrz zakresu i0.
Ponieważ na powyższym wykresie, przy drugim procesie roboczym punkt sprowadzania posuwu
poprzecznego (1) leży poza zakresem odległości korekcji posuwu i0, posuw nie jest opóźniany i
obróbka wykonywana jest z wartością posuwu f0; przy trzecim procesie roboczym punkt
sprowadzania posuwu poprzecznego (2) leży wewnątrz zakresu i0, przez co posuw jest opóźniany i
obróbka wykonywana jest z f1.
13-7


13-1-7 G74 (odwrotne nacinanie gwintu)

G74 [Xx Yy] Rr Zz [Ptc] Ff0 [Jj0(Bb0) Dd0 Hh0 Kk0] ;


tc : czas zwłoki (tylko dla określania czasu)
f0 : prędkość posuwu
j0 : 1: zwłoka przy podstawie otworu przed M03
(b0) 2: zwłoka przy podstawie otworu po M03

4: zwłoka w punkcie R przed M04
d0 : odległość od punktu R (wysokość skoku gwintownika)
h0 : wybór gwintowania synchronicznego i ustawienie korekcji prędkości sprowadzania (%) dla
gwintowania synchronicznego
h0 = 0 gwintowanie asynchroniczne
h0> 0 gwintowanie synchroniczne
k0 : odległość od punktu R

Wskazówki:

1. X,Y,P, J(B), D,H i K mogą być opuszczone. Jeśli opuszczone jest B(J) lub wybrane z 0, następuje
taka sama praca jak przy B(J) = 2.
Gdy opuszczone jest H, wykonywane jest przez bit 6 parametru F94 przełączenie między
gwintowaniem synchronicznym i asynchronicznym.
2. Gwintowanie synchroniczne patrz 13-1-22.
3. F84 bit 1 = 1 : J
0 : B Wybór adresu dla wprowadzania argumentu
UWAGA: Przy poziomym centrum obróbczym i ustawieniu parametru F84 bit 1 = 1 (stosowanie J),
przez wprowadzenie danych z adresem B wykonywany jest obrót stołu, należy więc liczyć się ze
zderzeniem części obrabianej z narzędziem.
13-8


13-1-8 G75 (wiercenie)

G75 [Xx Yy] Rr Zz [Ptc Qq0] Ff0 [Dd0 Jj0(Bb0) Kk0 Ii0] ;


tc : czas lub obroty dla zwłoki
q0 : odległość sprowadzania w płaszczyźnie XY (kierunek jest określany przez bit 3 i 4 z parametru
I14.)
f0 : prędkośc posuwu
d0 : odległość od punktu R
j0 : 0 lub opuszczone ... M03 po obróbce
(b0) wartość poza 0 .... M04 po obróbce
k0 : odległość od punktu Z
i0 : odległość od punktu Z

Wskazówki:

1. X,Y,P,Q,D, J(B), K i I mogą być opuszczone.
2. F84 bit 1 = 1 : J
0 : B Wybór adresu dla wprowadzania argumentu
UWAGA: Przy poziomym centrum obróbczym i ustawieniu parametru F84 bit 1 = 1 (stosowanie J),
przez wprowadzenie danych z adresem B wykonywany jest obrót stołu, należy więc liczyć się ze
zderzeniem części obrabianej z narzędziem.
13-9


13-1-9 G76 (wiercenie)

G76 [Xx Yy] Rr Zz [Ptc Qq0] Ff1 [Dd0 Jj0(Bb0)] ;


tc : czas lub obroty dla zwłoki
q0 : odległość sprowadzania w płaszczyźnie XY (kierunek jest określany przez bit 3 i 4 z parametru
I14.)
f1 : prędkość posuwu
d0 : odległość od punktu R
j0 : o lub opuszczone ... M03 po obróbce
(b0) : wartość poza 0 ... M04 po obróbce

Wskazówki:

1. X,Y,P,Q,D i J(B) mogą być opuszczone.
2. F84 bit 1 = 1 : J
0 : B Wybór adresu dla wprowadzania argumentu
UWAGA: Przy poziomym centrum obróbczym i ustawieniu parametru F84 bit 1 = 1 (stosowanie J),
przez wprowadzenie danych z adresem B wykonywany jest obrót stołu, należy więc liczyć się ze
zderzeniem części obrabianej z narzędziem.
13-10


13-1-10 G77 (zataczanie)

G77 [Xx Yy] Rr Zz [Ptc Qtc] Ff0 [Ef1 Jj0(Bb0) Dd0] ;


tc : czas lub obroty dla zwłoki
tz: odległość od punktu początkowego
f0 : prędkość posuwu nr 1
f1 : prędkość posuwu nr 2
j0 : 0: przy podstawie otworu M03 i następnie M04 (przy prawych obrotach wrzeciona)

1: przy podstawie otworu M04 i następnie M03 (przy lewych obrotach wrzeciona)
d0 : odległość od punktu R’
Wskazówki:

1. W tym rozdziale normalnie stosowany jest posuw asynchroniczny (G94). gdy jednak opuszczone
jest E lub f1 = 0, to wybrany jest posuw synchroniczny (G95) F = 0,5 mm/obr.
2.
X,Y,P,Q,E, J(B) i D mogą być opuszczone.
3.
F84 bit 1 = 1 : J
0 : B Wybór adresu dla wprowadzania argumentu
UWAGA: Przy poziomym centrum obróbczym i ustawieniu parametru F84 bit 1 = 1 (stosowanie J),
przez wprowadzenie danych z adresem B wykonywany jest obrót stołu, należy więc liczyć się ze
zderzeniem części obrabianej z narzędziem.
4.
W trybie G91 (wprowadzanie inkrementacyjne), kierunek obróbki otworu jest określany wg znaku
danych pod adresem Z (adres R jest ignorowany).
13-11


13-1-11 G78 (wiercenie)

G78 [Xx Yy] Rr Zz [Ptc] Ff0 [Dd0 Kk0 Qi0] ;


tc : czas lub obroty dla zwłoki
d0 : odległość od punktu R
k0 : odległość od punktu Z
i0 : odległość od punktu Z


Wskazówka:
X,Y,P,D,K i Q mogą być opuszczone


 13-12


13-1-12 G79 (wiercenie)

G79 [Xx Yy] Rr Zz [Ptc] Ff0 [Dd0 Kk0 Qi0 Ef1] ;


tc : czas lub obroty dla zwłoki
f0 : prędkość posuwu nr 1
d0 : odległość od punktu R
k0 : odległość od punktu Z
i0 : odległość od punktu Z
f1 : prędkość posuwu nr 2

Wskazówki:

1. f1 jest posuwem asynchronicznym
Jeśli jednak f1 = 0 lub nie jest podane, następuje posuw f0.
2. X,Y,P,D,K,Q i E mogą być opuszczone.
13-13


13-1-13 G81 (nawiercanie)

G81 [Xx Yy] Rr Zz ;


Wskazówka:
X i Y mogą być opuszczone.


 13-14


13-1-14 G82 (wiercenie pełne)

G82 [Xx Yy] Rr Zz [Ptc] Ff0 [Dd0 Ii0 Jj0(Bb0)] ;


tc : czas lub obroty dla zwłoki
d0 : odległość od punktu R do punktu początkowego posuwu skrawania
i0 : odległość korekcji prędkości posuwu
j0 : stosunek korekcji prędkości posuwu (%)
(b0)
f0 : prędkość posuwu
f1 : nowa prędkość posuwu f1 = f0 x j0(b0)/100

Wskazówki:

1. X,Y,P,D,I i J(B) mogą być opuszczone.
2. Jeśli opuszczone jest I lub J(B), korekcja prędkości posuwu nie następuje.
3. F84 bit 1 = 1 : J
0 : B Wybór adresu dla wprowadzania argumentu
UWAGA: Przy poziomym centrum obróbczym i ustawieniu parametru F84 bit 1 = 1 (stosowanie J),
przez wprowadzenie danych z adresem B wykonywany jest obrót stołu, należy więc liczyć się ze
zderzeniem części obrabianej z narzędziem.
13-15


13-1-15 G83 (wiercenie głębokie)

G83 [Xx Yy] Rr Zz Qtz Ff0 [Dd0 Kk0 Ii0 Jj0(Bb0)] ;


tz : głębokość skrawania na proces roboczy
d0 : zatrzymanie posuwu szybkiego
k0 : odległość od punktu R do punktu początkowego posuwu skrawania
i0 : odległość korekcji prędkości posuwu
j0 : stosunek korekcji prędkości posuwu (%)
(b0)
f0 : prędkość posuwu
f1 : nowa prędkość posuwu

f1 = f0 x j0(b0)/100

Wskazówki:

1. X,Y,D,K,I i J(B) mogą być opuszczone. Jeśli D jest opuszczone lub ma przypisane 0, następuje
ruch wg wartości parametru F13.
2.
Jeśli I lub J(B) jest opuszczone, prędkość posuwu nie zmienia się.
3.
Jeśli wybrane jest Q z 0, powstaje alarm 809 FALSCHE ANZAHL ZAHLEN.
4.
F84 bit 1 = 1 : J
0 : B Wybór adresu dla wprowadzania argumentu
UWAGA: Przy poziomym centrum obróbczym i ustawieniu parametru F84 bit 1 = 1 (stosowanie J),
przez wprowadzenie danych z adresem B wykonywany jest obrót stołu, należy więc liczyć się ze
zderzeniem części obrabianej z narzędziem.
5.
Gdy aktualny punkt początkowy obróbki leży wewnątrz zakresu i0, to wartość posuwu wynosi f1.
Przykład:
Ponieważ na powyższym wykresie przy drugiej operacji roboczej punkt odniesienia posuwu
szybkiego (1) leży poza zakresem odległości korekcji posuwu i0, posuw nie jest opóźniany i
obróbka wykonywana jest z wartością posuwu f0; przy trzeciej operacji punkt pozycjonowania
posuwu szybkiego leży wewnątrz zakresu i0, przez co posuw jest opóźniany i obróbka jest
wykonywana z f1.
13-16


13-1-16 G84 (gwintowanie)

G84 [Xx Yy] Rr Zz [Ptc] Ff0 [Jj0 (Bb0) Dd0 Hh0 Kk0] ;


tc : czas zwłoki (tylko określenie czasu)
f0 : prędkość posuwu
j0 : 1: zwłoka przy podstawie otworu przed M04
(b0) 2: zwłoka przy podstawie otworu po M04

4: zwłoka przy punkcie R przed M03
d0: odległość od punktu R (wysokość skoku gwintownika)
h0: wybór gwintowania synchronicznego/asynchronicznego i ustawienie korekcji prędkości
sprowadzania (%) dla gwintowania synchronicznego
h0 = 0 .. gwintowanie asynchroniczne
h0 > 0 .. gwintowanie synchroniczne
k0: odległość od punktu R
Wskazówki:

1. X,Y,P, J(B), D, H i K mogą być opuszczone. Jeśli opuszczone jest J(B) lub podane jako 0,
następuje taka sama praca jak przy B(J) = 2.
2. Gwintowanie synchroniczne patrz 13-1-22.
3. F84 bit 1 = 1 : J
0 : B Wybór adresu dla wprowadzania argumentu
UWAGA: Przy poziomym centrum obróbczym i ustawieniu parametru F84 bit 1 = 1 (stosowanie J),
przez wprowadzenie danych z adresem B wykonywany jest obrót stołu, należy więc liczyć się ze
zderzeniem części obrabianej z narzędziem.
13-17


13-1-17 G85 (przeciągacz)

G85 [Xx Yy] Rr Zz [Ptz] Ff0 [Ef1 Dd0] ;


tz: czas lub obroty dla zwłoki
f0: prędkość posuwu nr 1
f1: prędkość posuwu nr 2
d0: odległość od punktu R

Wskazówki:

1. f1 jest posuwem asynchronicznym.
Gdy jednak E jest opuszczone lub f1 = 0 , następuje posuw f0.
2. X,Y,P,E i D mogą być opuszczone.
13-18


13-1-18 G86 (wiercenie)

G86 [Xx Yy] Rr Zz [Ptc] ;


Wskazówka:
X,Y i P mogą być opuszczone.


 13-19


13-1-19 G87 (zataczanie)

G87 [Xx Yy] Rr Zz [Ptc Qq0] Ff0 [Dd0 Jj0(Bb0)] ;


tc: czas lub obroty dla zwłoki
q0: odległość sprowadzania na płaszczyźnie XY (kierunek jest określony przez bit 3 parametru I14).
f0: prędkość posuwu
d0: odległość od punktu Z
j0: 0 lub opuszczone ... M03 w punkcie R
(b0) wartość poza 0 ... M04 w punkcie R

Wskazówki:

1.
X,Y,P,Q,D i J(B) mogą być opuszczone.
2.
Przy G87 następuje sprowadzanie do punktu początkowego, niezależnie od trybu sprowadzania
(G98/G99).
3.
F84 bit 1 = 1 : J
0 : B Wybór adresu dla wprowadzania argumentu
UWAGA: Przy poziomym centrum obróbczym i ustawieniu parametru F84 bit 1 = 1 (stosowanie J),
przez wprowadzenie danych z adresem B wykonywany jest obrót stołu, należy więc liczyć się ze
zderzeniem części obrabianej z narzędziem.
1. W trybie G91 (wprowadzanie inkrementacyjne) kierunek obróbki otworu określony jest przez znak
danych pod adresem Z (adres R jest ignorowany).
13-20


13-1-20 G88 (wiercenie)

G88 [Xx Yy] Rr Zz [Ptc]


tc: czas lub obroty dla zwłoki

Wskazówki:

1. X,Y i P mogą być opuszczone.
2. Przy podstawie otworu wydawane są M05 i M00.
13-1-21 G89 (wiercenie)

G89 [Xx Yy] Rr Zz [Ptc]


tc: czas lub obroty dla zwłoki

Wskazówka:
X,Y i P mogą być opuszczone.


 13-21


13-1-22 Gwintowanie synchroniczne (opcja)

Przy programach EIA/ISO, przez dodatkowe ustawienie adresu H na końcu bloku cyklu gwintowania na
G74 lub G84 można wykonać gwintowanie synchroniczne. Przy adresie H ustawiane są przełączenie
między gwintowaniem synchronicznym i asynchronicznym jak i korekcja prędkości sprowadzania. Poza
tym dla gwintowania synchronicznego do dyspozycji są kody specjalne, G84.2 i G84.3.

1. G74 (gwintowanie odwrócone)
G74 [Xx Yy] Rr Zz [Ptc] Ff0 [Jj0(Bb0) Dd0 Hh0 Kk0] ;
tc: czas zwłoki (tylko dla określenia czasu)
t0: prędkość posuwu (dla gwintowania synchronicznego ustawić wysokość skoku)
j0: 1: zwłoka przed M03 przy podstawie otworu
(b0) 2: zwłoka po M03, przy podstawie otworu


 4: zwłoka przed M04, w punkcie R
d0: odległość od punktu R (wysokość skoku gwintownika)
h0: korekcja prędkości sprowadzania (%)
h0 = 0 gwintowanie asynchroniczne
h0 = 1 gwintowanie synchroniczne
k0: odległość od punktu R


Patrz wskazówki w punkcie 2, na następnej stronie.

 13-22


2. G84 (gwintowanie normalne)
G84 [Xx Yy] Rr Zz [Ptc] Ff0 [Jj0(Bb0) Dd0 Hh0 Kk0] ;
tc: czas zwłoki (tylko dla określenia czasu)
t0: prędkość posuwu (dla gwintowania synchronicznego ustawić wysokość skoku)
j0: 1: zwłoka przed M04 przy podstawie otworu
(b0) 2: zwłoka po M04, przy podstawie otworu


 4: zwłoka przed M03, w punkcie R
d0: odległość od punktu R (wysokość skoku gwintownika)
h0: korekcja prędkości sprowadzania (%)
h0 = 0 gwintowanie asynchroniczne
h0 = 1 gwintowanie synchroniczne
k0: odległość od punktu R


Wskazówki:

1. X,Y,P, J(B), D,H i K mogą być opuszczone. Jeśli opuszczone jest J(B) lub podane jako 0, następuje
praca jak przy J(B) = 2.
Gdy H jest opuszczone, przełączanie między gwintowaniem synchronicznym i asynchronicznym
wykonywane jest przez bit 6 parametru F94.
2. Kod rozkazu H służy do wyboru gwintowania synchronicznego lub asynchronicznego. Poza tym
stosowany jest dla korekcji prędkości sprowadzania, gdy wybrane jest gwintowanie synchroniczne.
Kod ten nie działa dla maszyn, które nie dysponują funkcją gwintowania synchronicznego, oraz dla
maszyn, które funkcję tą wprawdzie posiadają, lecz przy których bit 6 parametru F94 nie jest
ustawiony na 1.
3. F84 bit 1 = 1: J
0: B wybór adresu dla wprowadzenia argumentu
UWAGA: Przy poziomym centrum obróbczym i ustawieniu parametru F84 bit 1 = 1 (zastosowanie J),
przez wprowadzenie danych z adresem B wykonywany jest obrót stołu, trzeba się więc obawiać
zderzenia części obrabianej z narzędziem.

4. Dla skrócenia czasu obróbki, przy wierceniu gwintu należy ustawić określone przełożenie przekładni,
przy którym można osiągnąć najkrótsze przyspieszenie lub zwolnienie obrotów wrzeciona. Patrz
odpowiedni rozdział instrukcji obsługi maszyny.
13-23


3. G84.2 (normalne gwintowanie)
G84.2 [Xx Yy] Rr Zz [Ptc] Ff0 ;
Tc : czas zwłoki (w sekundach) w punkcie Z i R przy powrocie
F0 : prędkość posuwu (w skoku gwintu)

Patrz wskazówki w punkcie 4 na następnej stronie.

 13-24


4. G84.3 (gwintowanie odwrotne)
G84.3 [Xx Yy] Rr Zz [Ptc] Ff0 ;
Tc : czas zwłoki (w sekundach) w punkcie Z i R przy powrocie
F0 : prędkość posuwu (w skoku gwintu)

Wskazówki:

1.
X, Y i P mogą być opuszczone.
2.
Kod G84.2 lub G84.3 zawsze wstawia gwintowanie synchroniczne, niezależnie od ustawienia bitu 6
parametru F94.
3.
Wprowadzenie G84.2 lub G84.3 bez odpowiedniej funkcji specjalnej wyzwala alarm nr 952 KEINE
OPTION SYN. GEWINDEBOHREN.
4.
Dla skrócenia czasu obróbki, przy gwintowaniu należy ustawić określone przełożenie przekładni,
przy którym może być osiągnięte najkrótsze przyspieszenie lub opóźnienie obrotów wrzeciona.
Patrz odpowiedni rozdział instrukcji obsługi maszyny.
5.
Prędkość sprowadzania jest korygowana wg wartości (%) parametru K90.
13-25


13-2 Sprowadzanie do poziomu punktu początkowego i punktu R: G98, G99

1. Funkcja i cel
Jako poziom sprowadzania przy ostatniej sekwencji w cyklu stałym może być wybrany punkt R lub
poziom punktu początkowego.
2.
Format rozkazu
G98: sprowadzanie do poziomu punktu początkowego
G99: sprowadzanie do poziomu punktu R
3.
Opis
W poniższej tabeli przedstawiony jest związek między trybem G98/G99 i ustawioną liczbą
powtórzeń.
13-26


13-3
Ustawienie układu współrzędnych części obrabianej w trybie cyklu
stałego

Ruch osi następuje w ustawionym układzie współrzędnych części obrabianej.
Dla osi Z, nowy układ współrzędnych jest obowiązujący dopiero przy pozycjonowaniu do punktu R lub
innym ruchu osi, po pozycjonowaniu w płaszczyźnie XY.


Wskazówka:
Adresy osi i R muszą być zaprogramowane na nowo, nawet gdy przed i po zmianie układu
współrzędnych części obrabianej mają te same wartości.


G54 Xx1 Yy1 Zz1 ;
G81 Xx2 Yy2 Zz2 Rr2 ;


G55 Xx3 Yy3 Zz2 Rr2 ; Z i R programować na nowo, także gdy się nie zmieniają
Xx4 Yy4 ;
Xx5 Yy5 ;

13-4
Sterowanie podprogramu: M98, M99

1. Funkcja i cel
Podprogramy mogą być zależnie od potrzeb wywoływane z programu głównego, przez
wcześniejsze zapisanie ustalonych przebiegów programu lub wzorców, które są często stosowane.
Podprogramy są wywoływane rozkazem M98 a powrót następuje przez rozkaz M99. Poza tym, z
podprogramu można wywołać dalszy podprogram, do ósmego poziomu w dół.
13-27


2. Format rozkazu
Wywołanie podprogramów
Liczba powtórzeń podprogramu
(przy opuszczeniu zakładane jest L1)

Nr sekwencji w wywoływanym podprogramie
(wywołać blok początkowy, gdy opuszczono)

Nr programu, wywoływanego podprogramu
(szukanie w tym samym bloku przy opuszczeniu)
P może być opuszczone tylko przy pracy zapis.

Powrót z podprogramu
M99 P L ;


Nr sekwencji bloku, do którego ma
nastąpić powrót (powrót do bloku po bloku
wywołania, gdy opuszczono)

Zmiana liczby powtórzeń


Wskazówki:

1. Gdy podane jest 0, przyjmowane jest L = 0, niezależnie od wartości ustawionej przez M98 i
wykonywany jest powrót do wybranej w poprzedniej części sekwencji (do bloku po bloku
wywołania, jeśli nie wybrano).
2. Jeśli podane jest 1 lub większa liczba, to program jest powtarzany w nieskończoność.
3. Tworzenie i rejestracja podprogramów
Dla podprogramów stosowany jest ten sam format jak dla normalnego programu obróbki, dla pracy
zapis, tylko w ostatnim bloku jako blok pojedynczy podawany jest rozkaz zakończenia podprogramu
M99 (P_L_);.
O........;
....................;
....................;
:
:
:
:
M99 ;
% (EOR)
Jako numery podprogramu mogą być stosowane tylko numery 1 do 99999999 określone w
dodatkowej specyfikacji. Jeśli numer programu nie jest ustawiony na taśmie perforowanej, to
podprogram jest rejestrowany z numerem ustawienia przy wprowadzaniu programu.


 13-28


Podprogramy mogą być wywoływane do ósmego poziomu zagnieżdżenia, przy niższym poziomie
powstaje błąd programu (alarm 842 UNTERPROG. SCHACHTELUNG ZUVIEL).
Podprogramy i programy główne rejestrowane są w pamięci bez rozróżniania, w kolejności
wczytywania. Dlatego należy uważać aby nigdy nie stosować tych samych numerów dla programu
głównego i podprogramu (w takim przypadku przy rejestracji wyzwalany jest alarm 576 GLEICHE
PROGRAMMNr. BESTIMMT).

Przykład rejestracji


Wskazówki:

1. Program główny może być stosowany zarówno w trybie pamięci jak i taśmy perforowanej,
podczas gdy podprogramy muszą być koniecznie rejestrowane w pamięci.
2. Przy sprawdzaniu poziomu zagnieżdżenia podprogramu, obok M98 wliczane są następujące
rozkazy:
-makro-wywołanie z G65
-modalne makro-wywołanie z G66
-modalne makro-wywołanie z G66.1
-wywołanie z określonymi kodami G
-wywołanie z różnymi funkcjami pomocniczymi (M,S,T itd.)
-przerwanie MDI
-automatyczny pomiar długości narzędzia
-funkcja skoku wielopoziomowego


3. Następujące rozkazy nie są liczone przy sprawdzaniu poziomu zagnieżdżenia i mogą być
wywoływane poza ósmym poziomem:
-cykl stały
-makro-przerwanie


 13-29


4. Opis
M98: rozkaz wywołania podprogramu
M99: rozkaz zakończenia podprogramu
Format rozkazu
M98 Pp1 Hh1 Ll1 ;
p1: numer wywoływanego podprogramu; maks. cztery pozycje.
h1: numer wywoływanego bloku w podprogramie; maks. cztery pozycje
l1: liczba powtórzeń; maks. cztery pozycje (1 do 9999).


 Przy opuszczeniu następuje jednorazowe wykonanie; przy L=0 podprogram nie jest wcale
wykonywany.
M98 P1 L3; np.

 M98 P1 ;
M98 P1 ;
M98 P1 ;


jest całkowicie tym samym.

Przykład 1:
Przy trójkrotnym wywołaniu podprogramu (zwanym trójkrotnym zagnieżdżeniem)



Przy zagnieżdżeniu należy zwracać uwagę, że M98 jest jednoznacznie podporządkowane M99
{(1) do (1)’, (2) do (2)’...}.
Ponieważ informacje modalne są zapisywane w kolejności wykonywania, bez rozróżniania
między programami głównymi i podprogramami, przy programowaniu należy uważać na dane
modalne po wywołaniu i wykonanie podprogramów.

 13-30


Przykład 2:
Przy M98H_ ; jak i M99P_ ; chodzi o numer sekwencji w wywoływanym programie.



Przykład 3:
Blok w programie głównym: M98 P2;



-W poszukiwaniu bloku N200 w podprogramie 02, za pomocą funkcji szukania w
pamięci, dane modalne są zapisywane odpowiednio do danych między blokiem 02; i
blokiem N200.

-
Przy różnych podprogramach można oczywiście stosować ten sam numer
sekwencji.
-
Podprogram (nr p1) jest wykonywany przez rozkaz „M98 Pp1 Ll1;” wykonywany l1
razy.

5. Dalsze wskazówki
A. Jeśli nie zostanie znaleziony program o określonym numerze (P), to wyzwalany jest alarm
844 KEINE PRG. Nr. BEIM AUFRUF.
B. Przy bloku „M98P_;” lub „M99;” zatrzymanie pojedynczy blok nie może nastąpić, za
wyjątkiem gdy blok zawiera rozkaz adresu (oprócz adresów O,N,P,L i H). Przy bloku jak np.
„X100.M98 P100;” rozgałęzienie do podprogramu O100 wykonywane jest dopiero po ruchu
osi „X100.”.
13-31


C. Jeśli w programie głównym podawany jest rozkaz „M99 P_;”, to następuje sprowadzenie do
bloku początkowego.
D. W pracy z taśmą perforowaną możliwe jest wywołanie podprogramu przez „M98 P_;” ale nie
określenie celu sprowadzania przez „M99 P_;” w podprogramie.
E. Szukanie numeru sekwencji przez „M99 P_;” wymaga zasadniczo dużo czasu.
F.
Z programu EIA/ISO, program MAZATROL nie może być wywołany gdy brak jest
odpowiedniej funkcji specjalnej.
13-5 Wzajemne wywołanie między EIA/ISO i MAZATROL (opcja)

1. Funkcja i cel
Dzięki tej funkcji specjalnej, program MAZATROL może być wywołany z programu EIA/ISO, oraz
odwrotnie (patrz rozdział dla podprogramu w instrukcji programowania).
Wskazówki:

1. Ta funkcja specjalna potrzebna jest tylko dla wywołania programu MAZATROL z programu
EIA/ISO, ponieważ odwrotne wywołanie przewidziane jest w specyfikacji standardowej.
2. W obu przypadkach wzajemnego wywołania, konieczne kody G powinny być zawarte w
podprogramie, ponieważ informacje modalne kodu G nie zawsze pozostają niezmienione po
zagnieżdżeniu.
3. Wymiar korekcji długości narzędzia nie jest kasowany przez zagnieżdżanie MAZATROL w
EIA/ISO ani przez odwrotne sprowadzenie.
1. Format rozkazu
Wywołanie podprogramu z programu EIA/ISO:
M98 P (1) H (2) L (3) ;

(1) Numer wywoływanego podprogramu (przy opuszczeniu: nr programu wołającego).
Opuszczenie kodu P jest dopuszczalne tylko przy pracy zapis.
(2)
Numer sekwencji w wywoływanym podprogramie EIA/ISO (przy opuszczeniu: blok
początkowy). Kod H nie działa dla podprogramu MAZATROL.
(3)
Liczba powtórzeń podprogramu (przy opuszczeniu: L1)
Wywołanie podprogramu z programu MAZATROL

Enr. EINH
UNTER PR
TEIL Nr.
(1)
$ ANZAHL
(2)
SNr ARGM1
(3)
ARGM2
(3)
ARGM3
(3)
ARGM4
(3)

(1) Numer wymaganego podprogramu
(2) Liczba powtórzeń podprogramu (przy opuszczeniu: 1)
(3) Dane argumentu dla podprogramu (wg wymagań)
13-32


Powrót z innego podprogramu EIA/ISO


Zmiana częstości powtarzania
(Ustawienie „L0” powoduje wymuszony powrót,
niezależnie od częstości ustawionej przez M98. L=1
lub wyższe prowadzi do nieskończonego
powtarzania.)

Nr sekwencji, do której ma nastąpić sprowadzenie.
(Przy opuszczeniu: następny blok po bloku

wywołania)
Kod P nie działa dla programu MAZATROL.


2. Przykład wywołania podprogramu
Przykład 1: Wywołanie programu EIA/ISO z programu MAZATROL
Przykład 2: Wywołanie programu MAZATROL z programu EIA/ISO


4. Ograniczenia
A. Program EIA/ISO, wywoływany z programu MAZATROL, nie może zawierać bloku dla
wywołania programu MAZATROL. Inaczej wyzwalany jest alarm.
Przykład


B. Maksymalna głębokość zagnieżdżenia jest 9 (lub 8, gdy program główny jest programem
EIA/ISO).
13-33


C. Pod KONTI. w jednostce ENDE programu MAZATROL, który wywoływany jest przez program
EIA/ISO, należy ustawić „1”.
D. Poszukiwanie numeru jednostki (dla wykonania podprogramu ze środka) działa przy wywołaniu
MAZATROL z EIA/ISO tak samo, jak szukanie numeru sekwencji przy odwrotnym wywołaniu.
W obu przypadkach podprogram może być wykonany tylko od początku.
E. Jeśli program MAZATROL, który jest wywoływany przez program EIA/ISO, ma ustawiony kod
M99 w jednostce KONVENT lub M-CODE, to sterowanie na końcu danej jednostki jest
sprowadzane do programu głównego.
F.
Uwagi do układu współrzędnych
(1) Dla programów EIA/ISO wywoływanych z MAZATROL
- Wszystkie dane układu współrzędnych podstawowych (w jednostce AGP), za wyjątkiem ?,
pozostają dla podprogramu obowiązujące.
- Dane układu współrzędnych pomocniczych (w jednostce KORREKT) nie obowiązują w
podprogramie.
-
Ostatni układ współrzędnych utworzony w podprogramie EIA/ISO, przy sprowadzeniu jest
zastępowany przez układ współrzędnych podstawowych programu MAZATROL.

(2) Dla programów MAZATROL, wywołanych przez EIA/ISO
-
Ostatni układ współrzędnych utworzony w programie głównym EIA/ISO jest przy
zagnieżdżeniu zastępowany przez układ współrzędnych podstawowych podprogramu
MAZATROL.


-
W programie EIA/ISO, dla operacji po sprowadzeniu z programu MAZATROL, należy na
nowo ustawić odpowiedni układ współrzędnych.

G. Uwagi nt. danych modalnych
Poniższa tabela przedstawia modalne (*1) warunki ruchu, które dla programu EIA/ISO
wywołanego z programu MAZATROL lub po nim ponownie podjętego, ustawiane są
automatycznie.
Kod
G
Funkcja Kod
G
Funkcja
00 Pozycjonowanie 50.1 Usunięcie obrazu lustrzanego kodu G
15 Usunięcie wprowadzenia współrzędnych
biegunowych
64 Tryb skrawanie
17 Ustawienie płaszczyzny XY 67 Usunięcie modalnego wywołania makro
20 Rozkaz – cale (*2) 69 Usunięcie obrotu współrzędnych
21
Rozkaz metryczny (*2) 80 Usunięcie cyklu stałego
23 Usunięcie sprawdzenia skoku przed ruchem 90 Programowanie absolutne
40 Usunięcie korekcji promienia narzędzia 94 Posuw asynchroniczny (na minutę)
49 Usunięcie korekcji długości narzędzia 98 Sprowadzanie do punktu początkowego w
cyklu stałym
50 Usunięcie skalowania

*1 Pojęcie „modalny” odnosi się do kodu funkcji lub wartości adresu, które obowiązywały przed
usunięciem lub zapisem.
*2 Ustawienie rozkazu calowego lub metrycznego zależy od ustawienia wstępnego.


 13-34


H. Uwagi nt. korekcji narzędzia
W programie EIA/ISO wywołanym przez program MAZATROL, nie mogą być stosowane dane
narzędzia MAZATROL (długość i średnica), lecz tylko dane korekcji narzędzia.
I.
Uwagi nt. obrazu lustrzanego kodu M
Jeśli obraz lustrzany kodu M (dla obróbki symetrycznego kształtu) ma obowiązywać po
wywołaniu, to dany kod M należy przed wywołaniem skasować (przez M90) i na początku
podprogramu wprowadzić na nowo, niezależnie czy program MAZATROL jest wywoływany z
programu EIA/ISO czy na odwrót.
13-6 Rozkaz zmiennych

1. Funkcja i cel
Możliwości dopasowania i stosowania programu zostają zwiększone przez podanie adresom
zamiast wartości numerycznych, zmiennych, które przy wykonywaniu programu mogą otrzymać
odpowiednie wartości.
2.
Format rozkazu
#... = OOOOOOOOO lub #... = [wyrażenie]
3.
Opis
A. Formy wyrażenia zmiennych
Przykład
(1) #m ........................ m jest wartością numeryczną
#100
(2) #[f] ....................... f przedstawia wyrażenia jak:
wartość numeryczna m #[123]
zmienna #[#543]
wyrażenie operator wyrażenie #[#110+#119]
- wyrażenie #[-#120]
[wyrażenie] #[[#119]]
funkcja [wyrażenie] #[SIN[#110]]
Wskazówki:

1.
Czterema operatorami standardowymi są +, -, *, i /.
2.
Funkcje nie mogą być stosowane bez specyfikacji makro użytkownika.
3.
Ujemny numer zmiennej daje błąd.
4.
Przykłady złych wyrażeń zmiennych:
źle dobrze
#6/2 -> #[6/2]
#--5 -> #[-[-5]]
#-[#1] -> #[-#1]
13-35


B. Rodzaje zmiennych
Są następujące rodzaje zmiennych:
Rodzaje Nr Funkcje Uwagi
Wspólne zmienne 100-149, 500-549 Ogólnie stosowane w programach
głównych, podprogramach i
makro
Typ A: 100 zdań
100-199, 500-599 Typ B: 200 zdań
100-199, 500-699 Typ C: 300 zdań
Zmienne lokalne 1 do 32 Stosowane lokalnie w makro
Zmienne systemu od 1000 Ustalone zastosowania w
systemie

Wskazówka:
Wszystkie zmienne wspólne w przypadku wyłączenia napięcia pozostają zachowane.


C. Wprowadzanie zmiennych
Wprowadzanie zmiennych obowiązuje dla wszystkich adresów za wyjątkiem O, N i /.
(1) Bezpośrednie zastosowanie wartości zmiennej
X#1 ..................................... #1 jest stosowane jako wartość X
(2) Zastosowanie komplementacji wartości zmiennej
X-#2 ................................... wartość
#2 z odwrotnym znakiem jest stosowana jako wartość
X
(3) Definicje zmiennych
#3 = #5 ............................... Jako zmienna #3 stosowana jest wartość
#5.
#1 = 1000 ........................... Jako zmienna #1 stosowana jest wartość
1000 (uważane za
1000.)
(4) Definicja operacji ze zmiennymi
#1 = #3 + #2 – 100 ............. Wartość wynikająca z działania „#3 + #2 -100.” stosowana jest
jako wartość
#1.
X[#1 + #3 + 1000] ............. Wartość wynikająca z działania „#1 + #3 + 1000.” jest
stosowana jako wartość X.
Wskazówki:

1. Zmienne nie mogą być definiowane w tym samym bloku co adresy, dlatego definicja musi
być przed rozkazem adresu.
Źle Dobrze
X#1 = #3 + 100; #1 = #3 + 100;


X#1;

2. [ ] może być stosowane do pięciu razy.
#543 = - [[[[[#120]/2 + 15.]*3 -#100]/ #520 + #125 + #128]* #130 + #132]
3. Przy definicji zmiennych nie ma ograniczeń dla ich liczby i znaków.
4. Podawać wartości zmiennych w zakresie od 0 do ±99999999.
Wartości poza tym zakresem mogą prowadzić do błędnych operacji.
5. Definicje zmiennych obowiązują od następnego bloku.
#1 = 100 ; ......................... ...... #1 = 100 obowiązuje od następnego bloku.
#1 = 200, #2 = #1 + 200 ; ,,,,,, #1=200, #2=300: obowiązuje od następnego bloku
#3=#1 + 300; .......................... #3=500: obowiązuje od następnego bloku
13-36


6. Wprowadzenia dla narzędzia są zawsze traktowane tak, jak gdyby miały punkt dziesiętny
na końcu.
Gdy #100=10, to X#10; będzie obrabiane jak X10.;


13-7 Obrót konturu: M98 (opcja)

1. Funkcja i cel
Kontury sterowane przez podprogramy, po obrocie mogą być wykonywane przez wywołanie
podprogramu, rozkaz punkt środkowy I, J, K i słowo L.
2.
Format rozkazu
M98 P_H_I_J_(K_) L_;
(tryb G17: tryb I, J; tryb G18: K, I; tryb G19: J, K)
M98 : kod M dla wywołania podprogramu
P : nr wywoływanego podprogramu
H : nr sekwencji w wywoływanym podprogramie
I, J, K : wprowadzenie inkrementacyjne współrzędnych konturu (wartość inkrementacyjna od
punktu początkowego)
L : liczba powtórzeń podprogramu (gdy L=1 lub mniej, przyjmowane jest, że nie ma być
obrotu konturu).
3.
Opis
A. Podprogramy wykonywane są przez rozkazy o powyższym formacie i są kończone przez powrót
z podprogramu, rozkazem M99. Następnie rozkazy podprogramu są obracane z punktu
początkowego, punktu obrotu i końcowego, odpowiednio do istniejącej informacji o kącie
obrotu. Jeśli liczba powtórzeń ustawiona jest na 2 lub więcej, to kąt obrotu na koniec danego
programu jest dodawany. Przez to kontur sterowany przez podprogram może być
pozycjonowany jako obrócony o kąt zwielokrotniony o liczbę powtórzeń.
B. Pierwsze wykonanie wywołanego podprogramu następuje bazując na kącie obrotu równym 00,
dla trzymania się podanej lokalnej krzywej. Następnie obracane są wszystkie bloki w
podprogramie.
C. Gdy punkt początkowy i końcowy podprogramu nie leżą na tym samym łuku z punktem obrotu
konturu jako punktem środkowym, to wykonywana jest interpolacja, przy której punkt końcowy
podprogramu stosowany jest jako punkt początkowy i punkt końcowy pierwszego bloku ruchu
obróconego podprogramu jako punkt końcowy.
D. Jednoczesne zastosowanie programowania absolutnego i inkrementacyjnego
W podprogramach obrotu konturu możliwe jest jednoczesne zastosowanie programowania
absolutnego i inkrementacyjnego. W trybie wartości absolutnej, obrót może być wykonywany
przy drugim razie i dalej tym samym rozkazem, gdy kontur wzorcowy jest zaprogramowany z
wprowadzeniem absolutnym.
13-37


E. Sterowanie podprogramu
Zagnieżdżanie podprogramów jest możliwe nawet podczas obrotu konturu. Aktualny obrót
konturu jest jednak zawsze kończony przez M99 z poziomu wywołania podprogramu obrotu
konturu.
Wskazówki:

1. Obrót konturu wykonywany jest w układzie współrzędnych części obrabianej, tak więc przesuwanie
może następować przez rozkazy G92, G52, G54 do G59 (przesunięcie układu współrzędnych
części obrabianej).
2.
Obrót konturu wykonywany jest w układzie współrzędnych części obrabianej, przez co funkcje dla
układu współrzędnych maszyny (sprowadzenie do punktu zerowego, jednokierunkowe
pozycjonowanie itd.) nie mogą być obracane.
3.
Podczas obrotu konturu, inny rozkaz obrotu konturu traktowany jest jak błąd programu (alarm 849
KONTURROTATION UEBERSCHRITTEN).
4.
Rozkazy dla obrotu konturu i obrót współrzędnych programu nie podawać jednocześnie. Inaczej
powstaje błąd programu (alarm 850 G68 UND M98 EINGEGEBEN).
13-38


4. Przykład programu
Przykład 1: Wykrawanie kształtu koła zębatego
Wykrawanie zęba jest zaprogramowane w podprogramie, liczba zębów jest ustawiana przy
wywołaniu.
G92 X0 Y0 ;
G90 G00 X50. ;
M98 P7 L36 I-50. ; Program główny
G00 X0 Y0 ;
M02 ;


O7 ;
G03 X54.358 Y.190 J50. F100 ;
X54.135 Y4.927 I-54.354 J-.190 ; Podprogram
X49.810 Y4.358 J-50. ;
X49.240 Y8.682 I-49.810 J-4.358 ;
M99 ;
%


 
13-39


Przykład 2: Jednoczesne zastosowanie z funkcją korekcji części obrabianej
Obrót konturu może być wykonany w dowolnym układzie współrzędnych części obrabianej.


G54(G55, G56) G90 X Y ;
G90 X0 Y0 ;
M98 P10 H1 I-10. J10. L4 F100 ;
M98 P10 H2 I-10. J10. L4 ; Program główny
M98 P10 H3 I-10. J10. L4 ;
M98 P10 H4 I-10. J10. L4 ;
M02 ;
%
O10 ;
N1 G01 X-5. Y10. ;
X0 Y20. ;
M99 ;
N2 G01 X5. Y10. ; Podprogram (O10)
X0 Y20. ;
M99 ;
N3 G01 X10. Y10. ;
X0 Y20. ;
M99 ;
N4 G01 X15. Y10. ;
X0 Y20. ;
M99 ;
%


 
13-40


Przykład 3: Zastosowanie cykli stałych
Gdy dane konieczne dla cyklu stałego zaprogramowane są w takim podziale, że dane
pozycjonowania zawarte są w podprogramie a dane dla obróbki otworu w programie wywołującym,
to cykl stały może być wykonany w aktualnie obróconych punktach pozycjonowania.
Efektywne jest to np. dla okręgu na otwór pod śrubę.



G92 X0 Y0 Z0 ;
G91 X50. ;
G90 G81 Z-10. R-50. F100 ; Program główny
M98 P101 I-50. L8 ;
G00 X0 Y0 ;
M02 ;
%


O101 ;
X35.355 Y35.355 ; Podprogram
M99 ;
%


 13-41


Przykład 4: Zastosowanie dla cykli stałych
Zastosowanie na łuku.


G90 G82 X20. Z-20. R-5. P100 F200 ;
M98 P102 I-i J-j 5 ;
M02 ;
%


O102 ;
Xx Yy ;
M99 ;
%


 13-42


13-8 Obrót współrzędnych programu

Dzięki funkcji obrotu współrzędnych programu, obracana jest sam kształt wykrawania na części
obrabianej (obrót układu współrzędnych części).


Miejsce geometryczne zaprogramowanych danych

Ap › Bp › Cp › Dp › Ep › Fp › Ap

Miejsce geometryczne ruchu maszyny po obrocie współrzędnych

Am › Bm › Cm › Dm › Em › Fm › Am

1. Związek z innymi funkcjami i wskazówki
A. Funkcja obrotu współrzędnych obowiązuje dla pracy taśmy perforowanej, pamięci i MDI, tzn.
nie obowiązuje przy ręcznym posuwie milimetrowym jak i szybkim oraz posuwie ręcznym kołem
impulsowym. Ponadto nie obowiązuje dla automatycznego oraz ręcznego sprowadzania do
punktu odniesienia (punkt zerowy).
Wskazówki:

1. Nawet przy pracy automatycznej, ruch pełzający jednokierunkowego pozycjonowanie nie
jest obracany.
2. Praca automatyczna w systemie programowania absolutnego nie powinna być
kontynuowana, jeśli na jednej z osi współrzędnych wykonano przerwanie ręczne.
B. Korekcja jest obrabiana na koniec, tzn. korekcja promienia, długości i pozycji narzędzia
wykonywana jest dopiero po obrocie współrzędnych programu.
13-43


C. Funkcja obrotu współrzędnych ma pierwszeństwo przed funkcją odbicia lustrzanego. Jeśli
podawane są oba rozkazy, to funkcja obrazu lustrzanego wykonywana jest dla kształtu
obróconego.
D. Wskazanie pozycji pokazuje ruch po obrocie współrzędnych. W ogólności dlatego także przy
rozkazie jednoosiowym wskazywany jest ruch dwóch jednocześnie sterowanych osi.
2. Format rozkazu
Gn G98 ._ß_R_;
n: kod wyboru płaszczyzny ......17, 18, 19
., ß: punkt obrotu ....................określić współrzędne dwóch osi (X, Y i Z), które odpowiadają wybranej
płaszczyźnie
R: kąt obrotu ............................ w kierunku przeciwnym do zegara
kąt podać w zakresie ±360,000 stopni z krokiem 0,001 stopnia
G89 ; (skasowanie obrotu współrzędnych)
obowiązuje zarówno w bloku pojedynczy rozkaz jak i w bloku z innymi rozkazami.


3. Opis
A. Gdypłaszczyzna została wcześniej wybrana, rozkaz wyboru płaszczyzny (G17, G18, G19) nie
musi być w bloku G68 podawany na nowo.
B. Jeśli współrzędne punktu obrotu (., ß) są opuszczone, pozycja, w której podano rozkaz G68
funkcjonuje jako punkt obrotu.
C. Współrzędne punktu obrotu (., ß) są zawsze w trybie wartość absolutna, kąt obrotu (R) jednak
wprowadzić odpowiednio do rozkazów G90/G91 albo w trybie wartości absolutnej albo trybie
wartości inkrementacyjnej.
D. Podczas obrotu współrzędnych, nowy rozkaz obrotu współrzędnych traktowany jest jako
zmiana współrzędnych punktu obrotu i kąta obrotu.
E. Ponieważ obrót współrzędnych programu jest odniesiony do układu współrzędnych części
obrabianej, między obróconymi układami współrzędnych są niżej przedstawione związki.
13-44


F. Obrót współrzędnych programu nie może być wykonywany jednocześnie z obrotem konturu.
13-9 Makro-programy użytkownika (opcja)

13-9-1 Makro-programy użytkownika

Przez kombinację makro-programów z rozkazami zmiennych można wykonywać rozkazy dla
rozmaitych celów, jak wywołanie makro, różne operacje, wprowadzanie i wyjście danych z PC,
sterowanie, ocena, zagnieżdżanie i pomiar.


Makro ze zmiennymi, rozkazami operacji, rozkazami sterowania itd. tworzone są jako podprogramy dla
specjalnych celów sterowania.
Te specjalne funkcje sterowania (makro) są wywoływane i stosowane przez rozkazy wywołania makro,
zależnie od potrzeb programu głównego.


 13-45


Opis

-
Gdy wprowadzany jest rozkaz G66, po wykonaniu rozkazu ruchu w bloku z rozkazem ruchu
wywoływany jest wybrany podprogram makro użytkownika, do momentu usunięcia rozkazu
G66 przez rozkaz G67 (kasowanie).

-
G66 i G67 muszą być sparowane w tym samym programie.

13-9-2 Rozkazy wywołania makro

Rozkazy wywołania makro dzielą się na wywołanie proste, przy którym wywołanie następuje tylko w
wybranym bloku, i wywołanie modalne (typ A i typ B), które dokonuje wywołania w każdym bloku z
zakresem modalnym.

1. Wywołanie proste
Zakończenie podprogramu makro użytkownika podać przez rozkaz M99.
G65 jest rozkazem, który wywołuje wybrany podprogram makro użytkownika, tylko raz przy bloku
wprowadzania.



<Argument>
Gdy argumenty podprogramów makro użytkownika muszą być podawane jako zmienne lokalne, to
wartości rzeczywiste należy wprowadzić po adresach (za wyjątkiem gdy makro zostało napisane w
języku MAZATROL). Niezależnie od rodzaju adresu, dla argumentów mogą być stosowane znaki i
punkty dziesiętne.
Są następujące rodzaje argumentów.


 13-46


(1) Specyfikacja argumentów I
Format: A_B_C_ ... X_Y_Z_
Opis
-Argumenty mogą być specyfikowane ze wszystkimi adresami, za wyjątkiem G,L,N,O i P.
-Specyfikacja w porządku alfabetycznym jest konieczna tylko dla I,J i K.
I_J_K_ ... prawidłowo
J_I_K_ ... źle
-Adresy, które nie muszą być specyfikowane, mogą być opuszczone.
-Przyporządkowanie adresów, które mogą być stosowane w specyfikacji argumentów I, do
numerów zmiennych w programach makro, przedstawione jest w poniższej tabeli.
Przyporządkowanie adresów do nr zmiennych Rozkazy wywołania i stosowalne adresy
Adresy dla spec. arg. I Zmienne w makro G65, G66 G66.1
A #1
O O
B #2 O O
C #3 O O
D #7 O O
E #8 O O
F #9 O O
G #10 X X*
H #11
O O
I #4 O O
J #5 O O
K #6 O O
L #12 X X*
M #13 O O
N #14 X X*
O #15 X X*
P #16 X X*
Q #17 O O
R #18 O O
S #19 O O
T #20 O O
U #21
O O
V #22 O O
W #23 O O
X #24 O O
Y #25 O O
Z #26 O O

O: stosowalny X: nie stosowalny *: stosowalny w trybie G66.1
13-47


(2) Specyfikacja argumentów II
Format: A_B_C_I_J_K_I_J_K_...
Opis
-Dla specyfikacji argumentów obok adresów A, B i C stosowana jest kombinacja I, J i K (maks.
10 kombinacji). K10 (#33) dziesiątej kombinacji jest jednak ignorowane.
-Gdy te same adresy stosowane wielokrotnie, należy podawać je w ustalonej kolejności.
-Adresy, które nie muszą być specyfikowane, mogą być opuszczone.
-Przyporządkowanie adresów, stosowanych w specyfikacji argumentów II, do numerów
zmiennych w programach makro, przedstawione jest w poniższej tabeli.


Adresy spec. arg. II Zmienne w makro Adresy spec. arg. II Zmienne w makro
A #1
J5 #17
B #2 K5 #18
C #3 I6 #19
I1
#4 J6 #20
J1
#5 K6 #21
K1
#6 I7 #22
I2 #7 J7 #23
J2 #8 K7 #24
K2 #9 I8 #25
I3 #10 J8 #26
J3 #11
K8 #27
K3 #12 I8 #28
I4 #13 J9 #29
J4 #14 K9 #30
K4 #15 I10 #31
I5 #16 J10 #32

Przyrostki 1 do 10, do I, J i K wskazują tylko kolejność specyfikowanej kombinacji. Przy
wprowadzaniu rozkazu są opuszczane.

 13-48


Mieszane zastosowanie typów specyfikacji argumentów I i II
Jeśli przy mieszanym zastosowaniu typu I i II jest kilka adresów, które są przyporządkowane
tej samej zmiennej, to obowiązuje tylko ostatni rozkaz adresu.

Przykład:
Rozkaz wywołania G65 A1.1
B-2.2 D3.3 I4.4 I7.7
#1: 1.1
#2: -2.2
#4: 4.4
#5:
#6:
#7:

#7.7

W powyższym przykładzie, #7 przyporządkowano D3.3 i I7.7 obu specyfikacji. Obowiązuje
ostatnie I7.7.

2. Wywołanie modalne A (przy każdym rozkazie ruchu)
Przy każdym bloku z rozkazem ruchu między G66 i G67, po wykonaniu rozkazu ruchu,
wykonywany jest podprogram makro użytkownika. Liczba wykonań przy pierwszym wywołaniu jest
l1, przy drugim i później tylko 1.
Argumenty należy podawać w taki sposób jak przy wywołaniu pojedynczym.


 
13-49


Opis
-Przy wprowadzeniu rozkazu G66, po wykonaniu rozkazu ruchu w bloku z rozkazem ruchu,
wywoływany jest podprogram makro użytkownika, do momentu anulowania rozkazu G66 przez
G67 (kasowanie).
-Rozkazy G66 i G67 w tym samym bloku muszą być parowane. Jeśli podany jest rozkaz G67 bez
podania rozkazu G66, to powstaje błąd programu (alarm 857 G67 BEI MACRO).


Przykład: cykl wiercenie pełne



Wskazówki:

1. Po wykonaniu w programie głównym rozkazu osi, wykonywany jest podprogram.
2. Od bloku G67 podprogram nie jest wykonywany.
3. Wywołanie modalne B (przy każdym bloku)
Przy każdym bloku rozkazu między G66.1 i G67 wywoływany jest wybrany podprogram makro
użytkownika, przy pierwszym wywołaniu l1
razy, od drugiego tylko raz.

 
13-50


Opis
-W trybie G66.1 wszystkie wczytane kody do O, N i G nie są wykonywane w bloku rozkazu, lecz
traktowane jak argumenty. Ostatnio przypisany kod G i kody N, przypisane po kodach za wyjątkiem
O i N, funkcjonują jako argumenty.
-Wszystkie ważne bloki w trybie G66.1 traktowane są tak, jak gdyby na początku posiadały G65P_.
Np. w trybie G66.1P1000 blok
N100G01G90X100.Y200.F400R1000 ;
jest równoważny
N100G65P1000G01G90X100.Y200.F400R1000 ;


Wskazówka:
Przy bloku rozkazu ruchu w trybie G66.1 wykonywane jest również wywołanie. Przyporządkowanie
między adresami argumentów i numerami zmiennych jest takie samo jak w G65 (wywołanie
proste).


-Wartość rozkazu z G, L, P i N, które w trybie G66.1 mogą być dodatkowo stosowane jako
zmienne, ma takie same ograniczenia jak przy zwykłych wartościach rozkazów NC.
-O, nr sekwencji, N i modalny kod G są odnawiane jak informacje modalne.


4. Wywołanie podprogramu makro z kodami G
Podprogramy makro użytkownika, których numer został wcześniej ustawiony, mogą być prosto
wywoływane kodem G.
Opis
-Powyższy rozkaz działa tak samo jak jeden z poniższych rozkazów. Przyporządkowanie dla
poszczególnych kodów G jest ustawiane przez parametry.

(1) M98P .... ;
(2) G65P .... <argument>
(3) G66P .... <argument>
(4) G66.1P .... <argument>
-Przyporządkowanie numeru x x wywołującego kodu G do numeru wywoływanego programu
P.... jest ustawiane przez parametr.
-Dla tego rozkazu można stosować maks. dziesięć kodów G00 do G255 (jednak kody G, które są
już definitywnie ustalone przez normę EIA, jak G00, G01, G02 itd. nie mogą być stosowane).
-Rozkaz w podprogramie makro użytkownika wywołanym przez kod G, nie jest dopuszczalny.
13-51


5. Wywołanie makro rozkazem pomocniczym (wywołanie makro kodem M, S, T i B)
Podprogram makro użytkownika, którego numer jest ustawiony, może być prosto wywołany kodem
M (lub S, T i B).


Opis
-Powyższy rozkaz działa tak samo jak poniższe rozkazy. Przyporządkowanie dla poszczególnych
kodów M ustalone jest przez parametry.

(1) M98P .... ;
(2) G65P .... Mm ;
(3) G66P .... Mm ;
(4) G66.1P .... Mm ;
-Przyporządkowanie numeru m kodu wywołania M do numeru wywoływanego programu makro
P.... ustawiane jest przez parametr. Zarejestrować można maks. dziesięć kodów z M00 do M95.
Zasadnicze kody, konieczne dla pracy maszyny jak M0, M1, M2, M30 i M96 do M99 nie powinny
jednak być w tym celu rejestrowane.
Gdy zarejestrowane rozkazy pomocnicze podawane są w podprogramie makro, wywołanym przez
kod M, nie są wykorzystane dla wywołania makro, lecz traktowane są jak normalne rozkazy
pomocnicze (M, S, T i B).
6.
Różnica między rozkazem M98 i G65
-Argumenty mogą być podane przy G65, lecz nie przy M98.
-Numery sekwencji mogą być podane przy M98, lecz nie przy G65, G66 i G66.1.
-M98 wykonuje podprogramy dopiero po wykonaniu rozkazów, za wyjątkiem M, P, H i L w bloku
M98, podczas gdy przy G65 następuje zagnieżdżenie do podprogramu.
-Jeśli w bloku M98 zawarty jest adres, oprócz O, N, P, H i L, może nastąpić zatrzymanie
pojedynczy blok, co nie jest możliwe przy G65.
Poziom zmiennych lokalnych jest przy M98 ustalony, lecz przy G65 zmienia się z głębokością
zagnieżdżenia. (Te same zmienne #1 np. przed i po M98 mają takie samo znaczenie, przy G65
znaczenia są różne.)
-Wielokrotność wywołania przy M98 w połączeniu z G65, G66 i G66.1 wynosi maks. osiem razy,
natomiast przy G65 w połączeniu z G66 i G66.1 cztery razy.

 13-52


7.
Wielokrotność rozkazu wywołania programu makro
Wywołanie podprogramu makro przez wywołanie proste lub modalne jest dopuszczalne do
czterech razy. Argument przy wywołaniu makro jest aktywny tylko w wywoływanym makro.
Ponieważ wielokrotność wywołania wynosi maks. 4, argument może być przy każdym wywołaniu
makro stosowany na nowo jako zmienna lokalna.
Wskazówki:

1. Gdy wykonywane jest wywołanie makro G65, G66, G66.1 lub kodem G, poziom lokalnej
zmiennej zwiększa się o jeden.
2. Gdy przy modalnym wywołaniu A, gdzie wybrany podprogram makro użytkownika wywoływany
jest po każdym wykonaniu rozkazu ruchu , rozkaz G66 jest wielokrotnie podawany, to także
podczas podprogramu podprogram podany na koniec jest wywoływany po każdym ruchu osi.
3. Z podprogramów makro użytkownika, ten który został podany jako ostatni (przez G67) zostaje
anulowany.
Przykład:


 
13-53


8.
Wywołanie makro użytkownika po przerwaniu
Przegląd
Przy pracy automatycznej, makro użytkownika, które zostało wcześniej zapisane dla przerwania,
może być wywołane i wykonane przez wprowadzenie sygnału przerwania makro. Po wykonaniu
następuje powrót do przerwanego bloku i proces jest kontynuowany.
Opis
-Format wyboru zagnieżdżenia makro użytkownika
M96P__L__ ;
:
:
M97 ;
:


-Przerwanie makro użytkownika jest wykonywalne także wtedy, gdy wielokrotność przy przerwaniu
jest maksymalna (cztery).
Poza tym, poziom zmiennych lokalnych makro przerywającego jest identyczny z poziomem makro
przerwanego.


 
13-54


13-9-3 Zmienne

Część zmiennych lokalnych, ogólnych i systemowych, stosowanych w tym sterowaniu numerycznym,
zastaje utrzymana przy wyłączeniu zasilania.

1. Zwielokrotnienie zmiennych
Przy zmiennych specyfikacji makro użytkownika dopuszczalne jest zarówno zwielokrotnienie
numerów zmiennych jak i ich przepisanie za pomocą wyrażeń.
Przy wyrażeniach można zastosować jednak tylko jedną z operacji matematycznych.
Przykład 1: zwielokrotnienie zmiennych
#1 = 10 #10 = 20 #20 = 30 ;
#5 = #[#[#1]] ;


z #1 = 10 wynika #[#[#1]] = #[#10].
z #10 = 20 wynika #[#10] = #20.
dlatego wynik #5 = #20. tzn. #5 = 30


#1 = 10 #10 = 20 #20 = 30 #5 = 1000 ;

#[#[#1]] = #5 ;
z #1 = 10 wynika #[#[#1]] = #[#10].
z #10 = 20 wynika #[#10] = #20.
Dlatego wynik #20 = #5, tzn. #20 = 1000.


Przykład 2: numery zmiennych są zapisywane przez <wyrażenia>
#10 = 5 ;
#[#10 + 1] = 1000 ;............................... #6 = 1000
#[#10 + 1] = -1000 ; ............................ #4 = -1000
#[#10*3] = 100 ; ................................. #15 = 100
#[#10/2] = -100 ; ................................. #2 = -100


2.
Zmienne niezdefiniowane
Przy specyfikacji makro użytkownika, jego zmienne, które po włączeniu zasilania jeszcze nie mogą
być stosowane oraz zmienne lokalne, które nie są przeznaczone na argumenty z G65, G66 lub
G66.1, mogą być stosowane jako <puste>. Poza tym zmienna może być uczyniona jako <pusta>.
Zmienna #0 stosowana jest zawsze jako <pusta> i nie może stać po lewej stronie.
A. Wyrażenia operacji (równania procesu)
#1 = #0 ; .......................... #1 = <puste>
#2 = #0 +1 ; .................... #2 = 1
#3 = 1 + #0 ; ................... #3 = 1
#4 = #0*10 ; ................... #4 = 0
#5 = #0 + #0 ; ................. #5 = 0
Wskazówka:
<puste> jest zawsze traktowane w wyrażeniach operacji jako 0.
<puste> + <puste> = 0
<puste> + <stała> = stała
<stała> + <puste> = stała


 13-55


B. Podanie zmiennych
Jeśli niezdefiniowana zmienna podawana jest sama, także adres jest anulowany.
Gdy #1 = <puste.
G0 X#1 Y1000 ; .................. ekwiwalentne do G0 Y1000 ;
G0 X#1 + 10 Y1000 ; .......... ekwiwalentne do G0 X10 Y1000 ;
C. Wyrażenia warunków
Tylko EQ i NE, <puste> i 0 różnią się.
Gdy #101 = <puste> Gdy #101 = 0
#101EQ#0 obowiązuje <puste> = <puste> #101EQ#0 nie obowiązuje 0 = <puste>
#101NE 0 obowiązuje <puste> = 0 #101NE 0 nie obowiązuje 0 = 0
#101GE#0 obowiązuje <puste> . <puste> #101GE#0 obowiązuje 0 . <puste>
#101GT 0 nie obowiązuje <puste> > 0 #101GT 0 nie obowiązuje 0 > 0

Lista stanów obowiązuje / nie obowiązuje (warunki, gdzie zawarte są nie zdefiniowane
zmienne)

Prawa
strona
Lewa
strona
EQ NE GT LT GE LE
Pusta Stała Pusta Stała Pusta Stała Pusta Stała Pusta Stała Pusta Stała
Pusta O O O O O
Stała O O O

O: warunek jest spełniony Puste: warunek nie jest spełniony
13-56


13-9-4 Rodzaje zmiennych

1. Zmienne wspólne (#100 do #199 i #500 do #699)
Są to zmienne wspólne stosowane z dowolnej pozycji; mogą być stosowane do maks. #100 do
#500 i #500 do #699. Szczegóły patrz 13-6 „Rozkaz zmiennych”.
2.
Zmienne lokalne (#1 do #32)
Obok funkcji <argumenty> w wywołaniu podprogramu makro, w programie głównym jak i
podprogramach wielokrotnie mogą być stosowane zmienne lokalne, przy czym wzajemne stosunki
podprogramów nie muszą być uwzględniane.
G65Pp1Ll1 <argument>

p1: numer programu

l1: liczba powtórzeń


<argumenty> należy przypisywać z Aa1 Bb1 Cc1 ................ Zz1


Przyporządkowanie adresów, z którymi podawane są zmienne, do numerów lokalnych zmiennych w
makro użytkownika, przedstawione jest w poniższej tabeli.

Rozk. wywołania Adresy
argumentu
Zmienne
lokalne
Rozk. wywołania Adresy
argumentu
Zmienne
lokalne
G65
G66
G66.1
G65
G66
G66.1
O O A #1
O O Q #17
O O B #2 O O R #18
O O C #3 O O S #19
O O D #7 O O T #20
O O E #8 O O U #21
O O F #9 O O V #22
X X* G #10 O O W #23
O O H #11
O O X #24
O O I #4 O O Y #25
O O J #5 O O Z #26
O O K #6 -#27
X X* L #12 -#28
O O M #13 -#29
X X* N #14 -#30
X X O #15 -#31
X X* P #16 -#32

Adresy argumentów zaznaczone przez „x”, nie mogą być stosowane.
Zaznaczone przez „*” są dodatkowo stosowalne w trybie G66.1
Oznaczenia „-„ pokazują, że nie ma odpowiedniego adresu.

 13-57


A. Lokalne zmienne w podprogramach mogą być zdefiniowane przez specyfikację argumentów w
wywołaniu programu makro.
B. Lokalne zmienne wewnątrz danego podprogramu mogą być dowolnie stosowane.
W powyższym przykładzie freza czołowego, argument J jest zaprogramowany dla skoku freza na 10
(mm), jest jednak zmieniony na 8,333 (mm) aby umożliwić frezowanie z równomiernym skokiem.
Poza tym obliczona liczba skrawania jest wprowadzona w zmiennej lokalnej #30.

 13-58


C.
Zmienne lokalne mogą być stosowane niezależnie na każdym poziomie wywołania makro
(czterokrotnie).Są także niezależnie dostępne dla programu głównego (poziom makro 0).
Argumenty nie mogą jednak być stosowane dla zmiennych lokalnych na poziomie 0.
Okoliczności stosowania zmiennych lokalnych wskazywane są na monitorze. Szczegóły patrz
odpowiedni rozdział w instrukcji obsługi.

 13-59


3.
Wprowadzenie interfejsu makro (zmienne systemowe #1000 do #1035)
Stany sygnałów interfejsu mogą być określane przez czytanie wartości numerów zmiennych 1000
do 1035. Czytane wartości zmiennych są ograniczane do 1 (punkt styku zamknięty) lub 0 (punkt
styku otwarty). Wszystkie sygnały wejściowe od #1000 do #1031 mogą być odczytane na raz,
przez czytanie wartości zmiennej o numerze 1032.
#1000 do #1035 stosowane są tylko dla czytania i nie mogą być ustawiane po prawej stronie
wyrażenia operacji.
13-60


4.
Wyjście interfejsu makro (zmienne systemowe #1100 do #1135)
Sygnały wyjściowe interfejsu mogą być wysyłane przez wstawienie wartości do numerów
zmiennych 1100 do 1135. Sygnały wyjściowe są ograniczone do 0 lub 1. Wszystkie sygnały
wyjściowe z #1100 do #1131 mogą być jednorazowo wysłane (20 do 231) przez wstawienie wartości
do numeru zmiennej 1132.
Obok zapisu dla przesunięcia sygnałów wyjściowych #1100 do #1135, możliwe jest także czytanie
stanów sygnałów wyjściowych.
Wskazówki:

1. Z wartości zmiennych systemowych #1100 do #1135 zatrzymane zostaje wysłane jako ostatnie
1 lub 0. (Skasowanie przez włączenie / wyłączenie zasilania).
2. Gdy do #1100 do #1135 zostanie wprowadzona inna wartość niż1 lub 0, zachodzi:
-<puste> traktowane jest jak 0
-wartości poza <puste> i 0 traktowane są jako 1
-wartości poniżej 0,00000001 traktowane są jako nie zdefiniowane.
13-61


5.
Dane korekcji narzędzia
Standard ................................... 128 zestawów
Dodatkowa specyfikacja ........... 512 zestawów
*Numery zmiennych dla danych korekcji narzędzia zależą od parametru:
F96 bit 0 = 0: #16001 do #16000 + n oraz #17001 do #17000 +n

= 1: #12001 do #12000 + n oraz #13001 do #13000 + n.

 13-62


Dane narzędzia mogą być czytane lub ustawiane z numerami zmiennych.
Mogą być stosowane obie płaszczyzny #10000 i #2000, ale na płaszczyźnie liczba korekcji
narzędzia stosowalnych zestawów jest ograniczona do 200.
Trzy ostatnie cyfry numerów zmiennych odpowiadają numerom korekcji narzędzia. Dane korekcji
narzędzia są, jak inne zmienne i dane, z punktem dziesiętnym. Dlatego należy określić punkt
dziesiętny, gdy to konieczne.



Przykład: Pomiar danych korekcji narzędzia


Wskazówka:
W tym przykładzie zwłoka sygnału czujnika skoku nie jest uwzględniana. #5003 podaje punkt
początkowy pozycji osi Z, #5063 współrzędne skoku osi Z, tzn. pozycję, w której został podany
sygnał skoku podczas wykonywania G31.


6.
Korekcja układu współrzędnych części obrabianej
dane dla korekcji układu współrzędnych części mogą być czytane lub ustawiane pod numerami
zmiennych 5201 do 5326. (Liczba sterowalnych osi zależy od specyfikacji maszyny.)
13-63


W powyższym przykładzie wartości przesunięcia układu współrzędnych są dodawane do wartości
korekcji układu współrzędnych (G54, G55), bez zmiany pozycji układu.

 13-64


[Dodatkowe układy współrzędnych części obrabianej]
Dane dla dodatkowych układów współrzędnych mogą być czytane lub ustawiane pod numerami
zmiennych 7001 do 7946.


Wskazówka:
Liczba sterowalnych osi zależy od specyfikacji maszyny.


 
13-65


7. Alarm NC (#3000)
System NC można ustawić w stan alarmu poprzez zmienną nr 3000.
Zakres ustawiania numerów alarmu jest 1 do 6999.
Komunikat alarmu może zawierać do 31 znaków.


Wskazówka:
Typ komunikatu alarmu na monitorze zależy od wprowadzonego numeru alarmu, jak pokazano
niżej:


Wprowadzony numer alarmu Wskazany numer alarmu Wskazany komunikat alarmu
1 do 20 [wprowadzony numer] + 979 Ustawiony wcześniej komunikat
wg numeru alarmu
21 do 6999 [wprowadzony numer] + 3000 Wprowadzony komunikat

*1 Patrz oddzielna lista alarmów dla ustawień wstępnych alarmu nr 980 do 999.
*2 Wskazanie meldunku jak wprowadzono w makro.

 
13-66


8.
Czas zintegrowany (#3001, #3002)
Czas zintegrowany podczas włączenia i pracy automatycznej może być czytany lub ustawiany przy
numerach zmiennych 3001 i 3002.

Rodzaje Nr zmiennej Jedn. Dane przy wł.
zasilania
Inicjalizacja danych Warunki
zaliczania
Zintegrowany
czas 1
3001
1 ms Jak przy wyłączeniu
zasilania
Do zmiennych
wstawić wymagane
wartości
Gdy zasilanie jest
włączone
Zintegrowany
czas 2
3001
Podczas pracy
automatycznej

Czas całkowany wraca do zera, gdy osiągnie 2,44 x 1011 (ok. 7,7 roku).


9.
Wyłączenie zatrzymania pojedynczy blok i odczekania sygnału końcowego funkcji pomocniczej
Wstawienie do zmiennej nr 30 poniższych wartości powoduje, że zatrzymanie pojedynczy blok jest
wyłączone od następnego bloku, ewentualnie wykonywane jest przejście do kolejnego bloku bez
odczekania na sygnał końcowy (FIN) funkcji pomocniczej (M, S, T i B).
#3003 Zatrzymanie pojedynczy blok Sygnał końcowy funkcji pomocniczej
0 Nie wyłączone Czekać
1 Wyłączone Czekać
2 Nie wyłączone Nie czekać
3 Wyłączone Nie czekać


Wskazówka:
Przez ustawienie powrotne #3003 ustawiane jest na 0.


 13-67


10. Czynne / nie czynne zatrzymanie posuwu, korekcja posuwu i G09
Przez wstawienie do zmiennej nr 3004 poniższych wartości, od następnego bloku zatrzymanie posuwu,
korekcja posuwu i G09 są czynne lub nie.

#3004
Zawartość (wartość)
Bit 0 Bit 1 Bit 2
Zatrzymanie posuwu Korekcja posuwu Sprawdzenie G09
0 Czynne Czynne Czynne
1 Nie czynne Czynne Czynne
2 Czynne Nie czynne Czynne
3 Nie czynne Nie czynne Czynne
4 Czynne Czynne Nie czynne
5 Nie czynne Czynne Nie czynne
6 Czynne Nie czynne Nie czynne
7 Nie czynne Nie czynne Nie czynne

Wskazówki:

1. #3004 jest przy ustawieniu powrotnym ustawiane na 0.
2. Funkcja pojedynczych bitów powyżej jest czynna przy 0 i nie czynna przy 1.
11. Zatrzymanie pracy
Zmienną numer 3006 można zatrzymać pracę po wykonaniu poprzedniego bloku.
Format:
#3006 = 1 (ZUR PRUEFUNG)


Przez dodatkowe wprowadzenie łańcucha znaków (do 29 znaków) w nawiasach, może być
wskazany żądany komunikat zatrzymania.

12. Obraz lustrzany
Przez czytanie zmiennej nr 3007 można określić w danym momencie stany obrazu lustrzanego
poszczególnych osi.
W #3007 każdy bit odpowiada jakiejś osi. Dla wartości każdego bitu obowiązuje:
przy 0 obraz lustrzany jest nie czyny
przy 1 obraz lustrzany jest czynny
Bit 15 14 13 12 11
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Nr osi 6 5 4 3 2 1


 13-68


13. Informacje modalne rozkazów G
Pod zmiennymi o numerach 4001 do 4021 można odczytać modalny stan warunków drogi
(rozkazów G) w odczytanym bloku.
Pod numerami #4201 do #4221 można odczytać modalny stan w bloku, który jest właśnie
wykonywany.

Zmienna nr Funkcja
Blok
odczytany
Blok
wykonywany
#4001
#4201
Tryb interpolacji G00-G03:0-3, G2.1:2.1, G3.1:3.1, G33:33
#4002 #4202 Wybór płaszczyzny G17:17, G18:18, G19:19
#4003 #4203 Wprow. absolutne-inkr. G90:90, G91:91
#4004 #4204 Granica oprogramowania G22:22, G23:23
#4005 #4205 Specyfikacja posuwu G94:94, G95:95
#4006 #4206 Cale/metryczny G20:20, G21:21
#4007 #4207 Korekcja prom. narzędzia G40:40, G41:41, G42:42
#4008 #4208 Cykl stały G80:80, G73/74:73/74, G76:76
G81-G89:81-89
#4009 #4209 Poziom sprowadzania G98:98, G99:99
#4010 #4210 Skalowanie G50:50, G51:51
#4011
#4211
Ukł. wsp. części G54-G59:54-59, G54.1:54.1
#4012 #4212 Przyspieszenie/zwoln. G61-G64:61-64
#4013 #4213 Modalne wywoł. makro G66:66, G66.1:66.1, G67:67
#4014 #4214
#4015 #4215 Obrót współrzędnych G68:68, G69:69
#4016 #4216
#4019 #4219 Obraz lustrzany G50.1:50.1, G51.1:51.1
#4020 #4220
#4021
#4221


 13-69


14. Inne informacje modalne
Pod zmiennymi nr 4101 do 4130 można odczytać inne informacje modalne niż rozkazy G w
odczytanym wcześniej bloku.
Pod numerami #4301 do #4330 można odczytać informacje w bloku, który jest właśnie
wykonywany.
Zmienna nr Informacja modalna Zmienne nr Informacja modalna
Wczytanie Wykonanie Wczytanie Wykonanie
#4101
#4301
#4112 #4312
#4102 #4302 2. Funkcja pomocnicza
(B)
#4113 #4313 Funkcja pomocnicza (M)
#4103 #4303 #4114 #4314 Nr sekwencji (N)
#4104 #4304 #4115 #4315 Nr programu (O)
#4105 #4305 #4116 #4316
#4106 #4306 #4117 #4317
#4107 #4307 Korek. promienia narz.
(D)
#4118 #4318
#4108 #4308 #4119 #4319 Funkcja wrzeciona (S)
#4109 #4309 Prędkość posuwu (F) #4120 #4320 Funkcja narzedzia (T)
#4110 #4310 #4130 #4330 Dodat. ukł. współ. części
G54-G59:0, G54.1P1P48:
1-48
#4111
#4211
Nr. korek. dług. narz. (H)

15. Informacja pozycji
Pod numerami zmiennych 5001 do 5106 można odczytać współrzędne punktu końcowego,
współrzędne maszyny, współrzędne części obrabianej, współrzędne skoku, współrzędne korekcji
pozycji narzędzia i wartość odchyłki serwo poprzedniego bloku.
Wskazówka:
Liczba sterowalnych osi zależy od specyfikacji maszyny.


 13-70


A. Współrzędne punktu końcowego i współrzędnych skoku odnoszą się do pozycji w układzie
współrzędnych części obrabianej.
B. Współrzędne punktu końcowego, skoku i wartość odchyłki serwo mogą być czytane nawet
podczas ruchu, ale nie współrzędne maszyny, części obrabianej i korekcji pozycji narzędzia.
Mogą one być czytane dopiero po potwierdzeniu zatrzymania ruchu.
C. Współrzędne skoku podają pozycję, w której został podany rozkaz skoku w bloku G31. Gdy
sygnał skoku nie został podany, współrzędne odpowiadają punktowi końcowemu bloku skoku.
13-71


D. Punkt końcowy podaje pozycję końcówki narzędzia bez odniesienia do korekcji narzędzia itd.
ale współrzędne maszyny, części i skoku przedstawiają pozycję odniesienia narzędzia przy
uwzględnieniu korekcji narzędzia.
Wartość wprowadzona współrzędnych sygnału skoku podaje pozycję w układzie współrzędnych
części. Ponieważ wartości współrzędnych w momencie gdy podawany jest sygnał skoku, są
zapisywane w #5061 do #5066, później mogą być odczytane. Szczegóły patrz „16. FUNKCJA
SKOKU”.

 13-72


Przykład 1: Pomiar pozycji narzędzia
W tym przykładzie mierzony jest odstęp między punktem odniesienia pomiaru i końcem części.



#101
Wartość pomiarowa osi X N1 Zapis trybu G90/G91
#102 Wartość pomiarowa osi Y N2 Zapis punktu początkowego X, Y
#103
#5001
Wartość pomiarowa liniowa
Punkt początku pomiaru osi X
??
N4 Pomiar X, Y (zatrzymanie przy wprowadzeniu
sygnału skoku)
N5 Powrót do punktu początkowego X, Y
#5002 Punkt początku pomiaru osi Y N6 Obliczenie wartości inkrementacyjnej pomiaru X,
Y
#5061
Współrzędna skoku osi X
N7 Obliczenie wartości liniowej pomiaru
N8 Wyciąg osi Z
#5062 Współrzędna skoku osi Y N9, N10 Powrót do trybu G90/G91
N11 Powrót z podprogramu

 13-73


Przykład 2: Czytanie współrzędnych podania sygnału skoku


#111 = -75. + .#112 = -75. + .
#121 = -25. + .#122 = -75. + .
. jest błędem spowodowanym przez zwłokę zadziałania. (Szczegóły patrz „16. FUNKCJA SKOKU”)
#122 przedstawia współrzędne wprowadzenia sygnału skoku, ponieważ w N7 rozkaz Y nie jest
podawany.

16. Narzędzie wrzeciona
Zmienna #51999 może być stosowana do czytania numeru narzędzia zamontowanego na
wrzecionie.
Zmienna systemowa Opis
#51999 Numer narzędzia wrzeciona
Wskazówka:
Zmienna systemowa może być stosowana tylko do czytania.


 13-74


17. Podstawowy układ współrzędnych programu MAZATROL
Zmienne #5341 do #5347 mogą być stosowane do czytania i zapisu danych współrzędnych
podstawowych, które są aktywne podczas wykonywania programu MAZATROL.
Zmienna systemowa Zawartość Zmienna systemowa Zawartość
#5341
AGP-X #5344 AGP-4
#5342 AGP-Y #5347 AGP-.
#5343 AGP-Z

Wskazówki:

1. Dane jednostki podstawowych współrzędnych w programie MAZATROL pozostają
niezmienione także wtedy, gdy ustawienia wyżej przedstawionych zmiennych systemowych są
aktualizowane. Początkowy układ współrzędnych jest znowu stosowany dla następnej i
kolejnych jednostek.
2.
Dane zapisane do zmiennych stają się obowiązujące dopiero po zatrzymaniu programu
(przy pomocy zatrzymania pojedynczy blok, M00 itd.).
3.
Dla zapewnienia pewnej pracy dla bloku z ruchem, który następuje zaraz po zapisie do
zmiennych systemowych, dla pracy bieżącej powinno być zaprogramowane zatrzymanie jak
niżej:
#5341 = #5341 – 20. ;
M00 ;
przez to spełniane są takie same warunki jak w pracy pojedynczy blok.
18. Dane narzędzia MAZATROL
Numery zmiennych mogą być stosowane dla czytania lub aktualizowania danych narzędzia
MAZATROL.
Maksymalnie dostępna ilość narzędzi: 960.
Zmienna systemowa Dane narzędzia MAZATROL
#60001 do #60000 + n Długość narzędzia
#61001 do #61000 + n Średnica narzędzia
#62001 do #62000 + n Oznaczenie trwałości narzędzia
#63001 do #63000 + n Oznaczenie uszkodzenia narzędzia

Wskazówki:

1. Podczas sprawdzania drogi narzędzia dane mogą być czytane lecz nie aktualizowane.
2. Zarówno oznaczenie długotrwałości narzędzia (zmienna od #62001) jak i oznaczenie
uszkodzenia narzędzia (zmienna od #63001) mogą być ustawiane tylko na 0 (wył) lub 1 (wł).
13-75


19. Dane narzędzia dla programów MAZATROL
Numery zmiennych mogą być stosowane dla czytania lub aktualizowania danych wskazania
WERKZ. DATEN (dla sterowania czasu trwałości podczas wykonywania programu EIA/ISO).
Maksymalnie dostępna ilość narzędzi: 960.

Zmienna systemowa Odpowiadające dane
#40001 do #40000 + n Numer lub dane korekcji długości narzędzia
#41001 do #41000 + n Numer lub dane korekcji promienia narzędzia
#42001 do #42000 + n Oznaczenie czasu trwałości narzędzia
#43001 do #43000 + n Oznaczenie uszkodzenia narzędzia
#44001 do #44000 + n Oznaczenie danych narzędzia
#45001 do #45000 + n Czas pracy narzędzia (sek)
#46001 do #46000 + n Czas trwałości narzędzia

Wskazówki:

1. Podczas sprawdzania drogi narzędzia możliwe jest czytanie danych, lecz nie ich zapis.
2.
Oznaczenie czasu trwałości narzędzia (od #42001) i oznaczenie uszkodzenia narzędzia
(od #43001) mogą być ustawiane tylko na 0 (wył) lub 1 (wł).
3.
Rozróżnianie między numerem i danymi dla korekcji długości lub promienia następuje
przez odniesienie do oznaczenia danych narzędzia.
Oznaczenie Bit 0 Bit 1
Bit 2 Bit 3
Numer korekcji długości 0 0 --
Dane korekcji długości 0 1 --
Numer korekcji promienia --0 0
Dane korekcji promienia --0 1


20. Data i czas (rok-miesiąc-dzień i godzina-minuta-sekunda)
Zmienne o numerach 3011 i 3012 mogą być stosowane dla czytania daty i czasu.
Nr zmiennej Opis
#3011
Data
#3012 Czas

Przykład:
Gdy data jest 25.Grudzień1995 a czas 16:45:10, dane wprowadzane są do zmiennych
systemowych w następujący sposób:
#3011 = 951215
#3012 = 164510

 13-76


21. Całkowita liczba obrobionych części i liczba części potrzebnych
Zmienne o numerach 3901 i 3902 mogą być wykorzystane dla czytania lub przypisania całkowitej
liczby obrobionych części i liczby części potrzebnych.

Nr zmiennej Opis
#3011
Data
#3012 Czas

Wskazówki:

1. Zmienne te są liczbami całkowitymi od 0 do 9999.
2.
Czytanie i zapisywanie tych zmiennych przy wykonywaniu programu dla sprawdzenia drogi
narzędzia jest wyłączane.
22. Ustawianie i podawanie nazw zmiennych
Zmiennym wspólnym #500 do #519 można nadawać dowolne nazwy. Nazwy zmiennych muszą
jednak posiadać na początku literę i składać się z maksymalnie siedmiu znaków (liter i cyfr).
Poszczególne nazwy zmiennych należy oddzielać przecinkiem (,).


Opis
-Ustawiona nazwa zmiennej nawet przy wyłączeniu nie jest kasowana.
-Zmienna w programie może być podawana z nazwą. W takim przypadku należy wstawić ją w [ ].


Przykład 1: G01X [#PUNKT1] ;
[#WIEDRH] = 25 ;

-Nazwy zmiennych wskazywane są na ekranie (wskazanie ANWEND-PARAMETER Nr. 1) , przy
czym F47 do F66 odnosi się od #500 do #519.

Przykład 2:
Program ..................................................... SETVN500 [ABC, EFG]
Wskazanie danych:
F46 04
F47 ABC _ Wskazanie nazwy #500
F48 EFG _ Wskazanie nazwy #501
F49 _ Wskazanie nazwy #502
F50

 13-77


13-9-5 Rozkaz operacji

Ze zmiennymi możliwe są następujące operacje:

#i = <wyrażenie>
<wyrażenie> składa się ze stałej, zmiennej, funkcji i operatora. Następujące #j i #k mogą być
zastąpione przez stałą:

(1) Definicja,
zastępowanie
zmiennych
#i = #j Definicja, zastępowanie
(2) Operacje dodawania #i = #j + #k Dodawanie
#i = #j -#k Odejmowanie
#i = #j OR #k Inkluzywne LUB (dla każdego z 32 bitów)
#i = #j XOR #k Ekskluzywne LUB (dla każdego z 32 bitów)
(3) Operacje mnożenia #i = #j* #k Mnożenie
#i = #j / #k Dzielenie
#i = #j MOD #k Dzielenie z resztą
#i = #j AND #k Iloczyn logiczny (dla każdego z 32 bitów)
(4) Funkcje #i = SIN [#k] Sinus
#i = COS [#k] Cosinus
#i = TAN [#k] Tangens (tan . jest zast.powany przez sin . / cos .)
#i = ATAN [#j] Arkustangens (ATAN lub ATN)
#i = ACOS [#j] Arkuscosinus
#j = SQRT [#k] Pierwiastek kwadratowy (SQRT lub SQR)
#i = ABS [#k] Wartość (wartość absolutna)
#i = BIN [#k] Przekształcenie z BCD na BINARY
#i = BCD [#k] Przekształcenie z BINARY na BCD
#i = ROUND [#k] Zaokrąglenie do kolejnej liczby całkowitej (ROUND lub
RND)
#i = FIX [#k] Opuszczenie miejsc po punkcie dziesiętnym
#i = FUP [#k] Podniesienie miejsc po punkcie dziesiętnym
#i = LN [#] Logarytm naturalny
#i = EXP [#k] Funkcja wykładnicza o podstawie e (= 2,718...)

Wskazówki:

1.
Wartości bez punktu dziesiętnego są traktowane jak wartości z punktem dziesiętnym (1 = 1.000).
2.
Wartość korekcji od #10001, wartość korekcji układu współrzędnych części od #5201 itd.
przedstawiają dane z punktem dziesiętnym. Gdy wpisuje się do nich dane bez punktu
dziesiętnego, zostaje on wstawiony.
Przykład:
3. <wyrażenie> po funkcji należy zawsze wstawiać w [ ].
13-78


1. Kolejność operacji
Kolejność jest następująca: funkcja, mnożenie i następnie dodawanie.
2.
Instrukcja kolejności operacji
Część, która przy operacji ma mieć pierwszeństwo, ustawiana jest w nawiasy [ ]. Nawiasy te mogą
być stosowane maks. pięć razy, łącznie z nawiasami klamrowymi dla funkcji.
13-79


3. Przykłady rozkazów operacji
13-80


13-81


4. Dokładność operacji
Błędy przedstawione w poniższej tabeli powstają przy każdej operacji i są integrowane.
Wskazówka:
Funkcja TAN jest obliczana jako SIN/COS.


5. Utrata dokładności
A. Dodawanie i odejmowanie
Przy dodawaniu i odejmowaniu, gdy wartość absolutna jest traktowana różnicowo, błąd
względny nie może być ograniczony poniżej 10-8. Zakładając, że wartości rzeczywiste (takie
wartości nie mogą być zastępowane bezpośrednio) wyniki operacji #10 i #20 byłyby
następujące:
#10 = 2345678988888,888
#20 = 2345678901234,567
Z operacji #10 -#20 wykonanej przez sterowanie, nie wynika jednak wartość „rzeczywista”
87654,321. Spowodowane jest to tym, że zmienne są ograniczone w układzie dziesiętnym do
ośmiu pozycji i wartości #10 i #20 mogą być obrabiane tylko w przybliżeniu (dane wewnętrzne,
ze względu na system dwójkowy różnią się trochę od poniższych wartości) w zaokrągleniu jak
niżej:
#10 = 2345679000000,000
#20 = 2345678900000,000
Dlatego powstaje duży błąd rzeczywisty jak #10 -#20 = 100000,000.
B. Związki logiczne
Funkcjami EQ, NE, GT, LT, GE i LE operuje się jak operacjami addytywnymi, trzeba więc
liczyć się z dużymi błędami. Gdy np. przy powyższych danych konieczna jest ocena czy #10
jest równe #20, funkcja
IF [#10EQ#20]
często daje błąd ze względu podane okoliczności. Dlatego należy przyjmować, że #10 i #20 są
równe, gdy spełniony jest następujący warunek:
IF [ABS[#10 -#20] LT200000],
tzn. gdy różnica jest w określonym zakresie tolerancji.
13-82


C. Funkcje trygonometryczne
Przy funkcjach trygonometrycznych, błąd absolutny jest zagwarantowany, lecz błąd względny
nie leży poniżej 10-8, dlatego trzeba być ostrożnym gdy po operacjach trygonometrycznych
następuje mnożenie i dzielenie.
13-9-6 Rozkaz sterowania

Przebieg programu może być sterowany rozkazami IF – GOTO i WHILE – DO -.

1. Odgałęzienie
Format:
IF [wyrażenie warunku] GOTO n; (n jest numerem sekwencji w danym programie).
Gdy warunek jest spełniony, następuje odgałęzienie do n, jeśli nie to wykonywany jest następny
blok.
IF [wyrażenie warunku] może być wprawdzie opuszczone, ale wtedy odgałęzienie do n następuje
bezwarunkowo.
Są następujące rodzaje [wyrażenie warunku]:
#i EQ #j = Gdy #i jest równe #j.
#i NE #j ? Gdy #i nie jest równe #j.
#i GT #j > Gdy #i jest większe niż
#j.
#i LT #j < Gdy #i jest mniejsze niż
#j.
#i GE #j = Gdy #i jest równe lub większe niż
#j.
#i LE #j = Gdy #i jest równe lub mniejsze niż
#j.

„n” w „GOTO n” musi odnosić się do numeru sekwencji w danym programie, inaczej powstaje
alarm (843 SATZNr. NICHT GEFUNDEN).
Zamiast #i, #j mogą być stosowane wyrażenia lub zmienne.
Numer sekwencji Nn musi stać na początku bloku, który posiada numer sekwencji n, po GOTO n;.
Inaczej powstaje alarm (843 SATZNr. NICHT GEFUNDEN). Gdy jednak na początku bloku stoi „/”
a Nn jest dalej, to odgałęzienie do tego numeru sekwencji jest możliwe.


 13-83


Wskazówka:
Jeśli numer sekwencji odgałęzienia nie zostanie znaleziony podczas szukania za blokiem z IF do
końca programu (kod %), to następuje szukanie od początku programu do bloku przed IF i w takim
przypadku należy uwzględnić dłuższy czas poszukiwania.


2.
Powtórzenie
Format:
WHILE [wyrażenie warunku] DOm ; (m = 1,2,3...127)
:
END m ;
Gdy wyrażenie warunku jest obowiązujące, wykonywane są powtórzenia od następnego bloku do
bloku ENDm, a gdy jest on nieważny, wykonywany jest blok po ENDm. DOm może także stać
przed WHILE. WHILE [wyrażenie warunku] DOm i ENDm należy zawsze stosować jako parę, gdy
WHILE [wyrażenie warunku] są opuszczone, to DOm i ENDm powtarzane są bez końca.
Numery oznaczeń powtórek są tutaj 1 do 127 (DO1, DO2, DO3....DO127). Wielokrotność
zagnieżdżenia wynosi tutaj do 27 razy.

 13-84


13-85


13-86


13-9-7 Zewnętrzny rozkaz wydania

1. Przegląd
Dodatkowo do standardowych programów makro użytkownika są jeszcze następujące rozkazy
makro, które służą dla wydania wartości zmiennych i znaków przez sprzęg RS-232C.
A. Rodzaje
POPEN Przygotowanie wydania danych
PCLOS Zakończenie wydania danych
BPRNT Wydanie znaków i wydanie binarne wartości zmiennych
DPRNT Wydanie znaków i pozycyjne wydanie wartości zmiennych
B. Kolejność rozkazów
2.
Rozkaz otwarcia: POPEN
Format rozkazu: POPEN ;
Opis
-Rozkaz ten powinien być podawany przed rozkazami wydania danych.
-Kod sterujący DC2 i kod % wydawane są przez NC do zewnętrznego urządzenia wyjścia.
-Rozkaz ten pozostaje aktywny do podania PCLOS ;.
3.
Rozkaz zakończenia: PCLOS
Format rozkazu: PCLOS ;
Opis
-Rozkaz powinien być podawany po zakończeniu wyjścia danych.
-Kod % i kod sterujący DC4 są podawane przez NC do zewnętrznego urządzenia wyjścia.
-Rozkaz zakończenia należy podać w parze z rozkazem otwarcia, tzn. tylko w trybie otwarcia.
-Także przy przerwaniu wyjścia danych przez ustawienie zwrotne itd., rozkaz należy podać na
końcu programu.
13-87


4. Rozkaz wyjścia danych: BPRNT
Format rozkazu:
Opis
Wykonywane jest wyjście znaków i wydanie binarne wartości zmiennych.
Podany szereg znaków wydawany jest w kodzie ISO. Mogą być użyte litery i liczby (A do Z, 0 do 9)
i znaki specjalne (+, -, *, /). „*” wydawane jest jednak jako kodu miejsca pustego.
Wszystkie zmienne są zapisywane z punktem dziesiętnym, dlatego należy podać w [ ] liczbę
żądanych miejsc po punkcie dziesiętnym. Wartości zmiennych traktowane są jako dane 4 bajtowe
(32 bity) i wydawane jako dane binarne z bajtu i najwyższym uprzywilejowaniu. Dane minus (-)
traktowane są jako dane komplementarne.
Przykład 1: Gdy dla 12.3456 przypisane są dwa miejsca, to


12.346 x 103 = 12346 (0000303A)
wydawane jest jako dane binarne.
Przykład 2: Gdy miejsce 0 jest przypisane dla –100.0, to
-100 (FFFFFF9C0
wydawane jest jako dane binarne.
Po wydaniu wybranych danych, wydawany jest kod EOB w kodzie ISO.
Zmienna <puste> traktowana jest jako 0.
5.
Rozkaz wyjście danych: DPRNT
Format rozkazu:
Opis
Wydanie rysunku i wydanie dziesiętne wartości zmiennych następuje w kodzie ISO.
Wskazany ciąg znaków jest wydawany w kodzie ISO. Mogą być stosowane litery i cyfry (A do Z, 0
do 9) oraz znaki specjalne (+, -, *, /). „*” jest jednak wydawane jako kod znaku pustego.
Liczbę
żądanych miejsc przed i po przecinku, dla wartości zmiennych podać w „[ ]”. Następnie
żądane miejsca wartości zmiennej wydawane są w kodzie ISO jako liczba dziesiętne z punktem
dziesiętnym wg kolejności od najwyższych miejsc szeregu. Kolejne zera nie są przy tym
opuszczane.

 13-88


13-9-8 Wskazówki dla zachowania ostrożności

1. Obok zwykłych rozkazów sterowania NC, jak rozkazy ruchu (G), M, S, T itd., dla tworzenia
programów obróbki służą rozkazy makro użytkownika, jak dla operacji, oceny, rozgałęzienia itd.
Ponieważ wykonania zdania makro nie ma bezpośredniego związku ze sterowaniem maszyny, dla
skrócenia czasu obróbki znaczenie ma obróbka zdania makro.
Za pomocą bitu 6 z parametru F93 można zdania makro wykonywać jednocześnie obok zdań NC.
(Do wyboru są dwa rodzaje: przy normalnej obróbce zdania makro są obrabiane za jednym razem
przez ustawienie parametru na AUS, przy sprawdzaniu programu zdanie na blok, przez ustawienie
parametru na EIN.)
Zdanie makro obejmuje:
rozkaz operacji (blok z =)
rozkaz sterowania (blok z GOTO, DO ~ END itd.)
rozkaz wywołania makro (łącznie z wywołaniem makro przez kody G itd. oraz rozkaz skasowania:
G65, G66, G66.1 i G67)
Wszystkie inne zdania jako zdania makro, obejmuje oznaczenie zdanie NC.


 13-89


Przebieg obróbki


Wskazanie programu obróbki

Odczyt
wstępny EIN
N4, N5 i N6 obrabiane są równolegle ze
sterowaniem zdania wykonawczego NC – N3,
a N6 wskazywane jest jako następny rozkaz,
ponieważ jest zdaniem wykonawczym NC.
Jeśli analiza N4, N5 i N6 zakończyła się
podczas sterowania N3, sterowanie maszyny
pracuje bez przerwy.
Odczyt
wstępny AUS
N4 jest obrabiane równolegle ze sterowaniem
zdania N3 i wskazywane jest jako następny
rozkaz.
Dopiero po wykonaniu N3 rozpoczyna się
kolejno analiza N5 i N6, tak więc sterowanie
maszyny musi odczekać do jej zakończenia.

 13-90


13-9-9 Konkretne przykłady programu makro użytkownika

Wykonywane są poniższe trzy przykłady.
Przykład 1: sinusoida
Przykład 2: linia śrubowa
Przykład 3: siatka

Przykład 1: sinusoida

 
13-91


Przykład 2: linia śrubowa
Rozkaz wywołania makro jako instrukcja pozycji otworu jest wydawany przez cykl stały (G72 do G89),
po definicji danych otworu.


 
13-92


13-93


Przykład 3: siatka
Rozkaz wywołania makro jako instrukcja pozycji otworu jest wydawany przez cykl stały (G72 do G89),
po definicji danych otworu.


 
13-94


13-95


13-10 Skalowanie: G50, G551

Kształt określony przez program obróbki może być powiększany i pomniejszany od 0,000001 do
99,999999.
Osie skalowania, punkt środkowy oraz skala podawane są przez rozkaz G51.
Skasowanie skalowania następuje przez rozkaz G50.


13-10-1 Format rozkazu

G51 Xx Yy Zz Pp ; skalowanie Wł (podać osie skalowania i punkt środkowy [inkrementacyjny,
absolutny], skalę)
G50 ; skalowanie skasowane


13-10-2 Opis

1. Przez rozkaz G51 wchodzi tryb skalowania. Rozkaz G51 podaje tylko osie skalowania, punkt
środkowy i skalę, nie wyzwala ruchu. W trybie skalowania skalowanie obowiązuje tylko dla osi,
którym przypisano punkt środkowy.
A. Punkt środkowy skalowania
Punkt środkowy skalowania przyporządkować wybranym adresem osi, odpowiednio do trybu
absolutny/inkrementacyjny (G90/G91). Jeśli jako punkt środkowy wybrana jest aktualna
pozycja, to także wtedy przyporządkowanie jest konieczne. Jak powiedziano wyżej, skalowanie
obowiązuje tylko dla osi, który przypisano punkt środkowy.
B. Skala
Skalę należy podać przez adres P
Minimalna jednostka rozkazu: 0,000001
Zakres rozkazu: 1 do 99999999 (0,000001 do 99,999999 razy) lub 0,000001 do 99,999999.
13-96


Gdy wielkość powiększenia nie jest podana w tym samym bloku przez G51, do
wykorzystywana jest specyfikowana przez parametr F20. Zmiana tego parametru w trybie
skalowania jest jednak niemożliwa. Oznacza to, że obowiązuje tylko wielkość ustawiona w
momencie instrukcji G51. Jeśli wielkość jest specyfikowana w programie i parametrze, to
uważana jest za jednokrotną.
W poniższych przypadkach powstaje błąd programu:
wydano rozkaz skalowania, gdy brak jest specyfikacji skalowania (alarm 872 G51 FEHLT)
górna granica powiększenia jest przekroczona w bloku z G51. (alarm 809 FALSCHE ANZAHL
ZAHLEN) (wartość poniżej 0,000001 jest przyjmowana jako 1)

2.
Skasowanie skalowania
Skalowanie jest kasowane rozkazem G50. Odchylenie współrzędnych programu od rzeczywistej
pozycji maszyny jest usuwane przez rozkaz G50. Na osiach, którym w bloku G50 nie podawana
jest instrukcja, maszyna porusza się również poprzez odchylenie powstałe przez skalowanie.
13-97


3. Wskazówki dla ostrożności
A. Skalowanie nie obowiązuje dla wartości korekcji jak korekcja promienia, długości, pozycji
narzędzia itd. (Obliczenie korekcji następuje dopiero dla kształtu po skalowaniu).
B. Skalowanie nie obowiązuje dla rozkazu ruchu w pracy automatycznej (taśma perforowana,
pamięć i MDI), nie oddziałuje na ruch w pracy ręcznej.
C. Wskazanie pozycji: wskazywane są wartości współrzędnych po skalowaniu.
D. Na osi skalowania (oś, dla której wyspecyfikowany jest przez G51 punkt środkowy) skalowanie
obowiązuje dla wszystkich ruchów w pracy automatycznej. Skalowanie obowiązuje także
wartości sprowadzania (ustawionej przez parametr) G73 i G83 oraz odległości G76 i G87.
E. Interpolacja okręgu wykonywana jest przy skalowaniu pojedynczej osi, gdy osią skalowania jest
tylko jedna z obu osi płaszczyzny łuku.
F. Jeśli w trybie skalowania podane są rozkazy M02, M30 lub M00 (tylko przy ustawieniu
powrotnym M0), to następuje skasowanie. Skasowanie następuje również przez klawisz
ustawienia powrotnego (łącznie z zewnętrznym ustawieniem powrotnym) do zera.
G. Dla danych P powiększenia, punkt dziesiętny obowiązuje tylko po rozkazie skalowania (G51).
G51 P0.5 ; 0,5 raza
P0.5 G51 ; 1 raz (uważane za P = 0)
P500000 G51 ; 0,5 raza
G51 P500000 ; 0,5 raza
H. Jeśli podczas skalowania układ współrzędnych jest przesuwany (przez G92, G52), to
przesuwany jest punkt środkowy skalowania.
13-98


13-10-3 Przykłady programów

1. Ruch podstawowy I
13-99


2. Ruch podstawowy II
13-100


3. Ruch podstawowy III
13-101


4.
G27 – rozkaz sprawdzenia punktu odniesienia (zerowego) podczas skalowania
Gdy podczas skalowania podany jest rozkaz G27, skalowanie zostaje skasowane przy
sprowadzeniu do punktu odniesienia.
Jeśli program jest utworzony, że droga kończy się w punkcie odniesienia, to przy skalowaniu
obowiązuje on również.

 13-102


5.
Rozkazy sprowadzenia (G28, G29 i G30) do punktu odniesienia (zerowego) podczas skalowania
Gdy podczas skalowania podane są rozkazy sprowadzenia G28/G30 do punktu odniesienia
(zerowego), to w punkcie pośrednim skalowanie jest kasowane i wykonywane jest sprowadzenie
do punktu odniesienia (zerowego). Gdy punkt pośredni nie jest podany, dla powrotu obowiązuje
punkt, w którym skalowanie jest kasowane.
Jeśli podczas skalowania podany jest rozkaz G29, to skalowanie obowiązuje dla ruchu od punktu
pośredniego.
13-103


6.
Rozkaz G60 (pozycjonowanie jednokierunkowe) podczas skalowania
Gdy podczas skalowania podany jest rozkaz G60 (skalowanie jednokierunkowe), skalowanie
obowiązuje dla końcowego punktu pozycjonowania, ale nie jest obowiązujące dla drogi pełzania
(ustawionej przez parametr I1), tzn. droga pełzania jest stała bez odniesienia do skalowania.
13-104


7.
Zmiana układu współrzędnych części podczas skalowania
Gdy układ współrzędnych części jest zmieniony podczas skalowania, punkt środkowy skalowania
przesuwa się o wartość przesunięcia, od starego do nowego układu współrzędnych części.
13-105


8.
Rozkaz obrotu wykresu podczas skalowania
Jeśli podczas skalowania podany jest rozkaz obrotu wykresu, to skalowanie obowiązuje zarówno
dla punktu obrotu wykresu jak i promienia obrotu.
13-106


9.
Rozkaz skalowania w podprogramie obrotu wykresu
Przez podanie rozkazu skalowania wewnątrz podprogramu obrotu wykresu, wykonalne jest
skalowanie, które działa tylko na kontur przedstawiony w podprogramie, podczas gdy promień
obrotu pozostaje niezmieniony.
13-107


10. Rozkaz skalowania podczas obrotu współrzędnych
Jeśli podczas obrotu współrzędnych podany zostanie rozkaz skalowania, punkt środkowy
skalowania zostaje obrócony i skalowanie odbywa się po jego obróceniu.
13-108


11. Rozkaz G51 podczas skalowania
Jeśli rozkaz G51 jest podany w trybie skalowania, to skalowanie działa także na osie, którym punkt
środkowy został przypisany na nowo. Jako wielkość skali obowiązuje wielkość ostatnio przypisana
przez G51.
13-109


13-11 Obraz lustrzany przez rozkaz G: G50.1/G51.1

Funkcja obrazu lustrzanego może być dla poszczególnych osi włączana i wyłączana przez rozkazy G.
G51.1 Xx1 Yy1 Zz1 ; obraz lustrzany WŁ
G50.1 Xx2 Yy2 Zz2 ; obraz lustrzany WYŁ


Opis
W bloku G51.1 adres współrzędnych wskazuje oś obrazu lustrzanego a wartość współrzędnych na
współrzędne punktu środkowego obrazu lustrzanego, jako wprowadzenie absolutne lub
inkrementacyjne.
Adres współrzędnych w bloku G50.1 podaje oś, na której obraz lustrzany ma być wyłączony i wartość
współrzędnych jest ignorowana.
Gdy obraz lustrzany jest stosowany tylko na jednej osi, wybranej płaszczyzny, kierunek obrotu lub
korekcji dla łuku, korekcji promienia narzędzia, obrotu współrzędnych itd. jest odwrócony.
Funkcja ta jest obrabiana w lokalnym układzie współrzędnych i punkt środkowy obrazu lustrzanego jest
przesuwany przez ustawienie wstępne licznika lub zmianę układu współrzędnych części.

 13-110


13-111


13-12 Rozkaz kąta prostego

1. Funkcja
Współrzędne punktu końcowego są obliczane automatycznie, gdy podano w instrukcji kąt prosty i
jedną z dwóch osi współrzędnych punktu końcowego.
2.
Format rozkazu
G18 ; Płaszczyznę rozkazu wybrać wcześniej (G17 do G19)
N1 G01 Aa1
Zz1 (Xx1) ; Podać kąt i współrzędne osi X lub Z
N2 G01 A-a2 Zz2 Xx2 ; Zamiast A-a2 można podać Aa3.
3.
Opis
Kąt jest mierzony w kierunku plus pierwszej (poziomej) osi, w kierunku odniesienia. Znaki ±
przyporządkowywane są kierunkom pomiaru zgodnie i przeciwnie do ruchu zegara.
Od punktu końcowego podawana jest jedna z dwóch wartości współrzędnych osi.
Gdy podawane są kąt i współrzędne obu osi, kąt nie jest uwzględniany.
Jeśli podawany jest tylko kąt, to rozkaz jest przyjmowany jako rozkaz geometryczny.
Dla kąta w drugim bloku może być stosowany kąt w punkcie początkowym jak i punkcie
końcowym.
Gdy adres dla A został użyty dla oznaczenia osi lub drugiej funkcji pomocniczej, rozkaz ten nie
może być wydany.
13-112


13-13 Rozkaz geometryczny

1. Funkcja
Gdy punkt przecięcia dwóch prostych jest trudny do obliczenia przy następujących po sobie
interpolacjach prostej, punkt końcowy pierwszej prostej dla sterowania rozkazów ruchu może być
obliczany automatycznie, gdy podana jest skośna pierwszej prostej, wartości współrzędnych
absolutnych punktu końcowego jak i skośna drugiej prostej.
2.
Format rozkazu
G18 ; Płaszczyznę rozkazu wybrać wcześniej (G17 do G19)
N1 G01 Aa1 Ff1 ; Podać kąt i prędkość
N2 Xxe Zze Aa2 (a’2) Ff2 ; Podać współrzędne absolutne od punktu końcowego następnego
bloku, kąt i prędkość



3.
Opis
Skośna przedstawia kąt jaki tworzy dana prosta i kierunek plus pierwszej (poziomej) osi na
wybranej płaszczyźnie. Znaki ± przyporządkowywane są zgodnie/przeciwnie do ruchu zegara.
Zakres skośnej a: -360,000 . a . +360,000.
Dla oznaczenia skośnej w drugim bloku można zastosować skośną w punkcie początkowym jak i
końcowym. Identyfikacja podanych skośnych następuje w sterowaniu NC automatycznie.
Współrzędne punktu końcowego drugiego bloku należy podać jako wartości absolutne. Gdy
podane są wartości inkrementacyjne, powstaje błąd programu.
Prędkość może być podawana w każdym bloku.
Gdy kąt przecięcia dwóch prostych jest poniżej 1 stopnia, powstaje błąd programu.
Gdy płaszczyzna między dwoma blokami zmienia się, powstaje błąd programu.
Gdy adres A jest wykorzystany dla oznaczenia osi lub dla drugiej funkcji pomocniczej, rozkaz ten
nie jest uwzględniany.
W punkcie końcowym pierwszego bloku może nastąpić zatrzymanie pojedynczy blok.
Gdy pierwszy lub drugi blok przedstawia prostą, powstaje błąd programu.
13-113


4.
Związki z innymi funkcjami
Rozkaz geometryczny może nastąpić bezpośrednio po rozkazie kąta prostego.
Przykład:
N1 Xx2 Aa1 ;
N2 Aa2 ;
N3 Xx3 Zz3 Aa3 ;



13-14 Fazowanie i zaokrąglanie kątów

Automatyczne fazowanie (lub zaokrąglanie) przy dowolnym kącie jest możliwe przez dodanie znaków
,C_ (lub ,R_) na końcu pierwszego bloku, z dwóch bloków, które przedstawiają oba rozkazy kąta
prostego.

13-14-1 Fazowanie naroży (,C_)

1. Funkcja
Odcinki przed i po wirtualnym narożu objęte są odległością, określoną przez C_.
2.
Format rozkazu
13-114


3. Przykład programu
(1) G91 G01 X100. ,C10. ;
(2) X100. Y100. ;
4. Opis
A. Punkt początkowy drugiego bloku fazowania naroża jest wirtualnym punktem przecięcia naroża.
B. Gdy przed adresem C brak jest przecinka (,), to rozkaz ten jest uważany za rozkaz kodu G.
C. Gdy blok zawiera <,C_> i <,R_>, to obowiązuje ostatni rozkaz.
D. Korekcja narzędzia obliczana jest dla kształtu, który jest po fazowaniu naroża.
E. Skalowanie, jeśli jest ustawione, obowiązuje również dla fazowania naroża.
F.
Gdy w bloku, który jest po rozkazie fazowania naroża nie ma rozkazu ruchu, wskazywany jest
błąd programu 912 KEIN VERFAHRBEFEHL NACH R/FAS.
G. Gdy w bloku rozkazu fazowania naroża odległość ruchu jest mniejsza niż wartość fazowania, to
wskazywany jest błąd programu 913 VERFAHREN BEI R/FAS ZU KLEIN.
H. Gdy odległość ruchu określona w bloku, za blokiem rozkazu fazowania naroża, jest mniejsza
wartość fazy, wskazywany jest błąd programu 914 VERFAHREN NACH R/FAS ZU KLEIN.
I.
Gdy rozkaz w bloku za blokiem z rozkazem fazowania, jest rozkazem dla obróbki łuku,
wskazywany jest błąd programu 911 ECKE R/C FEHLT.
13-115


13-14-2 Zaokrąglenie (,R_)

1. Funkcja
Wirtualne naroże, składające się tylko z prostych, zaokrąglane jest łukiem, którego promień
określony został przy pomocy R_.
2. Format rozkazu
3. Przykład programu
(1) G91 G01 X100. ,R10. ;
(2) X100. Y100. ;
4. Opis
A. Punkt początkowy następnego bloku zaokrąglenia naroża jest wirtualnym punktem przecięcia
naroża.
B. Gdy przed adresem R brak jest przecinka (,), to rozkaz ten jest uważany za rozkaz kodu R.
C. Gdy blok zawiera <,C_> i <,R_>, to obowiązuje ostatni rozkaz.
D. Korekcja narzędzia jest obliczana dla kształtu, który istnieje po zaokrągleniu naroża.
13-116


E. Skalowanie, jeśli jest ustawione, obowiązuje również dla wartości zaokrąglenia naroża.
F.
Gdy w bloku, który jest za blokiem rozkazu zaokrąglenia naroża, brak jest rozkazu ruchu,
wskazywany jest błąd programu 912 KEIN VERFAHRBEFEHL NACH R/FAS.
G. Gdy odległość ruchu określona w bloku rozkazu zaokrąglenia naroża, jest mniejsza niż wartość
zaokrąglenia, wskazywany jest błąd programu 913 VERFAHREN BEI R/FAS ZU KLEIN.
H. Gdy odległość ruchu określona w bloku za blokiem z rozkazem zaokrąglenia naroża, jest
mniejsza niż wartość zaokrąglenia, wskazywany jest błąd programu 914 VERFAHREN NACH
R/FAS ZU KLEIN.
I.
Gdy rozkaz w bloku, za blokiem z rozkazem zaokrąglenia naroża, jest rozkazem dla obróbki
łuku, wskazywany jest błąd programu 911 ECKE R/C FEHLT.
13-117


14 FUNKCJA UKŁADU WSPÓŁRZĘDNYCH – USTAWIANIE

14-1 Słowa współrzędnych i osie sterowania

W specyfikacji standardowej, system NC dysponuje trzema osiami sterowania a przez dodanie
dodatkowych i specjalnych osi, można sterować maksymalnie sześcioma. Przez ustalone
alfabetyczne słowa współrzędnych instruowane są poszczególne kierunki obróbki.

Stół XY
Detal
Łoże
Współrzędne programowe
Przy ruchomam stole XY
Przemieszczenie stołu
Obrót stołu
Przy stole obrotowym i XY
14-1


14-2
Układ współrzędnych podstawowych maszyny, układ współrzędnych
części obrabianej i układ współrzędnych lokalnych

Układ współrzędnych podstawowych maszyny jest określonym układem maszyny.
Układ współrzędnych części jest zasadniczo stosowany do programowania, przez ustalenie punktu
odniesienia części jako punktu zerowego współrzędnych. Lokalny układ współrzędnych, ustalony w
układzie współrzędnych części, służy zwłaszcza dla uproszczenia programów obróbki.



W 1 do W4: układy współrzędnych części 1 do 4

 14-2


14-3 Punkt zerowy maszyny i drugi, trzeci oraz czwarty punkt odniesienia

Punkt zerowy maszyny jest punktem zerowym podstawowego układu współrzędnych maszyny, który
jest określony przez sprowadzanie do punktu odniesienia (punktu zerowego). Drugi, trzeci i czwarty
punkt odniesienia (punkt zerowy) przedstawiają punkty, których pozycja jest ustawiona wcześniej
parametrami w podstawowym układzie współrzędnych maszyny.

 
14-3


14-4 Podstawowy układ współrzędnych maszyny.

1.
Funkcja i cel
Podstawowy układ współrzędnych maszyny stosowany jest do oznaczenia pozycji maszyny (jak
pozycje zmiany narzędzia i końca skoku).
Poprzez G53 i następujący po nim rozkaz danych współrzędnych, narzędzie poruszane jest do
zadanej pozycji w podstawowym układzie współrzędnych maszyny.
2.
Format rozkazu
Wybór z podstawowego układu współrzędnych maszyny:
(G90) G53 Xx Yy Zz .. ; (.: dodatkowa oś)
3.
Opis
A.
Podstawowy układ współrzędnych maszyny ustawiany jest automatycznie przy włączeniu
maszyny, przy czym pozycja maszyny tworzy bazę dla ręcznego i automatycznego
sprowadzania do punktu odniesienia (punktu zerowego).
B.
Podstawowy układ współrzędnych maszyny nie jest zastępowany przez rozkaz G92.
C.
Rozkaz G53 obowiązuje tylko w bloku, w którym został wydany.
D.
Wprowadzenie inkrementacyjne (G91) jest tworzone przez inkrementacyjny ruch rozkazu G53
w wybranym układzie współrzędnych.
E.
Rozkaz G53 nie kasuje wartości korekcji promienia narzędzia na wybranej osi.
F.
Wartości współrzędnych pierwszego punktu odniesienia przedstawiają odległość między
punktem zerowym maszyny podstawowego układu współrzędnych maszyny a pozycją
sprowadzania do punktu odniesienia (zerowego).
14-4


14-5 Ustawienie układu współrzędnych: G92

1.
Funkcja i cel
Rozkazem G92 można ustawić zarówno układ współrzędnych wartości absolutnej, jako wskazanie
aktualnej pozycji w danym układzie współrzędnych, bez ruchu maszyny, odpowiednio do wartości
rozkazu.
2.
Format rozkazu
G92 Xx1 Yy1 Zz1
..1 ; (.: dodatkowa oś)
3.
Opis
A.
Pierwszy powrót do punktu odniesienia po włączeniu, następuje przez układ zderzaków. Po
jego zakończeniu układy współrzędnych ustawiane są automatycznie (Automatyczne
ustawianie układu współrzędnych).
Podstawowy układ współrzędnych maszyny i układ współrzędnych części tworzone są w
określonych pozycjach.

B.
Rozkazem G92 można ustawić zarówno układ współrzędnych wartości absolutnej (części) jak i
wskazanie pozycji aktualnej, odpowiednio do wartości rozkazu, bez ruchu maszyny.
14-5


14-6 Automatyczne ustawienie układu współrzędnych

Funkcja ta ustawia różne rodzaje układów współrzędnych, które mają być tworzone przy włączeniu
systemu NC, po pierwszym sprowadzeniu do punktu odniesienia (przez ręczne instruowanie lub układ
zderzaków), odpowiednio do ustawionych wartości parametru.
Programy obróbki tworzone są na podstawie powyższych układów obróbki.



1.
Funkcją ta tworzone są następujące układy współrzędnych:
podstawowy układ współrzędnych maszyny (G53)
układ współrzędnych maszyny (G54 do G59)
2.
Jako wartości parametrów podać odległości od punktu zerowego podstawowego układu
współrzędnych maszyny. Najpierw określić pozycję pierwszego punktu odniesienia w
podstawowym układzie współrzędnych maszyny i następnie ustawić punkty zerowe układów
współrzędnych części.
14-6


14-7 Sprowadzanie do punktu odniesienia (punktu zerowego): G28, G29

1.
Funkcja i cel
Przez rozkaz G28 następuje sprowadzanie do punktu pierwszego punktu odniesienia, przez
pozycjonowanie w trybie G0 do zadanej pozycji, z posuwem szybkim dla poszczególnych,
określonych osi.
Natomiast przy rozkazie G29 następuje dojście do zadanej pozycji w trybie G0, przez
pozycjonowanie do punktu pośredniego z G28/G30, posuwem szybkim, dla poszczególnych osi.
2.
Format rozkazu
G28 Xx1 Yy1 Zz1
..1 ; (.: dodatkowa oś)
automatyczne sprowadzanie do punktu odniesienia
G29 Xx2 Yy2 Zz2 ..2 ; (.: dodatkowa oś)
sprowadzanie do punktu początkowego


3.
Opis
A.
Powyższy rozkaz G28 odpowiada poniższemu:
G00 Xx1 Yy1 Zz1
..1
:
G00 Xx3 Yy3 Zz3 ..3 ;
x3, y3, z3 i .3 są tutaj wartościami współrzędnych punktu odniesienia, które ustawione są przez
parametr jako odległości od punktu zerowego maszyny.

 14-7


B.
Sprowadzenie dla osi, na której po włączeniu nie wykonano jeszcze ręcznego sprowadzenia
do punktu odniesienia, wykonywane jest przez układ zderzaków. Znak instrukcji jest przy tym
traktowany jako kierunek sprowadzania. Jeśli sprowadzanie jest typu prostoliniowego, to
kierunek sprowadzania nie jest sprawdzany. Za drugim razem i później sprowadzanie
następuje z największa prędkością do punktu odniesienia zapisanego przy pierwszym razie
(punktu zerowego) i kierunek nie jest sprawdzany.
C.
Po zakończeniu powrotu do punktu odniesienia (punktu zerowego) wydawany jest sygnał
wyjściowy powrotu do punktu zerowego i w wierszu oznaczenia osi, we wskazaniu występuje
#1.
D. Powyższy rozkaz G29 jest równoważny poniższemu:
G00 Xx1 Yy1 Zz1
..1 ;
G00 Xx2 Yy2 Zz2 ..2 ;
x1, y1, z1 i .1 są tutaj wartościami współrzędnych punktu pośredniego z G28/G30.

E.
gdy po włączeniu podany jest rozkaz G29, bez wcześniejszego automatycznego sprowadzenia
do punktu odniesienia (G28), to powstaje błąd programu.
F.
Podczas blokady maszyny lub przy rozkazie osi Z, podczas wyłączenia osi Z, ruch do punktu
pośredniego jest ignorowany i pozycjonowanie następuje bezpośrednio do punktu docelowego.
G.
Wartości współrzędnych punktu pośredniego (x1, y1, z1, .1) zależą od trybu rozkazu pozycji
(G90/G91).
H.
G29 obowiązuje dla G28 i G30, pozycjonowanie wybranej osi wykonywane jest po powrocie do
najnowszego punktu pośredniego.
I.
Przy powrocie do punktu odniesienia, korekcja narzędzia, o ile nie jest już skasowana, zostaje
anulowana a wartość korekcji jest kasowana.
14-8


4. Przykład programu
Przykład 1: G28 Xx1 Zz1 ;
Przykład 2: G29 Xx2 Zz2 ;

 
14-9


Przykład 3:

G28 Xx1 Zz1 ; od punktu A do punktu odniesienia
G30 Xx2 Zz2 ; od punktu B do 2. punktu odniesienia
G29 Xx3 Zz3 ; od punktu C do punktu D


14-8 Sprowadzenie do 2., 3. lub 4. punktu odniesienia (punktu zerowego): G30

1.
Funkcja i cel
Dzięki rozkazowi G30 P2 (P3, P4) możliwe jest sprowadzenie do drugiego, trzeciego lub
czwartego punktu odniesienia (punktu zerowego).
14-10


2.
Format rozkazu
G30 P2 (P3, P4) Xx1 Yy1 Zz1
..1 ; (.: dodatkowa oś)
3.
Opis
A.
Sprowadzenie do drugiego, trzeciego lub czwartego punktu odniesienia (zerowego)
specyfikowane jest przez P2, P3 lub P4. Gdy rozkaz P jest opuszczony lub podano P0, P1, P5
albo powyżej, wynikiem jest powrót do drugiego punktu odniesienia (zerowego).
B.
Sprowadzenie do drugiego, trzeciego lub czwartego punktu odniesienia (zerowego)
wykonywane jest w ten sam sposób jak powrót do pierwszego punktu odniesienia (zerowego)
poprzez punkt pośredni specyfikowany przez G30.
C.
Współrzędne pozycji drugiego, trzeciego lub czwartego punktu odniesienia (zerowego) są
pozycjami maszyny i mogą być sprawdzane na monitorze.
D.
Gdy rozkaz G29 jest podany po sprowadzeniu do drugiego, trzeciego lub czwartego punktu
odniesienia, to punkt pośredni przy sprowadzeniu G29 jest identyczny z punktem ostatniego
wykonanego sprowadzenia do punktu odniesienia (zerowego).
14-11


E.
Przy sprowadzeniu do punktu odniesienia (zerowego) w płaszczyźnie korekcji promienia
narzędzia, korekcja wpływa na ruch od punktu początkowego do punktu pośredniego, ale od
tak skorygowanego punktu pośredniego narzędzie porusza się niezależnie od korekcji (z
korekcją zerową) bezpośrednio do punktu odniesienia (zerowego). Korekcja jest jednak
anulowana tylko przejściowo, tak więc przy kolejnym rozkazie G29 najpierw wykonywany jest
ruch do skorygowanego punktu pośredniego i następnie przez drogę korekcji do
skorygowanego punktu G29.
F.
Po sprowadzeniu do drugiego, trzeciego lub czwartego punktu odniesienia (zerowego) wartość
korekcji długości narzędzia danej osi, jest kasowana.
G.
Przy sprowadzeniu do drugiego, trzeciego lub czwartego punktu odniesienia (zerowego)
podczas blokady maszyny, sterowanie od punktu pośredniego do punktu odniesienia
(zerowego) jest ignorowane. Gdy na wybranej osi osiągnięty zostanie punkt pośredni,
wykonywany jest następny blok.
H.
Przy sprowadzeniu do drugiego, trzeciego lub czwartego punktu odniesienia (zerowego) w
trybie obrazu lustrzanego, obraz lustrzany działa tylko dla ruchu od punktu początkowego do
pośredniego, tzn. najpierw wykonywany jest ruch do “lustrzanego” punktu pośredniego,
następnie sprowadzenie do punktu odniesienia (zerowego) bez odniesienia do trybu obrazu
lustrzanego.
14-12


14-9 Sprawdzenie punktu odniesienia: G27

1.
Funkcja i cel
Funkcja ta sprawdza zaprogramowaną pozycję punktu odniesienia pod względem wykonania i
daje przy potwierdzeniu sygnał powrotu do punktu odniesienia jak przy G28.
W programie więc, którego punkt końcowy przedstawia pierwszy punkt odniesienia jak punkt
początkowy, funkcją tą można sprawdzić czy sprowadzenie, tzn. czy sam program doszedł
prawidłowo do końca.
2.
Format rozkazu
3.
Opis
A.
Jeśli rozkaz P jest opuszczony, następuje sprawdzenie pierwszego punktu odniesienia.
B.
Liczba osi, jakie mogą być jednocześnie sprawdzane, zależy od liczby jednocześnie
sterowalnych osi.
C.
Jeśli przy zakończeniu rozkazu ustawiony punkt odniesienia nie został osiągnięty, to
wskazywany jest alarm.
14-10 Ustawienie i przesunięcie układu współrzędnych części: G54 do G59

1.
Funkcja i cel
A.
Układ współrzędnych części, w którym punkt zerowy pokrywa się z punktem odniesienia
obrabianej części, służy do uproszczenia programu obróbki.
B.
Przy pomocy tego rozkazu można uzyskać ruch do pozycji w układzie współrzędnych części.
Układ współrzędnych części jest wykorzystywany przez programistę i jest podzielony na sześć
zdań (G54 do G59).
C.
Poza tym aktualny układ współrzędnych części może być przesunięty tak, aby aktualna
pozycja narzędzia w nowym układzie odpowiadała określonym współrzędnym. (“Aktualna
pozycja narzędzia” zawiera wartości korekcji promienia, długości i pozycji narzędzia).
14-13


D.
Przez G54 i G92 można ustawić wirtualny układ współrzędnych maszyny, w którym aktualna
pozycja narzędzia w nowym układzie współrzędnych części odpowiada określonym
współrzędnym. (“Aktualna pozycja narzędzia” zawiera wartości korekcji promienia, długości i
pozycji narzędzia).
2.
Format rozkazu
Wybór układu współrzędnych części ((G54 do G59)
(G90) G54 Xx1 Yy1 Zz1
..1 ; (.: dodatkowa oś)
Ustawienie układu współrzędnych części (G54 do G59)
(G54) G92 Xx1 Yy1 Zz1
..1 ; (.: dodatkowa oś)
3.
Opis
A.
Także wtedy gdy układ współrzędnych części jest zmieniony rozkazami G54 do G59, wartość
korekcji promienia narzędzia wybranej osi nie jest kasowana.
B.
Przy włączeniu automatycznie wybierany jest układ współrzędnych G54.
C.
G54 do G59 są rozkazami modalnymi (grupa 12).
D. Poprzez G92 dla układu współrzędnych części, układ zostaje przesunięty.
E.
Wartości korekcji układu współrzędnych części ustawiane są w odległości od punktu zerowego
podstawowego układu współrzędnych maszyny.
F.
Wartość korekcji układu współrzędnych części może być zmieniana dowolnie często (zmiana
możliwa również przez G10 L2 Pp1 Xx1 Yy1 Zz1)
G.
Jeśli w trybie G54 (układ współrzędnych części 1) podany jest rozkaz G92, ustalony zostaje
nowy układ współrzędnych części i jednocześnie następują ruchu równoległe przy pozostałych
układach współrzędnych części (G55 do G59), w ten sposób założone są 2 do 6 nowych
układów współrzędnych części.
14-14


H. Wirtualny układ współrzędnych maszyny jest tworzony w pozycji przesuniętej od nowego
punktu odniesienia części o wartość korekcji układu współrzędnych części.
Dzięki pierwszemu po włączeniu, automatycznemu (G28) lub ręcznemu sprowadzeniu do punktu
odniesienia (punktu zerowego), wirtualny układ współrzędnych jest zgodny z podstawowym
układem współrzędnych maszyny.

I.
Przy ustaleniu wirtualnego układu współrzędnych maszyny, nowy układ współrzędnych części
jest tworzony w pozycji przesuniętej od punktu zerowego wirtualnego układu współrzędnych
maszyny o wartość korekcji układu współrzędnych częśc.
J.
Po pierwszym, po włączeniu automatycznym (G28) lub ręcznym sprowadzeniu do punktu
odniesienia (zerowego), podstawowy układ współrzędnych maszyny i układy współrzędnych
części są automatycznie tworzone odpowiednio do ustawionych wartości parametrów.
14-15


1. Przykład programu
Przykład 1:

(1) G28 X0 Y0
(2) G53 X-100. Y-50. ;
(3) G53 X0 Y0 ;
Gdy wartość współrzędnych pierwszego punktu odniesienia jest zero, to punkt zerowy
podstawowego układu współrzędnych maszyny pokrywa się z pozycją sprowadzania do punktu
odniesienia (zerowego) (#1).

Przykład 2:

(1) G28 X0 Y0 ;
(2) G90 G00 G53 X0 Y0 ;
(3) G54 X-500. Y-500. ;
(4) G01 G91 X-500. F100 ;
(5) Y-500. ;
(6) X+500. ;
(7) Y+500. ;
(8) G90 G00 G55 X0 Y0 ;
(9) G01 X-500. F200 ;
(10) X0 Y-500. ;
(11) G90 G28 X0 Y0 ;
14-16


Przykład 3:
Jeśli w przykładzie 2 układ współrzędnych części G54 przesunięty jest o (-500, -500) (i
zakładając, że (3) do (10) z przykładu 2 zarejestrowane są w podprogramie O1111):


(1) G28 X0 Y0 ;
(2)
G90 G00 G53 X0 Y0 ; (nie wymagane gdy punkt zerowy nie odchyla się między G28
i G53)
(3) G54 X-500. Y-500. ; przesunięcie układu współrzędnych części
(4) G92 X0 Y0 ; ustawienie nowego układu współrzędnych części
(5) M98 p1111 ;


Wskazówka:
Gdy (3) do (5) stosowane są ponownie, układ współrzędnych jest za każdym razem przesuwany,
dlatego rozkaz sprowadzania do punktu odniesienia (zerowego) G28 musi być podawany na
końcu programu.


 14-17


Przykład 4:
Sześć jednakowych części znajduje się na G54 do G59 i ma być obrobionych w ten sam sposób:

(A) Ustawienie współrzędnych części:
Część
1 X=-100.000 Y=-100.000 ... G54
2 X=-100.000 Y=-500.000 ... G55
3 X=-500.000 Y=-100.000 ... G56
4 X=-500.000 Y=-500.000 ... G57
5 X=-900.000 Y=-100.000 ... G58
6 X=-900.000 Y=-500.000 ... G59


(B) Program obróbki (podprogram)
O100 ;
N1 G90 G0 G43 X-50. Y-50. Z-100. H10 ; Pozycjonowanie
N2 G01 X-200. F50 ;
Y-200. ;
X-50. ; Frezowanie czołowe
Y-50. ;
N3 G28 X0 Y0 Z0 ; Zmiana narzędzia
T** M06 ;
N4 G98 G81 X-125. Y-75. Z-150. R-95. F40 ; Wiercenie pełne 1
X-175. Y-125. ; Wiercenie pełne 2
X-125. Y-175. ; Wiercenie pełne 3
X-75. Y-125. ; Wiercenie pełne 4

 G80 ;
N5 G28 X0 Y0 Z0 ;


N6 G98 G84 X-125. Y-75. Z-150. R-95. F40 ; Gwintowanie 1
X-175. Y-125. ; Gwintowanie 2
X-125. Y-175. ; Gwintowanie 3
X-75. Y-125. ; Gwintowanie 4

 G80 ;

M99 ;

(C)
Program pozycjonowania (program główny)
G28 X0 Y0 Z0 ; ..................................... Przy włączeniu
N1 G90 G54 M98 P100 ;
N2 G55 M98 P100 ;
N3 G57 M98 P100 ;
N4 G56 M98 P100 ;
N5 G58 M98 P100 ;
N6 G59 M98 P100 ;
N7 G28 X0 Y0 Z0 ;
N8 M02 ;
%
14-18


14-19


14-11 Ustawienie i przesunięcie dodatkowych układów współrzędnych: G54.1
(opcja)

1.
Funkcja i cel
Dodatkowo do układów standardowych G54 do G59, dla ułatwienia programowania można
stosować 48 zestawów danych korekcji narzędzia.
Wskazówki:

1.
Lokalne układy współrzędnych nie mogą być ustawiane w trybie G54.1.
2.
Wprowadzenie rozkazu G52 w trybie G54.1 wyzwala alarm 949 KEIN G52 WAEHREND G54.1
MODUS.
1.
Format rozkazu
A.
Wybór układu współrzędnych części
G54.1 Pn ; (n=1 do 48)
Przykł. G54.1 P48 ; wybór systemu P48
Opuszczenie jak i wprowadzenie innej liczby niż1 do 48 pod adres P wyzwala alarm 809
FALSCHE ANZAHL ZAHLLEN.
B.
Ustawienie układu współrzędnych części
G54.1 Pn ; (N=1 do 48)
G90 Xx Yy Zz ;
Przykł. G54.1 P1 ; ustawienie systemu P1
G90 X0 Y0 Z0 ; ruch do punktu zerowego (0,0,0) systemu P1


C.
Ustawienie danych punktu zerowego części
G10 L20 Pn Xx Yy Zz ; (n=1 do 48)
Przykł. G90 G10 L20 P30 X-255. Y-50. ; dane pod adresami X i Y ustawiane są jako dane
systemu P30
G91 G10 L20 P30 X-3. Y-5. ; dane pod adresami X i Y dodawane są do danych
punktu zerowego systemu P30

3.
Opis
A.
Uwagi o opuszczeniu P i/lub L
G10 L20 Pn Xx Yy Zz ;
przy n=1 do 48: prawidłowe przedstawienie dla punktu zerowego systemu Pn
inne: alarm 809 FALSCHE ANZAHL ZAHLEN

G10 L20 Xx Yy Zz ;

 prawidłowe ustawienie danych punktu zerowego dla aktualnego systemu, poza
systemem G54 do G59 (w takim przypadku: alarm 807 FALSCHES FORMAT)
G10 Pn Xx Yy Zz ; lub G10 Xx Yy Zz ;

 prawidłowe ustawienie danych punktu zerowego dla aktualnego systemu

 14-20


B. Wskazówki dla ostrożności przy programowaniu
(1)
W bloku z G54.1 lub L20 nie wprowadzać kodu G, który może odnosić się do adresu P.
Takie kody G to np.:
G04 Pp zwłoka
G30 Pp sprowadzanie do punktu odniesienia
G72 do G89 stałe cykle robocze
G65 Pp, M98 Pp wywołanie podprogramu
(2)
Przy wprowadzaniu rozkazu G54.1 bez odpowiedniej funkcji specjalnej wyzwalany jest
alarm 948 KEINE G54.1 OPTION
(3)
Wprowadzenie “G10 L20” bez odpowiedniej funkcji specjalnej wyzwala alarm 903
FAALSCHE L-NUMMER BEI G10.
(4)
Lokalne układy współrzędnych nie są ustawialne w trybie G54.1 Przy wprowadzeniu
rozkazu G52 w trybie G54.1 wyzwalany jest alarm 949 KEIN G52 WAEHREND G54.1
MODUS.
C.
Zmienne systemu
dane punktu zerowego dodatkowych układów współrzędnych części są przyporządkowywane
zmiennym systemu, jak przedstawiono niżej:
14-21


4. Przykłady programów
Przykład 1: Bieżące ustawianie 48 zestawów dodatkowego układu współrzędnych części
14-22


Przykład 2: Bieżące zastosowanie wszystkich 48 zestawów dodatkowego układu współrzędnych
części.
Pod warunkiem, że ustawienie danych punktu zerowego w P1 doP48 jest w pełni wykonane,
odpowiednio do 48 części, zamocowanych na stole, w niżej przedstawionej kolejności:


 
14-23


Przykład 3: Zastosowanie dodatkowych systemów przez G54 do G59
Pod warunkiem, że ustawienie danych punktu zerowego w P1 di P24 zostało w pełni wykonane,
odpowiednio do 24 odcinków części, która jest zamocowana na stole obrotowym, jak
przedstawiono niżej:


 
14-24


Przykład 4: Uproszczone ujęcie programu w przykł. 3 z pomocą “G54.1 Pp”
Pod warunkiem, że ustawienie danych punktu zerowego w P1 do P24 zostało w pełni wykonane,
odpowiednio do 24 wycinków części, która zamocowana jest na obrotowym stole jak
przedstawiono niżej:


 
14-25


14-12 Ustawienie lokalnego układu współrzędnych: G52

1.
Funkcja i cel
W danym układzie współrzędnych części może być utworzony lokalny układ współrzędnych, dla
wygodniejszego programowania, przez podanie kodem G52 nowego punktu zerowego.
Rozkaz G52 może też zastąpić rozkaz G92, który zmienia odchylenie punktu zerowego programu
obróbki od punktu zerowego części.
2.
Format rozkazu
G52 Xx1 Yy1 Zz1
..1 ; (.: dodatkowa oś)
3.
Opis
Rozkaz G52, który nie wpływa na ruch maszyny, obowiązuje tak długo, aż aktywny stanie się
nowy rozkaz G52. Przez ten rozkaz można zastosować kolejny dodatkowy układ współrzędnych,
bez zmiany punktu zerowego układu współrzędnych części (G54 do G59).
Przesunięcie do lokalnego układu współrzędnych może być skasowane przy włączeniu przez
sprowadzenie do punktu odniesienia (punktu zerowego) lub ręczne sprowadzenie do punktu
odniesienia (punktu zerowego) systemem zderzaków.
Rozkaz współrzędnych we wprowadzeniu absolutnym (G90) nie wpływa na ruch do pozycji
lokalnego układu współrzędnych.

 14-26


Przykład 1:
Lokalne współrzędne we wprowadzeniu absolutnym
(Wartość przesunięcia lokalnego układu współrzędnych nie jest integrowana)



Lokalny układ współrzędnych jest tworzony przez (5), przez (9) jest kasowany i zrobiony
równoważnym układowi z (3).

 14-27


Przykład 2:

Lokalne współrzędne we wprowadzeniu inkrementacyjnym
(Wartość przesunięcia lokalnego układu współrzędnych jest integrowana)


Lokalny układ współrzędnych X’Y’ jest tworzony przez (3) w pozycji (500,500) układu
współrzędnych XY.

Lokalny układ współrzędnych X”Y” jest tworzony przez (5) w pozycji (1000,1000) układu
współrzędnych X’Y’.

Lokalny układ współrzędnych jest tworzony przez (7) w pozycji (-1500, -1500) układu
współrzędnych X”Y”. Tzn. lokalny układ współrzędnych staje się równoważny układowi XY, co jest
równoznaczne skasowaniu układu lokalnego.

 14-28


Przykład 3:
Jednoczesne zastosowanie układu współrzędnych części obrabianej



Lokalny układ współrzędnych jest tworzony przez (3) w pozycji (500, 500) układu współrzędnych
G54, lecz żaden nie jest przedstawiony w układzie G55.
Przy (7) powodowany jest ruch do punktu odniesienia (punktu zerowego) lokalnego układu
współrzędnych G54.
Lokalny układ współrzędnych jest usuwany przez G90 G54 X0 Y0 ;


 14-29


Przykład 4:
Kombinacja układu współrzędnych części G54 z kilkoma układami lokalnymi



Lokalny układ współrzędnych jest tworzony przez (4) w punkcie (1000, 1000) układu
współrzędnych G54.
Inny lokalny układ współrzędnych jest tworzony przez (6) w punkcie (2000, 2000) układu G54.
Przez (8) układ lokalny staje się równoważny układowi G54.


 14-30


14-13 Czytanie / zapis współrzędnych podstawowych programu MAZATROL

1.
Funkcja i cel
Współrzędne podstawowe programu MAZATROL mogą być nie tylko czytane, lecz i zapisywane
przez wywołanie odpowiedniego makro użytkownika jednostką podprogramu.
14-13-1Wywołanie programu makro (dla zapisu)

Dla zapisu danych współrzędnych podstawowych, musi być wywołany za pomocą jednostki
podprogramu danego programu MAZATROL, odpowiedni program makro (nie koniecznie dla odczytu
danych).
Dla procesu wywołania patrz Instrukcja Programowania MAZATROL.


 14-31


14-13-2Czytanie

Czytanie podstawowych współrzędnych MAZATROL, które obowiązują w momencie wykonywania
makro, następuje przez następujące zmienne systemowe:

Zmienne systemowe dla podstawowych współrzędnych MAZATROL (AGP)

Nr zmiennej Zawartość
#5341
AGP-X
#5342 AGP-Y
#5343 AGP-Z
#5344 AGP-4
#5347 AGP-.

14-13-3Zapisywanie

Podane wyżej zmienne systemowe stosowane są także dla zapisywania oraz czytania podstawowych
współrzędnych.
Zapisywanie nie następuje jednak przez proste zapisanie danych do zmiennych #5341 do #5347. Do
tego konieczne jest makro następującego formatu:


1. Format makro
G65 P9998 X_Y_Z_D_B_;

M99;

Na końcu makro musi być wywołane makro zapisu (TNr. 9998). W bloku wywołania należy podać
pod odpowiednimi adresami, jako argumenty nowe współrzędne:

X: AGP-X Y: AGP-Y Z: AGP-Z
D: AGP-. B: AGP-4
Zapisywanie następuje tylko dla osi, których dane otrzymały argumenty. Poza tym dane

argumentów obrabiane są z punktem dziesiętnym.

 14-32


2. Makro zapisu
Poniżej przedstawiono makro zapisu (TNr. 9998).
Wskazówka:
Wykonanie makro wyzwala alarm, gdy w danym czasie nie ma ważnych współrzędnych
podstawowych programu MAZATROL.


 14-33


14-14 Obrót układu współrzędnych części

1.
Funkcja i cel
Funkcja służy do obrócenia układu współrzędnych części o pozycję zaprogramowanych
współrzędnych maszyny.
W ten sposób może być obrócony cały program obróbki, odpowiednio do rzeczywistego
nachylenia części.
2.
Format rozkazu
(G17) G92.5 Xx Yy Rr ; płaszczyzna X-Y
(G18) G92.5 Zz Xx Rr ; płaszczyzna Z-X
(G19) G92.5 Yy Zz Rr ; płaszczyzna Y-Z
lub
(G17) G92.5 Xx Yy Ii Jj ; płaszczyzna X-Y
(G19) G92.5 Zz Xx Kk Ii ; płaszczyzna Z-X
(G19) G92.5 Yy Zz Jj Kk ; płaszczyzna Y-Z
x,y,z : współrzędne punktu obrotu
Pozycja wzdłuż obu osi, które odpowiadają wcześniej wybranej płaszczyźnie obrotu X-Y, Z-X lub
Y-Z, musi być podana we współrzędnych maszyny.
Podanie dla osi, która nie odpowiada płaszczyźnie, jest przeskakiwane.


r : kąt obrotu
Kąt obrotu układu współrzędnych podać w stopniach. Wartość dodatnia odpowiada obrotowi
przeciwnemu do zegara.
i,j,k : wektory osi
Kąt obrotu może być podany w wektorach składowych obu osi, które odpowiadają wybranej
płaszczyźnie obrotu.
Podanie dla osi, która nie odpowiada płaszczyźnie, jest przeskakiwane.


 
14-34


Zakres i jednostka podania kąta

Metoda wprowadzania Zakres wprowadzenia Jednostka
wprowadzenia
Wektory osiowe
(i, j, k)
Wprowadzenie
metryczne
0 do ±99999,999 mm 0,001 mm
Wprowadzenie calowe 0 do ±9999,9999 cala 0,0001 cala
Kąt obrotu
(r)
Wprowadzenie
metryczne
0 do ±99999,999* 0,001*
Wprowadzenie calowe

3.
Opis
A.
Niezależnie od aktualnego trybu wprowadzania danych (wymiar łańcuchowy lub wymiar
odniesiony), wartości pod adresami X, Y, Z lub I, J, K oraz R są zawsze odnoszone do układu
współrzędnych maszyny.
B.
Dla podania kąta, do dyspozycji są dwie metody:
(1) Podanie kąta obrotu (r) w stopniach, lub
(2) Podanie przy pomocy wektorów osiowych (i, j, k).
C.
Jeśli w jednym bloku są podania kąta obiema metodami (1) i (2), to pierwszeństwo ma kąt
obrotu adresu R.
D.
Jeśli podczas obrotu układu współrzędnych części podany jest kąt obrotu zero stopni (np.
przez podanie G92.5 R0), to obrót układu współrzędnych jest anulowany, niezależnie od
aktualnego trybu wprowadzania danych G90 (wymiar odniesiony) lub G91 (wymiar
łańcuchowy). Następnie punkt końcowy następnego rozkazu ruchu jest odnoszony do
pierwotnego, nie obróconego układu współrzędnych części (patrz A w pkt. 5).
E.
Współrzędne punktu obrotu są zachowane i automatycznie stosowane na nowo przy kolejnym
bloku rozkazu obrotu, w którym jakiekolwiek dane (w X, Y, i/lub Z) są opuszczone.
Przykład:
N1 G17 ; Ustawienie płaszczyzny X-Y
N2 G92.5 X100. Y100. R45. ; Obrót 45 stopni ukł. współrzędnych części wokół punktu (X,Y)
= (100,100)


N3 G92.5 R0 ; Anulowanie obrotu układu współrzędnych części
N4 G17 G92.5 R90. ; Obrót 90 stopni układu współrzędnych części wokół ostatnio
podanego punktu obrotu (X100, Y100).
%


F.
Opuszczenie adresów R i I, J, K daje obrót o kąt zerowy.
Np. “G92.5 X0. Y0. ;” jest równoważne z “G92.5 X0. Y0. R0;”.
G.
Gdy dane wektorów osiowych (i, j, k) lub kąta obrotu (r) wychodzą poza dozwolony zakres,
wyzwalany jest alarm 809 FALSCHE ANZAHL ZAHLEN.
14-35


H.
Gdy obrót ma nastąpić w aktualnie obowiązującej płaszczyźnie, kod wyboru płaszczyzny (G17,
G18 lub G19) nie musi stać w tym samym bloku co G92.5.
I.
Podanie dla osi, która nie odpowiada ustawionej płaszczyźnie, jest przeskakiwane. Podania
adresów Z i K, np. w bloku G92.5 są w trybie G17 (płaszczyzna X-Y) przeskakiwane.
Przykład:
Drugi blok przy niżej przedstawionych danych programu, obraca układ współrzędnych części
63,435 stopni, wynik z tan-1 (2/1), wokół punktu (X,Y) = (10,20) na płaszczyźnie X-Y, przy
czym wartości Z i K nie znajdują zastosowania.
G17;
G92.5 X10. Y20. Z30. I1. J2. K3. ;

Wskazówka:
Należy tutaj zauważyć, że nawet przeskoczone dane adresów X, Y i Z zostają zachowane
(patrz opis pod E). Gdy więc po powyższym bloku G92.5 wczytane są następujące dane:
G19 ;
G92.5 J2. K3. ;
układ współrzędnych obraca się na płaszczyźnie Y-Z (G19) 56,301 stopnia, wynik z tan-1 (3/2),
wokół punktu obrotu (X,Z)=(20,30), chociaż ostatnie dane nie są podawane w sposób
bezpośredni.


 14-36


4. Przykłady
Przykład 1: obrót wokół punktu zerowego maszyny
Blok G92.5 pod N5 obraca układ współrzędnych części 90 stopni wokół punktu zerowego
maszyny. Od N6 maszyna pracuje w zgodzie z obróconym układem współrzędnych części.
Powyższe podanie wektorów składowych dla tego samego obrotu 90 stopni opiera się na
następującym obliczeniu:
. = tan –1 (J/I) = tan –1 (1/0)) = 900

 14-37


Przykład 2: Obrót wokół punktu zerowego części


Blok G92.5 pod N5 obraca układ współrzędnych części 45 stopni wokół własnego punktu
zerowego. Od N6 maszyna pracuje zgodnie z obróconym układem części.
Przy ustawieniu punktu obrotu na punkt zerowy aktualnego układu współrzędnych części, jak w
powyższym przykładzie, może on być obrócony wokół własnego punktu zerowego.


 14-38


Przykład 3: Obrót współrzędnych programu (G98) w trybie G92.5


W złożeniu z G92.5, punkt środkowy obrotu układu współrzędnych programu z G68 obraca się
odpowiednio do obrotu układu współrzędnych części podanego rozkazem G92.5.
Wynikiem jest praca taka sama jak przy odwrotnej kolejności bloków (1) i (2), w powyższym
przykładzie.


 14-39


Przykład 4: Obrót konturu (M98) w trybie G92.5


W złożeniu z G92.5, punkt środkowy obrotu konturu M98 obraca się odpowiednio do obrotu
układu współrzędnych części, podanego rozkazem G92.5.

 14-40


Przykład 5: Skalowanie (G51) w trybie G92.5


W złożeniu z G92.5, punkt środkowy skalowania G51 obraca się odpowiednio do obrotu układu
współrzędnych części, podanego rozkazem G92.5.

 14-41


Przykład 6: Obraz lustrzany w trybie G92.5
a) obraz lustrzany kodu G

 
14-42


b) obraz lustrzany kodu M


W złożeniu obrazu lustrzanego kodu G lub kodu M z G92.5, oś symetrii układa się na obrócony
układ współrzędnych.

 14-43


Przykład 7: Ustawienie układu współrzędnych (G92) w trybie G92.5


W trybie G92.5 wykonywane jest ustawienie układu współrzędnych z G92 z uwzględnieniem
wykonanego za pomocą G92.5 obrotu układu współrzędnych części.

 14-44


5. Środki ostrożności
A.
Jeśli podczas obrotu układu współrzędnych części podany jest kąt obrotu zero stopni (np.
przez podanie G92.5 R0), to obrót układu jest anulowany, niezależnie od aktualnego trybu
wprowadzania danych G90 (wymiar odniesienia) lub G91 (wymiar łańcuchowy). Następnie
punkt końcowy następnego rozkazu jest odnoszony do pierwotnego, nie obróconego układu
współrzędnych części.
Przykład 1: dla wprowadzenia wymiaru łańcuchowego

N1
G28 X0 Y0 ;
N2 G17 G92.5 X0 Y0 R20. ;
N3 G91 G01 Y50. F1000. ;
N4 X100. ;
N5 G92.5 R0 ;
N6 Y-50. ;
N7 X-100. ;
N8 M30 ;
%


Przykład 2: dla wprowadzenia wymiaru odniesienia
N1
G28 X0 Y0 ;
N2 G17 G92.5 X0 Y0 R20. ;
N3 G90 G01 Y50. F1000. ;
N4 X100. ;
N5 G92.5 R0 ;
N6 Y0;
N7 X0 ;
N8 M30 ;
%


Kontur programu dla powyższych przykładów 1 i 2

 
14-45


B.
Dla pierwszego ruchu, który ma nastąpić po rozkazie G92.5, stosować rozkaz ruchu liniowego
(G00 lub G01).
W tym przypadku, przy interpolacji okręgu, jak przykładowo pokazano niżej, musiał być
narysowany łuk, z aktualnej pozycji A, odnoszącej się do pierwotnego układu współrzędnych
części, do punktu końcowego B’, do którego powinien być przesunięty punkt B, zgodnie z
obrotem. W rezultacie wynikło, że promienie punktów początkowych i końcowych różnią się
zbyt znacznie i wyzwalany jest alarm nr 817 FEHLER VON KREISRADIUS.

Przykład:
N1 G28 X0 Y0 ;
N2 G91 G01 X50. F1000. ;
N3 G17 G92.5 X0 Y0 R20. ;
N4 G02 X40. Y40. I40. ;
N5 M39 ;
%


Interpolacja okręgu dla pierwszego ruchu po G92.5


C.
Rozkaz G92.5 podawać tylko w trybie G40.
D.
Przy przerwaniu MDI pracy automatycznej, w środku trybu G92.5, maszyna pracuje dalej,
odpowiednio do obróconego układu współrzędnych.
E.
Także w środku trybu G92.5 można wykonać przerwanie ręczne za pomocą JOG lub posuwu
koła ręcznego, bez względu na obrót układu współrzędnych.
14-46


F. Różnica między obrotem układu współrzędnych części i obrotem układu współrzędnych
programu.
Wskazówka:
Ustawienie powrotne, tak jak kod M02 lub M30, anuluje wprawdzie tryb G92.5, ale odnośne dane
jak np. punktu obrotu są zatrzymane jak pokazano wyżej.


 14-47


15 FUNKCJA OCHRONY

15-1 Sprawdzenie skoku przed ruchem: G22, G23

Podczas gdy zapisane ograniczenie skoku ogranicza zakres obróbki na zewnątrz, funkcja ta ustala
obszar blokady obróbki do wewnątrz (obszar zakreskowany na rysunku). Rozkaz ruchu dotykającego
lub przekraczającego część zakreskowaną powoduje alarm, zanim ruch rozpocznie się.


1.
Format rozkazu
G22 X_Y_Z_I_J_K_:
G23 : kasowanie rozkazu G22

 15-1


2. Wyjaśnienie
A.
Wartości górnej i dolnej granicy ustawić we współrzędnych maszyny.
B.
Górną granicę obszaru blokady ustawić przez X, Y i Z, dolną przez I, J i K. Gdy X, Y, Z < I, J,
K, to X, Y i Z przedstawiają dolną granicę a I, J i K górną granicę.
C.
Na osi, której przypisano takie same wartości dla granicy dolnej i górnej, sprawdzanie skoku
nie jest wykonywane.
G22 X200. Y250. Z100. I200. J-200. K0 ;


D. Przy usterce rozkazu G22, sprawdzenie skoku jest skasowane.
E.
Anomalny rozkaz G23 X_Y_Z_; obrabiany jest jak G23 ; X_Y_;. Dlatego po skasowaniu
sprawdzania skoku, X i Y są wykonywane przez poprzedni tryb ruchu.
Wskazówka:
Rozkaz G22 należy podawać tylko wtedy, gdy narzędzie znajduje się poza obszarem blokady.


 15-2


16 FUNKCJA SKOKU: G31

16-1 Funkcja

1.
Format rozkazu
G31 Xx Yy Zz .. Ff ; (.: dodatkowa oś)
x,y,z, .: wartości współrzędnych poszczególnych osi. Odpowiednio do trybu G90/G91 podawać
jako wartości absolutne lub inkrementacyjne.
f: prędkość posuwu (mm/min)
Rozkaz ten wykonuje interpolację prostej. Gdy tylko podczas wykonywania tego rozkazu
wprowadzony zostanie sygnał skoku (jeden ze skoków 1 do 3), maszyna zostaje zatrzymana,
reszta instrukcji zignorowana i wykonywany jest kolejny blok.

2.
Opis
A.
Gdy instrukcja prędkości posuwu Ff jest wyłączona, posuw wykonywany jest z prędkością
ustawioną przez parametr K41, pod oznaczeniem “G31 – prędkość skoku”. Czy to zgodne z
instrukcją, czy też nie, prędkość posuwu przy G31 nie zapisuje danych modalnych F.
B.
Automatyczne przyspieszenie/zwolnienie nie jest stosowane do bloku G31. Najwyższa
prędkość zależy od specyfikacji maszyny.
C.
Przy rozkazie G31 korekcja posuwu nie obowiązuje (ustalona na 100%). Także praca próbna
nie jest aktywna, ale warunki zatrzymania (posuw zatrzymania, blokada, korekcja zera i koniec
skoku) obowiązują. Obowiązuje również zewnętrzna redukcja prędkości.
D. Ponieważ rozkaz G31 nie jest modalny, musi być podawany za każdym razem.
E.
Gdy przy uruchomieniu bloku G31 podawany jest sygnał skoku, rozkaz G31 jest natychmiast
kończony.
F.
Jeśli do zakończenia bloku G31 nie podano sygnału skoku, to rozkaz G31 jest kończony z
końcem rozkazu ruchu.
G.
Gdy rozkaz G31 jest podawany w trybie korekcji promienia narzędzia, to powstaje błąd
programu.
H.
Gdy instrukcja F nie jest zawarta w bloku G31 i wartość parametru K41 jest zero, to powstaje
błąd programu.
I.
Gdy rozkaz jest podawany podczas blokady maszyny lub tylko instrukcja dla osi Z, to sygnał
skoku jest ignorowany i blok jest wykonywany do końca.
3.
Ustawienie parametru
Warunki skoku G31 ustawić za pomocą parametru.
16-1


4. Przykład wykonania G31
G90 G00 X-100000 Y0 ;
G31 X-500000 F100 ;
G01 Y-100000 ;
G31 X0 ;

 Y-200000 ;

 G31
X-500000 ;
Y-300000 ;
X0 ;


16-2 Wczytanie współrzędnych skoku

Pozycja współrzędnych, w której został podany sygnał skoku, jest zapisana w zmiennych
systemowych #5061 (pierwsza oś) do #5066 (szósta oś); może ona być wykorzystana w makro
użytkownika.

G90 G00 X-100. ;
G31 X-200. F60 ; Rozkaz skoku
#101 = #5061 Współrzędne podania sygnału skoku wczytane są do zmiennej systemowej

#101

 16-2


16-3 G31 droga wybiegu

Droga wybiegu od wprowadzenia sygnału skoku do zatrzymania maszyny przy rozkazie G31, zależy
od “prędkości skoku G31” lub instrukcji F w bloku G31.
Ponieważ czas od początku zadziałania na sygnał skoku, przez opóźnienie do zatrzymania jest krótki,
następuje dokładne zatrzymanie z małym wybiegiem.
Wybieg można otrzymać z następującego równania:



.0: droga wybiegu (mm)

F: prędkość skoku G31 (mm/min)
Tp: stała czasowa obwodu regulacji pozycji = (obwód regulacji pozycji – wzmocnienie)-1
t1:
Gdy G31 stosowane jest do pomiaru itd., to .1 w powyższym równaniu może być korygowane, lecz .2
pozostaje błędem pomiaru.

 
16-3


Związek między prędkością posuwu i wybiegiem przedstawiony jest na poniższym rysunku (przy Tp =
30 ms i t1= 5 ms).

 
16-4


16-4 Błąd odczytu współrzędnych skoku

1.
Czytanie współrzędnych wprowadzenia sygnału skoku
W wartościach współrzędnych wprowadzenia sygnału skoku, droga wybiegu nie jest zawarta ze
względu na stałą czasową obwodu regulacji pozycji Tp jak i stałą czasową posuwu skrawania Ts.
Z tego względu wartości współrzędnych części, w momencie podania sygnału skoku mogą być
odczytane jako wartości współrzędnych podania sygnału skoku wewnątrz zakresu błędu
poniższego równania. Droga wybiegu z powodu czasu zwłoki odpowiedzi t1 pozostaje jednak
błędem pomiaru i powinna być następująco skorygowana.
. = ± F/60 x t2
. : błąd odczytu (mm)

F : prędkość posuwu (mm/min)
t2 : czas zwłoki odpowiedzi 0,001 (sek)
Błąd odczytu przy prędkości posuwu 60 mm/min:
. = ± 60/60 x 0,001 = ± 0,001 (mm)


Wartość pomiaru leży wewnątrz błędu odczytu ±1µ.

2.
Czytanie współrzędnych poza współrzędnymi podania sygnału skoku
Odczytane wartości współrzędnych zawierają drogę wybiegu. Gdy potrzebne są wartości
współrzędnych w momencie podania sygnału skoku, muszą one być skorygowane (patrz 16-3).
Ponieważ droga wybiegu z powodu czasu błędu odpowiedzi t2 nie może być obliczona jak przy 1,
pozostaje ona błędem pomiaru.
16-5


3. Przykłady korekcji drogi wybiegu
A. Korekcja wartości współrzędnych podania sygnału skoku
#110 = prędkość posuwu skoku
#111 = czas zwłoki odpowiedzi t1


G31 X100. F100 ; rozkaz skoku
G04 ; potwierdzenie zatrzymania maszyny
#101 = #5061 ; czytanie współrzędnych podania sygnału skoku
#102 = #110*#111/60 ; droga wybiegu z powodu czasu zwłoki odpowiedzi
#105 = #101 -#102 ; skorygowane współrzędne podania sygnału skoku

B. Korekcja wartości współrzędnych części
#110 = prędkość posuwu skoku
#111 = czas zwłoki odpowiedzi t1
#112 = stała czasowa obwodu regulacji pozycji Tp


G31 X100. F100 ; rozkaz skoku
G04 ; potwierdzenie zatrzymania maszyny
#101 = #5061 ; czytanie współrzędnych podania sygnału skoku
#102 = #110*#111/60 ; droga wybiegu z powodu czasu zwłoki odpowiedzi
#103 = #110*#112/60 ; droga wybiegu z powodu stałej czasowej obw. reg. pozycji
#105=#101-#102-#103 ; skorygowane współrzędne podania sygnału skoku

 16-6


16-5 Wielostopniowa funkcja skoku: G31.1, G31.2, G31.3, G04

16-5-1 Funkcja

Przez ustawienie kombinacji sygnałów skoku, możliwy jest skok w różnych warunkach. Rozkaz skoku
jest taki sam jak w G31.
Skok jest podawany przez G31.1, G31.2, G31.3 i G04 a przyporządkowanie rozkazu G i sygnału
skoku może być ustawione przez parametr K69 do K73.


1.
Format rozkazu
G31.1 Xx Yy Zz .. Ff ; (tak samo przy G31.2 i G31.3; Ff nie jest dla G04 konieczne)
Rozkazem tym wykonywana jest interpolacja prostej jak przy rozkazie G31. Gdy warunki
sygnałów skoku są spełnione, maszyna zostaje zatrzymana, reszta instrukcji jest ignorowana i
wykonywany jest następny blok.

2.
Opis
A.
Przy ustawianiu prędkości posuwu parametrem K42 do K44, zwracać uwagę, że G31.1, G31.2
lub G32.3 odpowiada oznaczeniu prędkości skoku parametru.
B.
Gdy warunki sygnału skoku dla poszczególnych rozkazów są spełnione, następuje skok.
C.
Poza punktami A i B, patrz opis dla rozkazu G31.
3.
Ustawienie parametru
A.
Prędkości posuwu przyporządkowane rozkazom G31.1, G31.2 i G31.3 mogą być pojedynczo
ustawiane przez parametry K42 do K44.
B.
Warunki skoku przyporządkowane rozkazom G31.1, G31.2, G31.3 i G04 (LUB???) należy
ustawiać przez parametry K69 do K73.
Przy ustawieniu parametru = 7, praca jest taka sama jak przy G31.


Wartość parametru Obowiązujące sygnały skoku
1 2 3
1 O
2 O
3 O O
4 O
5 O O
6 O O
7 O O O

 16-7


16-5-2 Praca

1.
Dzięki funkcji wielostopniowego skoku możliwe jest np. następujące sterowanie, które skraca czas
pomiaru i jednocześnie zwiększa dokładność.
Ustawienie parametrów:
Warunek skoku Posuw skoku
G31.1: 7 20,0 mm/min (f1)
G31.2: 3 5,0 mm/min (f2)
G31.3: 1 1,0 mm/min (f3)


Przykład programu:
N10 G31.1 X200.0 ;
N20 G31.2 X40.0 ;
N30 G31.3 X1.0 ;



Wskazówka:
Gdy w powyższym przykładzie sygnał skoku 1 wprowadzany jest przed sygnałem skoku 2, to N20
do tego momentu jest wyłączone a N30 jest również ignorowane.


2.
Gdy podczas G04 (zwłoka) spełniony jest warunek sygnału skoku, to pozostały czas zwłoki jest
skasowany i wykonywany jest następny blok.
16-8


17 GWINTOWANIE: G33 (opcja)

17-1 Gwintowanie o stałym skoku

1.
Funkcja
Za pomocą rozkazu G33 jest możliwe gwintowanie o stałym skoku, z posuwem narzędzia
zsychronizowanym z obrotami wrzeciona.
Mogą być również obrabiane śruby z gwintem wielokrotnym, przez określenie kąta początkowego
nacinania gwintu. Dla pełnoautomatycznego gwintowania jest poza tym konieczne narzędzie
D’Andrea.
2.
Format rozkazu
A.
Gwintowanie przy standardowym skoku
G33 Zz Ff Qq ;
Zz: adres osi kierunku gwintowania i długość gwintu
Ff: skok w kierunku długiej osi (osi, która ma największą składową ruchu)
Qq: kąt przesunięcia początku gwintowania (0 do 360 stopni)
B.
Gwintowanie precyzyjnego skoku
G33 Zz Ee Qq ;
Zz: adres osi kierunku gwintowania i długość gwintu
Ee: skok w kierunku długiej osi (osi, która ma największą składową ruchu)
Qq: kąt przesunięcia początku gwintowania (0 do 360 stopni)
Wskazówka:
Gdy Q jest opuszczone, kąt początkowy gwintowania wynosi 0.


3.
Opis
A. Dla śruby stożkowej określić skok w kierunku długiej osi.
17-1


 Zakres ustawień dla skoku F lub E jest następujący:

System wprowadzenia Zakres danych dla skoku rozkazu F
(6 miejsc)
Zakres danych dla skoku rozkazu E
(8 miejsc)
mm 0,001 do 999,999 mm/obr 0,00002 do 999,99999 mm/obr
cale 0,0001 do 99,9999 cal/obr 0,000002 do 99,999999 cal/obr

Wskazówka:
Gdy wartość posuwu po przekształceniu na posuw na minutę przekracza maksymalny posuw
skrawania, to wyzwalany jest alarm 134 SPINDEL DREHZAHL ZU HOCH.


B.
dane rozkazu E dla gwintowania precyzyjnego są stosowane również dla ustawienia liczby
zwojów dla gwintowania calowego. Czy dane rozkazu dla precyzyjnego skoku lub liczby
zwojów mają być stosowane, decyduje ustawienie bitu 7, parametru F91.
C.
Podczas całego cyklu obróbki od obróbki zgrubnej do dokładnej, obroty wrzeciona powinny być
utrzymywane jako stałe.
D.
Podczas gwintowania zatrzymanie posuwu nie obowiązuje. Jeśli przycisk zatrzymania posuwu
zostanie przyciśnięty podczas gwintowania, to zatrzymanie bloku jest wykonywane dopiero na
końcu pierwszego bloku po gwintowaniu, który nie podlega pracy G33.
E.
Przy śrubach stożkowych, ponieważ obróbka nie może być zatrzymana podczas gwintowania,
posuw skrawania może przekroczyć wartość graniczną. Aby temu zapobiec, dane rozkazu
należy wprowadzać w odniesieniu do maksymalnej wartości posuwu po przekształceniu a nie
dla punktu początkowego gwintowania.
F.
Zwykle zwoje na początku i końcu gwintowania nie są prawidłowe, ze względu na zwłokę pracy
układu serwo. Dlatego należy określić długość gwintu, która oprócz prawidłowego gwintu
zawiera nieprawidłowe zwoje.
G. Obroty wrzeciona podlegają następującym ograniczeniom:
1
. R . Maks. posuw / skok gwintu

przy czym R musi być mniejsze lub równe maksymalnie dopuszczalnej liczbie obrotów
kodownika (min-1).

R: obroty wrzeciona (min-1)
skok gwintu: mm lub cale
maks. posuw: mm/min lub cal/min
H. Kąt przesunięcia początku gwintu musi być określony liczbą całkowitą od 0 do 360.
I.
Wartość korekcji posuwu skrawania jest określona na 100%.
17-2


4. Przykład programu
Opis pracy
N110, Środek wrzeciona jest ustawiany wg środka części i wrzeciono obraca się do przodu.
N111
N112 Wykonywana jest pierwsza praca gwintowania (długość gwintu 6,0 mm)
N113 Ustawianie wrzeciona wykonywane jest przez M19.
N114 Narzędzie poruszane jest w kierunku osi X.
N115 Narzędzie wraca do pozycji nad częścią i rozkaz M00 zatrzymuje program. Narzędzie

ustawić wg potrzeb.
N116 Przygotowania do drugiego gwintowania.
N117 Dla stabilizacji obrotów wrzeciona ustawić wymaganą zwłokę.
N118 Wykonywana jest druga praca gwintowania.

 17-3


17-2 Gwintowanie ciągłe

Przez ustawienie w programie kodów dla gwintowania, jeden po drugim, może być wykonywane
gwintowanie ciągłe. Można tak obrabiać gwinty specjalne, których skok i/lub kształt zmienia się w
czasie gwintowania. Dla gwintowania ciągłego potrzebne jest poza tym narzędzie D’Andrea.


17-3 Gwintowanie calowe

1.
Funkcja
Gdy w formacie rozkazu G33 podawana jest liczba zwoi na cal, w kierunku osi długiej, to posuw
narzędzia jest sterowany synchronicznie z obrotami wrzeciona, przez co możliwe jest gwintowanie
cylindryczne jak i gwintowanie stożka z jednakowym skokiem.
2.
Format rozkazu
G33 Zz Ee Qq ;
Zz: adres osi kierunku gwintowania i długość narzędzia
Ee: liczba zwoi na cal, w kierunku osi długiej (oś o największej składowej ruchu; możliwe
ustawienie punktu dziesiętnego)
Qq: kąt przesunięcia początku gwintowania (0 do 360 stopni)
3.
Opis
A.
Liczba zwoi na cal musi odnosić się do osi długiej.
B.
Dane rozkazu E są również stosowane do ustawienia precyzyjnego skoku. Czy dane rozkazu
mają być stosowane dla liczby zwojów lub dla gwintowania precyzyjnego, decyduje ustawienie
bitu 7 parametru F91.
C.
Dane rozkazu E, po przekształceniu nie mogą przekroczyć dopuszczalnego zakresu danych
skoku.
17-4


4. Przykład programu
17-5


18 AUTOMATYCZNY POMIAR DŁUGOŚCI NARZĘDZIA: G37

1.
Funkcja
Dzięki tej funkcji narzędzie poruszane jest do zaprogramowanej pozycji pomiaru a odchylenie
między rzeczywistą i zaprogramowaną pozycja pomiaru jest obliczane automatycznie. Tak
otrzymane dane są później obrabiane jako dane korekcji długości narzędzia.
Gdy chodzi tutaj o narzędzie, którego ruch pomiarowy następuje wg istniejącej wartości korekcji
długości, to jest na nowo korygowany odpowiednio do pomiaru. Korekcja poza tym jest
wykonywana przy danych zużycia, gdy są one zapisane oddzielnie od danych korekcji kształtu.
2.
Format rozkazu
G37 Z_(X_,Y_)R_D_F_;
X, Y, Z: adresy osi pomiarowej i współrzędne pozycji pomiaru
R: odległość punktu początkowego ruchu z posuwem pomiaru do pozycji pomiaru
D: zakres zatrzymania ruchu narzędzia
F: posuw pomiaru
Jeśli R, D lub F jest opuszczone, to obowiązują wartości parametrów.
3.
Opis parametrów
Parametr Opis
F42 Rozkaz kodu R, zakres zwłoki r
F43 Rozkaz kodu D, zakres pomiaru d
F44 Rozkaz kodu F, posuw pomiaru f
K72 Warunki dla skoku w odniesieniu do G37 (EIA))

 18-1


4. Przykłady wykonania
18-2


5. Opis
A.
Praca maszyny przy rozkazie G37
B.
Sygnały czujnika (osiągnięta pozycja pomiaru) służą jako sygnały skoku.
C.
Gdy kod F wynosi 0, to posuw wynosi 1 mm/min.
D.
Zapisane dane korekcji obowiązują od rozkazu osi Z (osi pomiaru), który następuje za blokiem
G37.
E.
Zwłoka i rozproszenie sygnałów czujnika, poza PLC, wynosi przy samym sterowaniu NC 0 do
0,2 ms. Dlatego mogą występować następujące błędy:
maks. błąd pomiaru [mm] = posuw pomiaru [mm/min] * 1/60 * 0,2[ms] / 1000

F.
Gdy zostanie odebrany sygnał czujnika, odczytywane są współrzędne maszyny w tym
momencie. Maszyna zatrzymuje się dopiero po przejściu odległości odpowiadającej zakresowi
zwłoki serwo.
Maks. wybieg [mm] = posuw pomiaru [mm/min] * 1/60 * 30,3 [ms] / 1000

(30,3 ms: gdy wzmocnienie obwodu regulacji pozycji wynosi 33)

 18-3


G.
W trybie bloku pojedynczego, praca jest zatrzymana dopiero po wykonaniu następnego bloku.
Przykład:
(1) G0 G90 G43 Z-200. H01 ; Zatrzymanie pojedynczy blok po bloku (1)
(2) G37 Z-600. R25. D2. F10 ; Przyciśnięty przycisk startu
(3)
G0 G90 Z-200. ; Wykonanie bloku (2)
Wykonanie bloku (3)
Zatrzymanie pojedynczy blok
6.
Reguły ostrożności
A.
Gdy przy maszynie nie posiadającej opcyjnej funkcji dla automatycznego pomiaru długości
narzędzia, wprowadzany jest G37, to wskazywany jest alarm 889 G37 FEHLT.
B.
Gdy blok G37 nie zawiera żadnego albo dwa, albo więcej adresów osi, to wskazywany jest
alarm 923 ACHSENADRESSE BEI G37 FALSCH.
C.
Gdy w bloku G37 jest kod H, to wskazywany jest alarm 924 H-BEFEHL IM G37-SATZ.
D.
Gdy przed blokiem G37 brak jest G43 H_, to wskazywany jest alarm 925 VOR G37 KEIN H-
BEFEHL.
E.
Gdy sygnał czujnika jest włączany poza określonym zakresem pomiarowym lub nie jest
stwierdzony przy dojściu narzędzia do punktu końcowego, to wskazywany jest alarm 926 G37
SIGNAL NICHT KORREKT.
F.
Gdy podczas ruchu narzędzia z posuwem pomiaru wykonano ręczne przerwanie, to program
może być na nowo uruchomiony dopiero gdy narzędzie jest sprowadzone do pozycji
przerwania.
G. Dane G37 lub dane parametrów ustawić tak, aby spełnione były poniższe warunki:
Punkt pomiaru – punkt początku > Wartość R lub parametr r > Wartość D lub parametr d

H.
Gdy wartość R jak i parametr d wynoszą “d”, to program jest normalnie kończony tylko wtedy,
gdy określony punkt pomiaru jest zgodny z punktem określenia sygnału czujnika. W innych
przypadkach wskazywany jest alarm 926 G37 SIGNAL NICHT KORREKT.
I.
Gdy wartość R, D, parametr r i d są równe “0”, to po ustawieniu narzędzia w określonym
punkcie pomiaru wskazywany jest alarm 926 G37 SIGNAL NICHT KORREKT, niezależnie czy
sygnał czujnika został stwierdzony czy nie.
J.
G37 (kod dla automatycznego pomiaru długości narzędzia) ustawiać w parze z G43 H_ (kod
przyporządkowania numeru korekcji).
G43 H_;
G37 Z_R_D_F_;


 18-4


K.
Gdy przy danych korekcji chodzi o dane korekcji narzędzia typu A, to dane te i przy typie B
dane zużycia długości narzędzia, są korygowane automatycznie.
Przykład:
Wskazanie WKZ KORREKTURDATEN przy korekcji dla H1 = 100



L.
Odległość pozycji punktu zerowego maszyny od punktu pomiarowego (czujnik skoku) jest
ustawiana w rejestrze R2392 i R2393. Wartość tą stosować jako odniesienie, dla ustawienia
współrzędnych przy pomocy rozkazu kodu Z, X lub Y.
M. Gdy funkcja ta jest stosowana dla danych korekcji narzędzia typu B, to gdy wartość korekcji
zużycia przekracza 100, prawidłowe dane nie są wskazywane.
N.
Gdy funkcja ta jest wykonywana w obecności danych korekcji, to wartość kodu D ustawić na 2
mm lub mniej, dla uniknięcia uszkodzenia instrumentu pomiarowego.
O.
Gdy funkcja ta jest wykonywana bez danych korekcji (dane korekcji = 0), dla kodu R jak i D
ustawić wartości większe niż długość mierzonego narzędzia. W takim przypadku przed
wykonaniem funkcji sprawdzić czy czujnik skoku instrumentu pomiarowego pracuje
prawidłowo.
18-5


19 KOREKCJA DYNAMICZNA: M173, M174 (opcja)

Dla obrotu stołu (oś B), służącego do obróbki strony bocznej części, środek części powinien być
ustawiony całkowicie w środku stołu obrotowego.
W praktyce jest to bardzo trudno wykonać, jeśli nie stosuje się urządzenia mocującego o wysokiej
precyzji.
Dynamiczna korekcja jest funkcją korekcji wewnętrznej, przy pomocy której w czasie programowania
można założyć, że środek części, którego pozycja w rzeczywistości odchyla się od punktu obrotu
stołu, jest ustawiony równo z nim. W ten sposób programowanie jest ułatwione, bez potrzeby
szczególnego uważania na pozycję mocowania części.


M173 ; korekcja dynamiczna WŁ
G01 B360. F500 ;
M174 ;


Wskazówki:

1.
Gdy pozycje ograniczające skoku zostaną przez korekcję przekroczone, to nie występuje żadne
automatyczne ograniczenie przez oprogramowanie.
2.
Odchylenie punktu obrotowego stołu od środka części ustawić na 3 mm lub mniej.
Jeśli wymagana korekcja jest większa niż 3 mm, to wskazywany jest alarm 137 DYN.
KORREKTUR ZU GROSS.
Dla pracy automatycznej, punkt obrotu części ustawić przy punkcie zerowym układu
współrzędnych części. Dla pracy ręcznej, punkt obrotu części ustawić w parametrze I11.

 19-1


3.
Gdy część ma być obrabiana za pomocą dynamicznej korekcji, to punkt zerowy układu
współrzędnych części musi zawsze być ustawiany w punkcie obrotu części.
4.
W trybie trójwymiarowego przekształcenia współrzędnych (G68), dynamiczna korekcja nie działa.
Opis parametrów

Adres Oznaczenie Zakres ustawień Opis
S5 Punkt obrotu stołu 0 do ±99999999
jedn. 1/1000 mm
Współrzędne punktu obrotu stołu ustawić osiami
w układzie współrzędnych maszyny
I11
Punkt obrotu części 0 do ±99999999
jedn. 1/1000 mm
Współrzędne punktu obrotu części, istniejące
przy kącie stołu 0 stopni, ustawić osiami w
układzie współrzędnych maszyny. Parametr ten
obowiązuje tylko dla pracy ręcznej.

Część musi być ustawiona na stole jak pokazano niżej a dla obróbki powinien być obracany tylko stół.


Przykład programu
G55 ; Punkt zerowy współrzędnych części ustawiany jest na środek części
G0 X_Y_Z_; zbliżanie
M173 ; Dynamiczna Korekcja WŁ
G1 Z_F_; Początek skrawania

B_F_; Obrót osi B

Z_F_; Wybieg osi Z
M174 ; Dynamiczna Korekcja WYŁ
M30 ; Zakończenie obróbki

 19-2


20 RODZAJ PRACY DLA OBRÓBKI SZYBKIEJ (opcja)

1.
Funkcja
Funkcja specjalna dla obróbki szybkiej umożliwia szybkie wykonanie programów dla obróbki
dowolnie zakrzywionych powierzchni, które mogą być ustalane za pomocą małych odcinków.
Możliwość segmentacji mikro odcinkami w obróbce szybkiej wynosi przy bieżącej segmentacji z
krokiem 1 mm i jednoczesnym sterowaniem 3 osi – 67 m/min.
Dlatego program może być wykonywany z wielokrotnością pierwotnego posuwu, co znacznie
redukuje czas obróbki.
Również program obróbki dla zakrzywionych powierzchni, określonych niezwykle małymi
odcinkami, stanowiącymi ułamek pierwotnej długości segmentu, może być wykonywany z
pierwotnym posuwem, co może znacznie podnieść dokładność obróbki.
Szybka obróbka z wysoką dokładnością może być uzyskana przez jednoczesne ustawienie funkcji
dla wysokiej dokładności.
Wskazówka:
Sterowanie dla wysokiej dokładności, gdzie w narożach następuje optymalne zwolnienie, może
czasem trochę przedłużyć czas obróbki.



Szybka obróbka jest możliwa w pracy HDLC, z taśmą perforowaną i zapisie.
Także podczas obróbki szybkiej może być wykonywana korekcja posuwu/obrotów, ograniczenie
prędkości skrawania, praca pojedynczy blok, praca próbna, przerwanie kołem ręcznym i
sterowanie o wysokiej dokładności.


2.
Format rozkazu
G5 P2 ; ustawiona szybka obróbka
G5 P0 ; szybka obróbka usunięta
20-1


3.
Przykład programu
G28 X0 Y0 Z0 ;
G91 G0 X – 100. Y – 100. ;
G43 Z – 5. H03 ;
G01 F3000 ;
G05 P2 ;
X0.1 ;
X0.1 Y0.001 ;
X0.1 Y0.002 ;
X0.1 F200 ;
G05 P0 ;
G49 Z0 ;
M02 ;


Wskazówki:

1.
Podczas obróbki szybkiej, można wprowadzać tylko adresy osi z inkrementacyjnymi
odległościami ruchu (zmienne i operacje są niedopuszczalne) oraz rozkazy kodu F. Przy
wprowadzeniu innych danych wyzwalany jest alarm (807 FALSCHES FORMAT lub
ILLEGAL FORMAT).
2.
Pod adres P można wstawić tylko 0 lub 2. Przy wprowadzeniu innej liczby wyzwalany jest
alarm (707 FALSCHES FORMAT lub ILLEGAL FORMAT).
3.
Blok G05 może zawierać tylko adresy N i P.
4.
W adresie nie można wstawiać później punktu dziesiętnego.
1.
Ograniczenia
A. Podczas obróbki szybkiej wszystkie osie sterowane są w sposób wymuszony warunkami ruchu
G91 i G01, niezależnie od aktualnie obowiązującego ustawienia programowania absolutnego
lub inkrementacyjnego, interpolacji prostej lub okręgu itd.
Przed wprowadzeniem G05 P2, korekcja promienia narzędzia, obraz lustrzany, skalowanie,
obrót współrzędnych, interpolacja osi wirtualnych i trójwymiarowa korekcja promienia
narzędzia muszą być usunięte. (Inaczej zostaną zapisane dla wycinka obróbki szybkiej.)
Wszystkie dane modalne stają się automatycznie po usunięciu obróbki szybkiej znowu
obowiązujące (patrz przykład 1).

5.
Jeśli podczas obróbki szybkiej wprowadzane są inne kodu rozkazu jak G05P0, adresy osi z
inkrementacyjnymi odległościami ruchu i rozkaz F (posuw) to wyzwalany jest alarm (807
FALSCHES FORMAT lub ILLEGAL FORMAT).).
Przykład 1:

 (PROGRAM GŁÓWNY)
G28 X0 Y0 Z0 ;
G90 G92 X0 Y0 Z100. ;
G00 X – 100. Y – 100. ;
G43 Z – 10. H001 ;
M98 H001 ;
G49 Z0 ;
G28 X0 Y0 Z0 ;
M02 ;


 (PODPROGRAM)
N001F3000 ;
G05P2 ;
X – 0.1 Y – 0.001 ;
X – 01. Y – 0.002 ;


 X0.1 ;
G05P0 ;
M99 ;


 20-2


B.
Podczas obróbki szybkiej zadziałanie wskazania monitora może być opóźnione, ponieważ
praca automatyczna posiada pierwszeństwo.
C. Ustawienie jak i usunięcie obróbki szybkiej powinno być podawane przy narzędziu oddalonym
od części obrabianej, ponieważ w bloku G05P2 jak i G05P0 zawsze istnieje opóźnienie
czasowe.
D. Przy obróbce szybkiej, sprzęgnięcie komputerowe lub praca z taśmą perforowaną może
zmniejszyć prędkość obróbki, odpowiednio do prędkości przenoszenia programu.
20-3


E. Ograniczenie posuwu skrawania
(1) Największa prędkość posuwu skrawania przy obróbce szybkiej odpowiada minimalnej
wartości granicznej danej osi.
Największy posuw skrawania = min (największe posuwu danej osi)

(2) Największa prędkość posuwu skrawania przy normalnej obróbce jest największą aktualną
wartością , której składowe dla wszystkich danych osi nie przekraczają maksymalnego
posuwu.
maks. posuw skrawania = min {(maks. posuw osi x odległość ruchu) / składowe ruchu dla osi}

Dlatego maksymalny posuw skrawania przy obróbce szybkiej może być mniejszy niż przy
obróbce normalnej.

G. Programowanie absolutne (wprowadzenie miary odniesienia) dla obróbki szybkiej
Przy ustawieniu bitu 5 parametru F84 na “1”, wprowadzenie miary odniesienia może być też
obowiązujące w trybie obróbki szybkiej, jednakże tylko wtedy, gdy modalny warunek ruchu
G90 ustawienia trybu “G5 P2” jest na przodzie.
Należy tutaj zauważyć, żę przy wprowadzaniu miary odniesienia, z powodu przyrostu liczby
znaków na blok, segmentacja mikro odcinków może się nieco pogorszyć.
H. Poniżej przedstawione są ograniczenia dla programowania i pracy maszyny, w odniesieniu do
obróbki szybkiej.
20-4


Praca normalna Praca szybka
Podklasyfikacja
Osie
sterowane
Maks. liczba sterowalnych osi
Liczba efektywnie sterowalnych osi
Liczba jednocześnie sterowalnych osi Maks. liczba
sterowalnych osi
3
Oddzielne jednoczesne sterowania
Oznaczenie osi O O (O)
Oś sterowana PC O O (O)
Jednostki
sterowania
Jednostka wydania
Jednostka wprowadzania A B C A B C
Jednostka programowania O O
Jednostka interpolacji
Jednostka programowania x 10 O O
Format
wprowadzania
Kod taśmy perforowanej ISO / EIA ISO / EIA
Skok O
Automatyczne rozpoznanie ISO / EIA O
Parzystość H O O
Parzystość V O O
Format taśmy perforowanej Ozn. osi, znak, liczba
Numer programu O (err)
Numer sekwencji O (err)
Sterowanie WŁ/WYŁ O (err)
Opcyjny skok blokowy O (err)
Bufor Bufor wejśiowy taśmy perforowanej O O
Bufor odczytu taśmy perforowanej O O
Rozkaz pozycji Wprowadzenie absolutne /
inkrementacyjne
O tylko inkrement (err)
Ustawienie calowe / metryczne O O (err)
Wprowadzenie z punktem dziesiętnym O O
Interpolacja Pozycjonowanie O -(err)
Pozycjonowanie jednokierunkowe O (err)
Interpolacja prostej O O
Interpolacja okręgu O -(err)
Interpolacja linii śrubowej O -(err)
Interpolacja spirali O -(err)
Interpolacja wirtualnej osi O -(err)
Gwintowanie O -(err)
Ustawienie płaszczyzny O O (err)
Szybka interpolacja prostej O O (err)
Posuw Posuw szybki
Posuw skrawania
Posuw synchroniczny O -(err)

 20-5


Praca normalna Praca szybka
Podklasyfikacja
Posuw Autom. przyspieszenie/ zwolnienie O O
Liniowe przyspieszenie/ zwolnienie przed
interpolacją
O O
Ograniczenie posuwu skrawania Ogr. w kierunku
skrawania
Min. posuw
graniczny danej osi
Korekcja posuwu szybkiego O
Korekcja nr 1 posuwu skrawania O O
Korekcja nr 2 posuwu skrawania O O
Rozkaz automatycznego zwolnienia O (err)
Tryb dokładnego zatrzymania O O (err)
Tryb skrawania O O (err)
Tryb gwintu wewnętrznego O -(err)
Automatyczna korekcja posuwu w narożu O -
Określanie błędów O O
Usuwanie korekcji O O
Zwłoka Zwłoka przez określony czas O (err)
Zwłoka przez określoną liczbę obrotów O (err)
Funkcja
pomocnicza
Rozkaz M O (err)
Niezależne wydanie kodu M O (err)
Opcyjne zatrzymanie O (err)
Funkcja pomocnicza nr 2 O (err)
Funkcja
wrzeciona
Rozkaz S O (err)
Funkcja
narzędzia
Rozkaz T O (err)
Całkowanie czasu pracy narzędzia O O
Ustawienie narzędzia zastępczego O
Korekcja
narzędzia
Korekcja długości narzędzia O -(err)
Korekcja pozycji narzędzia O -(err)
Korekcja promienia narzędzia O -(err)
3-wymiarowa korekcja promienia
narzędzia
O -(err)
Pamięć – korekcja narzędzia
Liczba zestawów danych korekcji
narzędzia
Programowane wprowadzenie danych
korekcji
O (err)
Autom. ustawienie nr korekcji narzędzia O
Funkcja
pomocnicza
programu
Cykl stały dla obróbki otworu O -(err)
Cykl wzorcowy
Sterowanie podprogramu O (err)
Rozkaz zmiennych O (err)
Obrót wykresu O (err)
Obrót współrzędnych O -(err)
Makro użytkownika O (err)
Przerwanie z makro użytkownika O

 20-6


Praca normalna Praca szybka
Podklasyfikacja
Funkcja
pomocnicza
programu
Skalowanie O - (err)
Odbicie lustrzane O -
Programowane odbicie lustrzane O -(err)
Funkcja geometryczna O (err)
Programowane wprowadzenie parametrów O (err)
Ustawienie
układu
współrzędnych
Sprowadzenie do punktu odniesienia przez
zderzak
O (err)
Sprowadzenie do punktu odniesienia przez
zapisane dane
O (err)
Autom. sprowadzenie do punktu
odniesienia
O (err)
Sprowadzenie do pkt. odniesienia #2/#3/#4 O (err)
Sprowadzenie do pkt. początkowego O (err)
Sprawdzenie pkt. odniesienia O (err)
Przesunięcie ukł. wsp. maszyny O -
Przesunięcie ukł. wsp. części O - (err)
Przesunięcie lokalnego ukł. wsp. O - (err)
Ustawienie ukł. wsp. O (err)
Ustawienie obrotu ukł. wsp. O (err)
Ustawienie pierwotne
Ustawienie licznika
Ustawienie zera
Ustawienie zera licznika O O
Nowe uruchomienie programu O O
Określenie danych absolutnych O O
Korekcja błędu
maszyny
Korekcja luzu O O
Korekcja skoku martwego O O
Korekcja błędu skoku przez zapisane dane O O
Kor. błędu poz.względnej przez zap.dane O O
Korekcja ukł. wsp. maszyny O
Funkcja
ochrony
Zatrzymanie awaryjne O O
Koniec skoku O O
Ograniczenie programu O O
Programowane ograniczenie software O - (err)
Blokada O O
Zwłoka zewnętrzna O O
Ochrona danych O O
Rodzaj pracy Praca z taśma perforowaną O O
Zapis O O
Praca MDI O O
Posuw skokowy
Posuw kołem ręcznym
Posuw inkrementacyjny

 20-7


Praca normalna Praca szybka
Podklasyfikacja
Rodzaj pracy Szybki posuw ręczny
Przerwanie kołem ręcznym O O
Praca symultaniczna auto/ręczna O O
Praca HDLC O O
Zewn. sygnał
sterujący
Uruchomienie pracy automatycznej O O
Zatrzymanie pracy automatycznej O O
Praca blok pojedynczy O O
Powrotne ustawienie NC O O
Zewnętrzne ustawienie powrotne O O
Blokada wszystkich osi maszyny O O
Blokada poszczególnych osi maszyny O O
Praca próbna O O
Wyłączenie czasowe funkcji pomocniczej O O
Ustawienie ręczne - absolutne O O
Sygnał statusu
wydania
Sterowanie gotowe O O
Serwo gotowe O O
Ustawiona praca automatyczna O O
Praca automatyczna w toku O O
Praca automatyczna zatrzymana O O
Posuw skrawania w toku O O
Gwintowanie w toku O
Nacinanie gwintu w toku O
Ustawione osie O O
Kierunek ruchu osi O O
Posuw szybki w toku O
Alarm NC O O
Ustawienie powrotne O O
Rozkaz ruchu zakończony O O
Pomocnicza
funkcja
pomiaru
Ręczny pomiar długości narzędzia
Autom. pomiar długości narzędzia O (err)
Skok O (err)
Skok wielostopniowy O (err)
Skok ręczny
Sterowanie osi Wyłączenie serwo O O
Wybieg O O
Wyłączenie osi sterowanych O O
Zatrzymanie posuwu O O
Wydanie/
wejście
danych
Sprzęg zewnętrznego wprowadzenia
danych
O O
Sprzęg zewnętrznego wyjścia danych O O
Zewnętrzne wejście / wyjście danych O O

 20-8


21 OBRÓBKA PIĘCIO-POWIERZCHNIOWA (opcja)

Obróbkę powierzchni bocznych można zaprogramować tak samo dokładnie, jak dla powierzchni
górnej (powierzchnia czołowa), ponieważ każda powierzchnia boczna w programowaniu dla obróbki
pięcio-płaszczyznowej może być uznana za czułą w płaszczyźnie XY. Powierzchnię obróbki należy
ustawić kodem G.
Przesunięcie głowicy wrzeciona może również być ustawione odpowiednim kodem G. Po podaniu
kodu G przestawianie głowicy wrzeciona jest wykonywane tak długo w kierunku, który odpowiada
danej powierzchni obróbki, aż kod G zostanie usunięty.

21-1 Układy współrzędnych przy maszynach dla obróbki pięciu płaszczyzn

Dla tworzenia programu obróbki pięciu płaszczyzn, pięć płaszczyzn jest dzielonych na powierzchnię
górną, powierzchnię 0 stopni, powierzchnię 90 stopni, powierzchnię180 stopni i powierzchnię 270
stopni, a układ współrzędnych części jest definiowany wg danej powierzchni, jak pokazano na rysunku
niżej.


X, Y, Z:
układ współrzędnych maszyny

Xn, Yn, Zn:
układ współrzędnych części dla poszczególnych powierzchni
(n = 0, 90, 180 lub 270 stopni)

Układ współrzędnych części dla powierzchni górnej jest zgodny z układem współrzędnych maszyny.

 21-1


21-2 Ustawienie obróbki maszyny

1.
Funkcja
Przez ustawienie powierzchni obróbki, powierzchnia ta może być traktowana jak płaszczyzna XY.
Dla stosowania funkcji przesunięcia głowicy wrzeciona musi być ustawiona powierzchnia obróbki.
2.
Format rozkazu
G17.1 : Ustawienie powierzchni górnej
G17.2 : Ustawienie powierzchni 0 stopni
G17.3 : Ustawienie powierzchni 90 stopni
G17.4 : Ustawienie powierzchni 180 stopni
G17.5 : Ustawienie powierzchni 270 stopni
G17.9 : Usunięcie ustawienia powierzchni obróbki
3.
Opis
Po ustawieniu powierzchni następuje ruch na poszczególnych osiach układu współrzędnych
części ustawionej powierzchni obróbki, do momentu jej usunięcia. Gdy powierzchnia obróbki
pozostaje ustawiona, sprowadzenie do punktu odniesienia nie może być zaprogramowane.
Uwaga o G17.9 (usunięcie powierzchni obróbki)
- Powierzchnia obróbki w bloku z G17.9 jest czasowo usuwana i rozkazy ruchu osi w tym bloku


są odnoszone do układu współrzędnych maszyny.
- Miara przesunięcia głowicy wrzeciona nie jest przez G17.9 kasowana.
- Oś korekcji długości narzędzia przy rozkazie G17.9 pozostaje taka sama jak dla właśnie

usuniętej powierzchni obróbki.
- Warunek ruchu G17.9 nie jest modalny i przy następnym bloku czasowo usunięta powierzchnia
obróbki jest odtwarzana.

21-3 Przesunięcie głowicy wrzeciona

21-3-1 Ustawienie przesunięcia głowicy wrzeciona

1.
Funkcja
Przez ustawienie tego rozkazu przesunięcie głowicy wrzeciona jest wykonywane w odniesieniu do
ustawionej powierzchni obróbki tak długo, aż rozkaz zostanie usunięty.
2.
Format rozkazu
G45.1 Hh ;
3.
Parametr
W powyższym formacie “h” oznacza numer przesunięcia głowicy wrzeciona, który został
przekazany w “KOR. Nr.” wskazania KOPF DATEN. (Szczegóły patrz odpowiedni rozdział
instrukcji obsługi).
21-2


4.
Opis
Funkcja przesunięcia głowicy wrzeciona jest wykonywana w odniesieniu do “KOR. X” do “KOR. Z”
danych wrzeciona. Kierunek przesunięcia zależy od ustawionej powierzchni obróbki (patrz tabela
21-1). Poza tym funkcja przesunięcia głowicy wrzeciona jest nieaktywna gdy ustawienie
powierzchni obróbki jest usunięte przez rozkaz G17.9.
Tabela 21-1 Kierunek przesunięcia w odniesieniu do powierzchni obróbki

Powierzchnia obróbki Górna 0 stopni 90 stopni 180 stopni 270 stopni
KOR. X +X +Y -Y -X +Y
KOR. Y +Y +Y +X -Y -X
KOR. Z +Z +Z +Z +Z +Z

“+X” w tabeli oznacza, że przesunięcie wykonywane jest w kierunku dodatnim osi X, w układzie
współrzędnych maszyny.

21-3-2 Usunięcie przesunięcia głowicy wrzeciona

Funkcja przesunięcia głowicy wrzeciona jest usuwana przez kod rozkazu G49.1.

 21-3


22 OBRÓBKA DOWOLNYCH POWIERZCHNI (opcja)

22-1
Trójwymiarowe przekształcenie współrzędnych: G68

1.
Funkcja i cel
Rozkazem G68 można utworzyć nowy układ współrzędnych, w którym dotychczasowy układ
współrzędnych części obrabianej jest obrócony wokół osi X, Y lub Z a punkt zerowy części jest
dowolnie przesunięty. Dzięki temu można łatwo utworzyć program obróbki dla dowolnej
powierzchni, ponieważ może ona być traktowana jako reagująca w płaszczyźnie XY.
2.
Format rozkazu
G68 [Xx0 Yy0 Zz0] Ii Jj Kk Rr ; ustawione przekształcenie 3 D
G69 ; przekształcenie 3 D usunięte
przy czym
x0, y0, z0: współrzędne nowego punktu zerowego
i, j, k: oś obrotu (1: obowiązuje, 0: nie obowiązuje)


 i: oś X
j: oś Y
k: oś Z
r:
kąt i kierunek obrotu (kąt dodatni odpowiada kierunkowi przeciwnemu do
ruchu zegara, patrząc w kierunku dodatnim osi obrotu).
Przykład:


Wskazówki:

1.
gdy adresy X, Y i Z są opuszczone, punkt zerowy aktualnego układu współrzędnych części
obrabianej jest ustawiany jako nowy punkt zerowy.
22-1


2.
Adresy I, J i K są niezbędne. Jeśli jeden z trzech adresów jest opuszczony, to wyzwalany jest
alarm 807 FALSCHES FORMAT. Jeśli zostaną opuszczone wszystkie trzy adresy, to kod G68
zamiast trójwymiarowego przekształcenia współrzędnych uaktywnia obrót układu współrzędnych
programu.
Przykład:
G68 X0 Y0 Z0 .1 K0 R-45.; Błąd formatu
G68 X0 Y0 Z0 R-45. ; Obrót układu współrzędnych programu
3.
Gdy dla wszystkich adresów I, J i K ustawione jest “0”, to również wyzwalany jest alarm 807
FALSCHES FORMAT.
4.
Gdy “1” jest ustawione przy więcej niż jednym adresie, to wyzwalany jest alarm 807 FALSCHES
FORMAT.
Przykład:
G68 X0 Y0 Z0 .1 J1 K0 R-90.; błąd formatu


5.
Gdy ustawiony jest rozkaz G68, mimo że funkcja trójwymiarowego przekształcenia współrzędnych
nie jest dostępna, to wyzwalany jest alarm 942 KEIN 3D KOORDINAT UMWAND MOEGLI.
6.
Przy ustawieniu kodu G, który nie jest dopuszczalny w trybie trójwymiarowego przekształcenia
współrzędnych (patrz podrozdz. 5), wyzwalany jest alarm 943 FEHLER BEI 3D KOORDINAT
UMWANDL.
3.
Przykład programowania
22-2


4.
Przekształcenie trójwymiarowego układu współrzędnych i utworzenie nowego układu
współrzędnych części obrabianej
Po rozkazie G68, aktualny punkt zerowy jest przesuwany do pozycji określonej przez adresy X, Y i
Z a trójwymiarowy układ współrzędnych obracany wokół osi ustawionej adresami I, J i K, o kąt i
kierunek podany adresem R. W ten sposób dla łatwiejszego programowania tworzony jest nowy
układ współrzędnych części obrabianej.

Przykład:
N01 G90 G54 X0 Y0 ;
N02 G68 X10. Y0 Z0 I0 J1 K0 R-30. ;
N03 G68 X0 Y10 Z0 I1 J0 K0 R45. ;
N04 G69 ;


(1) Układ współrzędnych części ustawiany jest rozkazem G54.
(2)
W odniesieniu do układu współrzędnych ustawionego w kroku (1), punkt zerowy jest
przesuwany do punktu (10, 0, 0) a układ współrzędnych jest obracany wokół osi Y o 30 stopni,
w kierunku ruchu zegara. W ten sposób ustawiony jest układ współrzędnych A części
obrabianej.
(3)
W odniesieniu do układu współrzędnych ustawionego w kroku (2), punkt zerowy jest
przesuwany do punktu (0, 10, 0) a układ współrzędnych jest obracany wokół osi X o 45 stopni,
w kierunku przeciwnym do ruchu zegara.
(4)
Układy współrzędnych A i B utworzone rozkazem G68 są usuwane kodem G69 i na nowo
ustawiany jest pierwotny układ współrzędnych części G54.
22-3


5. Współpraca z innymi funkcjami
A.
W trybie trójwymiarowego przekształcenia współrzędnych, stosowalne kody G są następująco
ograniczone:
Kod G Grupa Funkcja Stosowalność w trybie
G68?
00 01 Pozycjonowanie Tak
01 01 Interpolacja prostej Tak
02 01 Interpolacja okręgu, w prawo Tak (*1)
03 01 Interpolacja okręgu, w lewo Tak (*1)
02.1
00 Interpolacja spirali, w prawo Nie
03.1
00 Interpolacja spirali, w lewo Nie
04 00 Zwłoka Tak
05 Tryb obróbki szybkiej Nie
06
07 Interpolacja osi wirtualnej Nie
08
09 00 Sprawdzanie dokładnego zatrzymania Nie
10 00 Programowane wprowadzanie danych Tak
11
12
13
14
15
16
17 02 Ustawienie płaszczyzny XY Tak
18 02 Ustawienie płaszczyzny ZX Tak
19 02 Ustawienie płaszczyzny YZ Tak
20 06 Rozkaz cale Nie
21 06 Rozkaz metryczny Nie
22 04 Sprawdzenie skoku ruchu wstępnego Nie
23 04 Usunięcie sprawdzania skoku ruchu wstępnego Nie
24
25
26
27 00 Sprawdzenie punktu odniesienia Nie
28 00 Sprowadzenie do punktu odniesienie Tak (*2)
29 Sprowadzenie do punktu początkowego Tak
30 Sprowadzenie do 2. do 4. punktu odniesienia Tak (*2)
31
Skok Nie (*4)
31.1
Skok wielostopniowy 1 Nie
31.2 Skok wielostopniowy 2 Nie
31.3 Skok wielostopniowy 3 Nie
32
33 01 Gwintowanie Nie
34
35

 22-4


Kod G Grupa Funkcja Stosowalność w trybie
G68?
36
37 00 Automatyczny pomiar długości narzędzia Nie
38 00 Ustawienie wektora dla korekcji promienia narzędzia Nie
39 00 Łuk narożnika dla korekcji promienia narzędzia Nie
40 07 Usunięcie korekcji promienia narzędzia Tak
41
07 Korekcja promienia narzędzia, w lewo Tak
42 07 Korekcja promienia narzędzia, w prawo Tak
43 08 Korekcja długości narzędzia (+) Tak
44 08 Korekcja długości narzędzia (-) Tak
45 00 Korekcja pozycji narzędzia, przedłużenie Tak
46 00 Korekcja pozycji narzędzia, skrócenie Tak
47 00 Korekcja pozycji narzędzia, podwójne przedłużenie Tak
48 00 Korekcja pozycji narzędzia, podwójne skrócenie Tak
49 08 Usunięcie korekcji długości narzędzia Tak
50 11 Usunięcie skalowania Nie
51
11 Skalowanie Nie
50.1
19 Usunięcie obrazu lustrzanego kodu G Tak
51.1
19 Obraz lustrzany kodu G Tak
52 00 Ustawienie lokalnego układu współrzędnych Tak
53 00 Ustawienie układu współrzędnych maszyny Tak
54 12 Ustawienie układu współrzędnych części 1 Nie
55 12 Ustawienie układu współrzędnych części 2 Nie
56 12 Ustawienie układu współrzędnych części 3 Nie
57 12 Ustawienie układu współrzędnych części 4 Nie
58 12 Ustawienie układu współrzędnych części 5 Nie
59 12 Ustawienie układu współrzędnych części 6 Nie
60 00 Pozycjonowanie jednokierunkowe Nie
61
13 Sprawdzenie dokładnego zatrzymania (modalne) Nie
61.1
13 Korekcja konturu Nie
62 13 Automatyczna korekcja posuwu w narożu Nie
63 13 Tryb nacinania gwintu wewnętrznego Nie
64 13 Tryb skrawania Nie
65 00 Jednokrotne wywołanie makro użytkownika Tak
66 14 Modalne wywołanie makro użytkownika A Tak
66.1
14 Modalne wywołanie makro użytkownika B Tak
67 14 Usunięcie modalnego wywołania makro użytkownika Tak
68 16 Przekształcenie współrzędnych Tak (*3)
69 16 Usunięcie przekształcenia współrzędnych Tak (*3)
70
71.1 09 Cykl stały (narzędzie fazowania 1) Tak
72.1 09 Cykl stały (Narzędzie fazowania 2) Tak
73 09 Cykl stały (szybkie wiercenie głębokie) Tak
74 09 Cykl stały (odwrotne nacinanie gwintu wewnętrznego) Tak
75 09 Cykl stały (wiercenie) Tak

 22-5


Kod G Grupa Funkcja Stosowalność w trybie
G68?
76 09 Cykl stały (wiercenie) Tak
77 09 Cykl stały (zataczanie) Tak
78 09 Cykl stały (wiercenie) Tak
79 09 Cykl stały (wiercenie) Tak
80 09 Usunięcie cyklu stałego Tak
81 09 Cykl stały (wiercenie pełne / wiercenie punktowe) Tak
82 09 Cykl stały (wiercenie pełne) Tak
83 09 Cykl stały (wiercenie głębokie) Tak
84 09 Cykl stały (nacinanie gwintu wewnętrznego) Tak
85 09 Cykl stały (wiercenie) Tak
86 09 Cykl stały (wiercenie) Tak
87 09 Cykl stały (roztaczanie) Tak
88 09 Cykl stały (wiercenie) Tak
89 09 Cykl stały (wiercenie) Tak
90 03 Programowanie absolutne Tak
91 03 Programowanie inkrementacyjne Tak
92 00 Ustawienie układu współrzędnych maszyny Nie
93
94 05 Posuw asynchroniczny (posuw na minutę) Tak
95 05 Posuw synchroniczny (posuw na obrót) Tak
96
97
98 10 Sprowadzenie do poziomu punktu początkowego w
cyklu stałym
Tak
99 10 Sprowadzenie do poziomu punktu R w cyklu stałym Tak

(*1) Przy stosowaniu dla interpolacji skośnej wyzwalany jest alarm.
(*2) Przekształcane są tylko współrzędne punktu pośredniego.
(*3) Przy stosowaniu dla obrotu ukł. współrzędnych wyzwalany jest alarm.
(*4) Przy stosowaniu kodu G31 dla celów pomiarowych, wcześniej musi być usunięty kod G68
(trójwymiarowe przekształcenie współrzędnych).


B.
Jeśli w zdaniu z G68 lub G69 ustawiony jest inny kod jak G17, G18 i G19, to wyzwalany jest
alarm 807 FALSCHES FORMAT.
C.
Gdy w trybie G68 podany zostanie kod G28 lub G30, to wykonywane jest sprowadzanie do
punktu odniesienia przez punkt pośredni przekształconych współrzędnych. Kod G68 nie
wpływa jednak na G53.
D. Kod G41/G42 (korekcja promienia narzędzia, lewo/prawo) i kod jej usunięcia G40, oraz kod
cyklu stałego z kodem jego usunięcia G80 należy zawsze zagnieździć między G68 i G69.
Przykład:

 
22-6


E. Związek między G68 i G52
(1)
Gdy kod G68 jest ustawiony przy układzie współrzędnych G52, to wykonywane jest
trójwymiarowe przekształcenie współrzędnych dla lokalnego układu współrzędnych.
Podanie kodu G69 powoduje przywrócenie pierwotnego, lokalnego układu
współrzędnych.
(2)
Gdy na odwrót, kod G52 ustawiany jest w trybie G68, to ustawiany jest lokalny układ
współrzędnych w odniesieniu do układu współrzędnych części, określonego przez rozkaz
G68. Jeśli potem jest podany kod G69, to podane wyżej układy współrzędnych są
usuwane i przywracany jest układ współrzędnych części, który obowiązywał przed
kodem G68.
22-7


(3)
Gdy w trybie G68, po ustawieniu rozkazem G52 lokalnego układu współrzędnych podany
jest kod G68, to drugie trójwymiarowe przekształcenie współrzędnych wykonywane jest
dopiero po usunięciu lokalnego układu współrzędnych.
F.
Jeśli podczas obrotu konturu za pomocą M98 podawany jest kod G68, to wyzwalany jest alarm
850 G68 UND M98 EINGEGEBEN.
G. Trójwymiarowe przekształcenie współrzędnych nie działa na oś obrotu współrzędnych.
22-8


22-2 Kod M dla ruchu kombinowanego

Przy centrum obróbczym HV, dla obróbki na powierzchni skośnej lub górnej konieczny jest ruch osi . i
B, który może być zaprogramowany przez podanie kąta osi wirtualnej A następującymi kodami:
M175: ustawienie wirtualnej osi.

Przez podanie osi wirtualnej A pozycjonowana jest sama oś
..
M176: ustawienie wirtualnej osi A dla kombinowanego ruchu osi . i B.
Podanie osi wirtualnej A pozycjonuje jednocześnie oś
. i B.
M177: bezpośrednie ustawienie osi ..

Wskazówka:
Kod M175 jest automatycznie ustawiany przy włączeniu.


Przykład:
N01 G90 G00 G40 G49 G80
N02 <- to przedstawia poniższa tabela
N03 G90 G00 A45. ;


Kod M Pozycja w układzie współrzędnych maszyny
Oś
. Oś B
M175 114,47 0
M176 114,47 -65.53
M177 45. 0

Wskazówki:

1. Dla nowego uruchomienia, te kody M muszą być podane wcześniej za pomocą przerwania MDI.
2. Zakres ustawień osi A przy kodach M dla ruchu kombinowanego.
Kod M Zakres ustawień (stopnie)
175 -900 . A . 900
176 -900 . A . 900
177 -1800 . A . 1800

 22-9


22-3 Obróbka z obrotem stołu (opcja)

1.
Krótki opis
Przy centrum obróbczym, obróbka na górnej powierzchni musi zwykle być podzielona na dwa
procesy, ponieważ obszar obróbki jest ograniczony w kierunku osi Z.
Przy pomocy opcyjnej funkcji obróbki z obrotem stołu taka obróbka może jednak być wykonana
jako jeden proces. Są dwa typy tej funkcji: typ I z interpolacją B-X bez ruchu osi Z i typ II z
interpolacją B-Z bez ruchu osi X.
2.
Format rozkazu
M144; ............. Usunięcie obróbki z obrotem stołu
M145; ............. Obróbka z obrotem stołu, typ I (interpolacja B-X)
M146; ............. Obróbka z obrotem stołu, typ II (interpolacja B-Z)
3.
Przykład programowania
22-10


4.
Szczegóły
A.
Obróbka z obrotem stołu jest wykonalna tylko dla powierzchni górnej (. = 1800).
B.
Obszar obróbki (tylko dla typu I) ustalić parametrem S7.
C.
Żądany rodzaj obróbki dla typu I ustawić bitem 0 parametru F85.
Bit 0 parametru F85 = 1:
Obróbka z obrotem stołu najpierw dla obszaru poza granicą zwykłej interpolacji X-Z.
Bit 0 parametru F85 = 0:
Od początku obróbka z obrotem stołu.
5.
Uwagi
A.
Obróbka z obrotem stołu nie obowiązuje dla powierzchni skośnych i bocznych.
B.
W przypadku obróbki z obrotem stołu od początku (F85 bit 0 = 0), wykonalność zależy od
pozycji punktu zbliżania.
C.
Rozkaz ruchu osi B we wprowadzeniu inkrementacyjnym obowiązuje także podczas obróbki z
obrotem stołu.
D.
Dla nowego uruchomienia pozycja startowa powinna być ustawiana z ostrożnością.
Przykład:
N10 M145;
N11
G01 X100. Y100. F1000;


Przy ustawieniu sekwencji nr 10 jako pozycji startowej nowego uruchomienia, wykonywana
jest obróbka z obrotem stołu.
Przy ustawieniu sekwencji nr 11 jako pozycji startowej nowego uruchomienia, obróbka z
obrotem stołu nie jest wykonywana.


 22-11


22-4 Przekształcenie współrzędnych części obrabianej

1.
Funkcja i cel
Obróbka na powierzchni skośnej jest dokonywana przy pomocy obrotu głowicy wrzeciona (oś
.)
jak i stołu (oś B). Tutaj pozycja przesuniętego punktu zerowego części, której pomiar po obrocie
stołu jest trudny, może być obliczona automatycznie przez funkcję przekształcania
współrzędnych, na podstawie kąta obrotu stołu i danych pomiaru punktu zerowego przed obrotem
stołu (przy B = 0).
2.
Format rozkazu
Gg0 Dd0;
g0: numer kodu G dla wywołania makro
(ustawiany wcześniej przez parametr maszyny)
d0: kod układu współrzędnych do przekształcenia części obrabianej (4 do 9)


4 ... G54
5 ... G55
6 ... G56
7 ... G57
8 ... G58
9 ... G59


Wskazówka:
Jeśli argument d0 jest opuszczony lub ustawiony z innym numerem niż 4 do 9, to korygowany jest
dotychczasowy układ współrzędnych części.



S5X, S5Z: współrzędne punktu obrotu stołu (parametr S5)
XS, ZS: pomierzone współrzędne punktu zerowego części
Xe, Ze: współrzędne przesuniętego punktu zerowego części
.: kąt obrotu stołu

 22-12


3.
Uwagi:
Pomiar punktu zerowego części musi być wykonany przed obróbką, jeśli stół znajduje się jeszcze
w pozycji B = 0 (w układzie współrzędnych maszyny).
Przekształcenie współrzędnych części należy zaprogramować wg obrotu stołu.
Po bloku przekształcenia współrzędnych części, kod G określony argumentem d0 pozostaje
aktywny.
Wartość przekształcenia współrzędnych części jest usuwana kodem G od G54 do G59.
Funkcja ta nie może być stosowana dla maszyn ze stołem sterowanym.
4.
Związane parametry
Adres Opis Warunek
obowiązywania
Ustawiana wartość
J1
Nr programu części wywoływanego
makro
Włączenie 100009300
J2 Kod G dla wywołania makro Włączenie Dowolna (0 do 255)
J3 Typ wywołania Włączenie 1
S5 Współrzędne punktu obrotu stołu Włączenie Zależnie od maszyny

Wskazówki:

1.
Kody G jak np. G00, G01, G02 itd. których zastosowanie jest jasno opisane przez normę EIA,
nie mogą być stosowane dla wywołania.
2.
Przed wykonaniem tej funkcji muszą być ustawione parametry J1 do J3.
22-13


22-5
Synchroniczne gwintowanie na powierzchniach skośnych

W trybie G68 (przekształcanie współrzędnych 3D) synchroniczne gwintowanie nie może być
przeprowadzane na powierzchniach bocznych, lecz na powierzchni skośnej lub górnej.

Przykład programowania

N01
G90 G00 G40 G49 G80;
G91 G30 Y0 Z0;
T01 T00 M06;
M176;
G90 G00 A-45.;
G54 S390 M03;

N02 G68 X0 Y0 Z0 I0 J1 K0 R-65.53;
N03 G68 X0 Y0 Z0 I1 J0 K0 R-45.;
N04 G00 X100. Y100.;

G43 Z50. H01;

N05
G84 Z-12. R5. F1. 25H100;
G80 G00 Z50;
G91 G28 Z0;
G28 X0 Y0;
G28 A0 B0;
M30;

N02: układ współrzędnych części jest obracany wokół osi Y o 65,530 w kierunku ruchu zegara
N03: układ współrzędnych części jest obracany wokół osi X o 450 w kierunku ruchu zegara
N04: wykonywane jest pozycjonowanie osi X i Y
N05: wykonywany jest synchroniczny cykl gwintowania

Wskazówki:

1.
Dla synchronicznego gwintowania na powierzchni skośnej lub górnej muszą być ustawione
następujące parametry:
Wzmocnienie obwodu regulacji dla pozycji gwintownika (N14) ustawić na tą samą wartość dla
wszystkich trzech osi (X, Y, Z).
Proces jak i stałą czasową dla przyspieszenia / opóźnienia posuwu szybkiego ustawić dla
wszystkich trzech osi (X, Y, Z) na tą samą wartość.
Proces jak i stałą czasową dla przyspieszenia / opóźnienia posuwu skrawania ustawić dla
wszystkich trzech osi (X, Y, Z) na tą samą wartość.
Korekcja prędkości sprowadzania gwintownika i inne związane przebiegi maszyny są zgodne z
tym dla zwykłego synchronicznego gwintowania.
2.
Format rozkazu jest zgodny z formatem dla gwintowania synchronicznego na powierzchniach
bocznych.
22-14


22-6
Wiercenie na powierzchniach skośnych

W trybie G68 (przekształcenie współrzędnych 3D), prowadzenie końcówki narzędzie może być
sterowane przy wierceniu także na powierzchni skośnej lub górnej.

Przykład programowania

N01
G90 G00 G40 G49 G80
G91 G30 Y0 Z0;
T01 T00 M06;
M176;
G90 G00 A-45;
G54 S390 M03;

N02 G68 X0 Y0 Z0 I0 J1 K0 R-65.53;
N03 G68 X0 Y0 Z0 I1 J0 K0 R-45.;
N04 G00 X100. Y100.;

G43 Z50. H01;

N05
G76 Z-20. R5. Q0.5 F30;
G80 G00 Z50;
G91 G28 Z0;
G28 X0 Y0;
G28 A0 B0;
M30;

N02: układ współrzędnych części jest obracany wokół osi Y o 65,530 w kierunku ruchu zegara
N03: układ współrzędnych części jest obracany wokół osi X o 450 w kierunku ruchu zegara
N04: wykonywane jest pozycjonowanie osi X i Y
N05: wykonywany jest cykl wiercenia

Wskazówki:

1.
Parametr I14 stosować do ustawiania tego czy końcówka wiertła ma być cofana i w jakim
kierunku. Odległość cofania ustawiać argumentem Q w bloku rozkazu dla wywołania cyklu
stałego. (Szczegóły dla kierunku cofania patrz instrukcja obsługi maszyny).
2.
Format rozkazu jest zgodny z wierceniem na powierzchniach bocznych.
22-15


22-7 Przykłady programowania

1. Obróbka na powierzchni górnej (kąt powierzchni 900)
22-16


22-17


2. Obróbka na powierzchni skośnej (kąt powierzchni 450)
22-18


#5024: pozycja 4. osi w układzie współrzędnych maszyny

 22-19


3. Obróbka na powierzchni skośnej (kąt powierzchni 300)
22-20


#5024: pozycja 4. osi w układzie współrzędnych maszyny

 22-21


23 PRZYKŁADY PROGRAMÓW


Przykład 1:


N001 (
G90 G80 G40 G49 G00 Ustawienie wyjściowe
G91 G28 Z0; Sprowadzenie do punktu zerowego (oś Z)
G28 X0 Y0; Sprowadzenie do punktu zerowego (oś X i Y)
T01 T00 M06; Zmiana narzędzia
G90 G54 S1590 M03; Ustawienie układu współrzędnych, uruchomienie wrzeciona
G00 X10. Y10.; Pozycjonowanie w pozycji wiercenia (1)
G43 Z50. H01 M08; Ruch do punktu początkowego, korekcja długości narzędzia
G99 G82 R5. Z-5. F127; Obróbka dla otworu (1)
Y90.; Pozycjonowanie, obróbka dla otworu (2)
X90. Y50.; Pozycjonowanie, obróbka dla otworu (3)
G80 G00 Z50. M09; Usunięcie cyklu stałego, ruch do punktu początkowego
G91 G28 Z0; Sprowadzanie do punktu zerowego (oś Z)
G28 X0 Y0; Sprowadzanie do punktu zerowego (oś X i Y)
M01; Opcyjne zatrzymanie
(WIERTŁO D12)
G90 G80 G40 G49 G00; Ustawienie wyjściowe
G91 G28 Z0; Sprowadzenie do punktu zerowego (oś Z)
G28 X0 Y0; Sprowadzenie do punktu zerowego (oś X i Y)
T02 T00 M06; Zmiana narzędzia
G90 G54 S1590 M03; Ustawienie układu współrzędnych, uruchomienie wrzeciona
G00 X10. Y10.;
G43 Z50. H02 M08;
G99 G73 R5. Z-19. Q4. F76;
Y90.;
X90. Y50.;
G80 G00 Z50. M09;
G91 G28 Z0;
G28 X0 Y0;
M30;

 23-1


Przykład 2:

 
23-2


Korekcja narzędzia
Ustawić dane korekcji dla długości i średnicy narzędzia.


Korekcja części obrabianej

W układzie współrzędnych części obrabianej (G54 do G59) ustawić odległość od punktu zerowego
maszyny do punktu zerowego części obrabianej.

 
23-3


Przykład 3:

 
23-4


23-5


24 WSKAZANIE PROGRAMU EIA/ISO

Rozdział ten opisuje ogólny proces jak i wskazówki dla utworzenia nowego programu EIA/ISO i
różnych funkcji korekcji.

24-1 Utworzenie programu EIA/ISO

1.
Ustawić wskazanie PROGRAMM
Wskazanie PROGRAMM może być ustawione następująco:
Przycisnąć klawisz wyboru wskazania
Przycisnąć klawisz menu PROGRAMM
2.
Przycisnąć klawisz menu TEIL Nr.
Pozycja menu zostaje podświetlona i otwiera się okienko dla listy programów części
Patrz instrukcja obsługi nt podanych okienek.
3.
Wprowadzić nr dla tworzonego programu
Numer programu służy dla oznaczenia poszczególnych programów (dowolny numer od 1 do
99999999).
Jeśli wprowadzony jest numer programu już istniejącego, to na monitorze wskazywane są jego
dane. Dla utworzenia nowego programu należy podać więc numer jeszcze nie zastosowany.
Aktualne wykorzystanie numerów programów można sprawdzić w wyżej podanym okienku.
4.
Przycisnąć klawisz menu EIA/ISO PROGRAMM.
Gdy w kroku 3 podano numer programu już zarejestrowanego, dla jego korekcji przycisnąć
klawisz PROGRAMM AENDERN.
Teraz ukazuje się na monitorze symbol %.
5.
Kolejno wprowadzić dane programu
Stosować klawisze alfanumeryczne i EOB.
Przyciśnięcie klawisza EOB wprowadza (;) i kursor porusza się do początku następnego wiersza.
6.
Na zakończenie programu przycisnąć klawisz menu PROGRAMM ENDE.
24-1


24-2 Korekcja programu EIA/ISO we wskazaniu PROGRAMM

Przy ustawieniu trybu tworzenia, we wskazaniu PROGRAMM wskazywane jest następujące menu
jako menu początkowe, jeśli aktualnie wywołany jest program EIA/ISO:


Pozycje (1) do (6) odnoszą się do funkcji dla korekcji programu EIA/ISO.
Do dyspozycji są następujące funkcje:


Wprowadzenie/zmiana danych (EINGABE/AENDERN)
W dowolnym miejscu wskazywanego programu można wprowadzić lub zmienić dane.
Skasowanie danych (LOESCHEN)
Wskazywane dane mogą być dowolnie kasowane.
Szukanie danych (SUCHEN)
Są następujące rodzaje szukania danych:
1) szukanie wiersza początkowego programu
2) Szukanie wiersza końcowego programu
3) Szukanie określonego wiersza
4) Szukanie określonego łańcucha znaków
Kopiowanie danych (KOPIEREN)
Inny zapisany program EIA/ISO może zostać w całości skopiowany do aktualnie ustawionego
programu, bądź też określony łańcuch znaków ustawionego programu do dowolnego miejsca tego
programu lub nowego.
Przesunięcie danych (VERRUECKEN)
Dowolny łańcuch znaków może być przesunięty do określonego miejsca ustawionego lub nowego
programu.
Wymiana danych (WECHSELN)
Dowolny łańcuch znaków może być zastąpiony przez inny.


Poniżej opisany jest proces zastosowania poszczególnych funkcji.
Przy opisie założono, że program EIA/ISO jest wskazywany z kilkoma wierszami na monitorze i
ustawiona jest korekcja, oraz że przy procesach obsługi od “3” wskazywana jest pozycja menu
EINGABE AENDERN.
rys oznacza podświetlone wskazanie


 24-2


1.
Wprowadzenie danych
(1)
Wprowadzanie danych ustawić za pomocą klawisza menu EINGABE AENDERN.
Przy wskazaniu pozycji menu EINGABE AENDERN nie potrzeba żadnej obsługi.
Przy wskazaniu EINGABE AENDERN należy raz przycisnąć klawisz menu tego wskazania.
(2)
Kursor przestawić do pozycji, gdzie mają być wprowadzone dane.
Kursor może być poruszany w dowolnym kierunku (pionowo i poziomo), tylko nie poza symbol
%.
(3)
Wprowadzić
żądane dane
Dane wprowadzane są znak po znaku, w pozycji kursora.
Dane stare za pozycją kursora są przy wprowadzaniu przesuwane do przodu.
2.
Zmiana danych
(1)
Zmianę ustawić przy pomocy klawisza menu EINGABE AENDERN.
Przy wskazaniu pozycji menu EINGABE AENDERN nie jest potrzebna żadna obsługa.
Przy wskazaniu EINGABE AENDERN należy raz przycisnąć klawisz menu tego wskazania.
(2)
Kursor przestawić w pozycję, gdzie dane mają być zmienione
Kursor może być poruszany w dowolnym kierunku (pionowo i poziomo), tylko nie poza symbol
%.
(3)
Wprowadzić
żądane dane.
Stare dane na pozycji kursora są znak po znaku zmieniane na dane nowe.
24-3


3.
Kasowanie danych
(1)
Kursor ustawić na początku łańcucha znaków do skasowania.
(2)
Przycisnąć klawisz menu LOESCHEN
Znak na pozycji kursora zostaje podświetlony.
Pozycja menu zostaje również podświetlona.
(3)
Kursor przestawić na znak za łańcuchem znaków do skasowania.
Wszystkie znaki od początku określonego w (1) do kursora są wskazane jako podświetlone.
Obszar podświetlony zostanie skasowany przez poniższy krok.
Przykład:
(4)
Przycisnąć klawisz wprowadzania (INPUT)
Dane podświetlone w (3) zostają skasowane.
Przykład: (kontynuacja powyższego)
24-4


4.
Szukanie danych
A. Szukanie początkowego wiersza programu
(1)
Przycisnąć klawisz menu SUCHEN
(2)
Przycisnąć klawisz menu SUCHEN PRGR. ANF
Kursor porusza się do wiersza początkowego, przy czym jeśli potrzeba następuje
przesunięcie zawartości na monitorze.
B. Szukanie końcowego wiersza programu
(1)
Przycisnąć klawisz menu SUCHEN
(2)
Przycisnąć klawisz menu SUCHEN PRGR. END
Kursor porusza się do wiersza końcowego, przy czym następuje konieczne przesunięcie
wskazania na monitorze.
C. Szukanie określonego wiersza
(1)
Przycisnąć klawisz menu SUCHEN.
(2)
Przycisnąć klawisz menu SATZNr. SUCHEN.
Pozycja menu zostaje podświetlona.
(3)
Wstawić numer szukanego wiersza.
Numer wprowadzić klawiszami numerycznymi i przycisnąć klawisz wprowadzania
(INPUT).
Kursor porusza się do określonego wiersza.
Jeśli szukany wiersz nie został znaleziony, to wyzwalany jest alarm 407 GEWAEHLTE
DATEN NICHT VORHANDEN.
D. Szukanie określonego łańcucha znaków
(1)
Przycisnąć klawisz menu SUCHEN.
(2)
Przycisnąć klawisz menu SUCHEN ^ lub SUCHEN ˇ, zależnie czy szukanie ma nastąpić
przed czy też po aktualnej pozycji kursora.
Pozycja menu przyciśniętego klawisza zostaje podświetlona.
(3)
Wprowadzić szukany łańcuch znaków.
Łańcuch wprowadzić klawiszami alfanumerycznymi i przycisnąć klawisz wprowadzania
(INPUT).
Kursor porusza się do początku łańcucha znaków, który został znaleziony jako pierwszy.
Powtórne przyciśnięcie klawisza wprowadzania powoduje szukanie kolejnego, takiego
samego łańcucha.
Jeśli szukanego łańcucha nie znaleziono, to wyzwalany jest alarm 407 GEWAEHLTE
DATEN NICHT VORHANDEN.
Gdy proces szukania, którego aktualny status wskazywany jest meldunkiem
KALKULATIONSZEIT ma być przerwany, nacisnąć klawisz kasowania danych (CANCEL).

 24-5


5.
Kopiowanie danych
A. Kopiowanie programu
(1)
Kursor ustawić w pozycji, gdzie program ma być skopiowany.
(2)
Przycisnąć klawisz menu KOPIEREN.
(3)
Przycisnąć klawisz menu PROGRAMM KOPIE.
Wskazywane jest wtedy okienko z listą numerów programów.
Pozycja menu jest podświetlona.
(4)
Wprowadzić numer programu, który ma być skopiowany.
Numer podać klawiszami numerycznymi i przycisnąć klawisz wprowadzania (INPUT).
Określony program wstawiany jest na pozycji kursora.
Jeśli wprowadzono numer, który nie odpowiada żadnemu zapisanemu programowi, to
wyzwalany jest alarm 405 PROGRAMM NICHT VORHANDEN.
Gdy wprowadzony jest numer, który odpowiada programowi MAZATROL, to wyzwalany
jest alarm 439 MAZATROL TEILENr. AUFGERUFEN.
B. Kopiowanie określonego łańcucha znaków
(1)
Kursor ustawić na początku łańcucha znaków, który ma być skopiowany.
(2)
Przycisnąć klawisz menu KOPIEREN.
(3)
Przycisnąć klawisz menu KOPIEREN ZEICHEN
Znak na pozycji kursora jest wtedy podświetlony.
Pozycja menu jest również podświetlona.
(4)
Kursor ustawić na znaku za żądanym łańcuchem znaków.
Znaki od miejsca określonego w (1) do aktualnej pozycji kursora są podświetlone.
Przykład:
(5)
Przycisnąć klawisz wprowadzania (INPUT)
Dopiero po tym kroku podświetlony obszar jest określony jako do skopiowania.
Od tego momentu proces obsługi różni się zależnie od miejsca docelowego kopiowania.

 24-6


Skopiowanie do ustawionego programu

(6)
Kursor ustawić w pozycji, przed którą ma się znaleźć skopiowany łańcuch.
Kursor może być tutaj dowolnie poruszany, bez zmiany podświetlonego obszaru.
Przykład: (kontynuacja)
(7)
Przycisnąć klawisz wprowadzania (INPUT)
Podświetlony łańcuch jest kopiowany przed pozycją kursora.
Na zakończenie podświetlenie jest usuwane.
Przykład: (kontynuacja)
Skopiowanie do nowego programu

(6’) Wprowadzić numer nowego programu, do którego łańcuch ma być skopiowany.

Numer wprowadzić klawiszami numerycznymi i przycisnąć klawisz wprowadzania (INPUT).
Dla sprawdzenia może być ustawione przez przyciśnięcie klawisza menu PROGRAMM LISTE,
okienko dla listowania numerów programów.
Jeśli podano numer zapisanego programu, to wskazywany jest alarm 455 GLEICHE PROGRAMMNr.
BESTIMMT.


Gdy łańcuch został skopiowany do nowego, pustego programu, to podświetlenie jest usuwane.


 24-7


6. Przesunięcie danych
(1) Kursor przesunąć na początek łańcucha znaków, który ma być przesunięty.
(2)
Przycisnąć klawisz menu VERRUECKEN.
Znak na pozycji kursora jest podświetlony.
Pozycja menu jest również podświetlona.
(3)
Kursor ustawić na znaku po łańcuchu do przesunięcia.
Wszystkie znaku od początku określonego w (1) do pozycji kursora są podświetlone.
Przykład:


(4)
Przycisnąć klawisz wprowadzania (INPUT)
Dopiero po tym kroku, podświetlony obszar jest określony jako do przesunięcia.
Od tego momentu proces zależy od miejsca docelowego przesunięcia.

Przesunięcie wewnątrz ustawionego programu

(5)
Kursor ustawić w pozycji, przed którą ma się znaleźć
łańcuch.
Kursor może być tutaj dowolnie przesuwany, bez zmiany podświetlonego obszaru.
(6)
Przycisnąć klawisz wprowadzania (INPUT)
Teraz podświetlony łańcuch jest przesuwany przed kursor.
Przykład (kontynuacja)
24-8


Przesunięcie do nowego programu
(5’) Wprowadzić numer nowego programu, do którego łańcuch ma być przesunięty.
Numer wprowadzić klawiszami numerycznymi i przycisnąć klawisz INPUT.
Dla sprawdzenia, przez przyciśnięcie klawisza menu PROGRAMM LISTE, można ustawić okienko
listujące numery programów.
Jeśli wprowadzono numer zapisanego programu, to wyzwalany jest alarm 433 VORHANDENE
PROGRAMMNr.


W innych przypadkach, podświetlony łańcuch jest przesuwany do nowego, pustego programu.


7.
Wymiana danych
(1)
Kursor ustawić w pozycji, od której ma się zacząć wymiana.
Wymiana może być dokonywana zawsze tylko do przodu. Dlatego kursor np. ustawić na
pierwszym znaku początkowego wiersza, gdy wymiana danych ma być dokonana dla całego
programu.
(2)
Przycisnąć klawisz menu WECHSELN
Pozycja menu jest wskazywana jako podświetlona.
(3)
Wprowadzić stary, łańcuch znaków do wymiany.
Stary łańcuch wprowadzić klawiszami alfanumerycznymi i przycisnąć klawisz wprowadzania
(INPUT).
(4)
Wprowadzić nowy, zastępczy łańcuch znaków
Nowy łańcuch również wprowadzić klawiszami alfanumerycznymi i przycisnąć klawisz
wprowadzania.
Teraz rozpoczyna się szukanie danych od pozycji określonej w (1) do przodu i kursor porusza
się do początku pierwszego, znalezionego starego łańcucha.
(5)
Przycisnąć klawisz menu WECHSELN.
Teraz stary łańcuch na pozycji kursora jest wymieniany na nowy, szukanie danych rozpoczyna
się na nowo i kursor porusza się do kolejnego, znalezionego łańcucha.
Gdy aktualnie znaleziony łańcuch nie ma być wyjątkowy wymieniony, przycisnąć klawisz
menu WECHSELN NAECHSTE, przez co szukanie danych jest kontynuowane.
Gdy wymiana ma być zakończona przycisnąć klawisz menu WECHSELN ENDE.
Funkcja menu KONTI, która wskazywana jest obok powyższej, odnosi się do bezwarunkowej
wymiany wszystkich odnośnych łańcuchów w programie.
Bieżąca wymiana (funkcją menu KONTI), której status wskazywany jest w meldunku
KALKULATIONSZEIT, może być przerwana klawiszem CANCEL.
Jeśli nie zostanie znaleziony żaden odpowiedni łańcuch w określonym obszarze programu, to
wyzwalany jest alarm 407 GEWAEHLTE DATEN NICHT VORHANDEN.
24-9


24-3 Wprowadzenie makro-instrukcji

Funkcją tą można wprowadzić makro-instrukcje dla efektywnej korekcji programu EIA/ISO, słowo za
słowem.

(1)
Przycisnąć klawisz menu MACRO EINGABE
Wskazywane jest wtedy następujące menu.
Przy menu makro-instrukcji dostępne są również pozycje wskazywane na żółto (lub podświetlone
dla wskazania Umbra).
Klawisz menu AUSWAHL służy do przełączenia dostępnych pozycji przy aktualnym menu.
Przyciskanie klawisza menu ››› zmienia menu dla instrukcji makro w kolejności (a) › (b) ›(c)


› (a) ›.
(2)
Przycisnąć klawisz menu żądanej pozycji.
Wybrana pozycja wskazywana jest w obszarze korekcji programu.
(3)
Dla ponownego wywołania normalnego menu dla korekcji programu i kontynuowania korekcji,
przycisnąć klawisz przełączania menu.
24-10